包装机构及自动配餐装置的制作方法

1.本技术涉及自动设备术领域，具体而言，涉及一种包装机构及自动配餐装置。


背景技术：

2.目前经济和科技的发展，市面上涌现了各种快速配餐，使餐饮行业对产品量产的要求大大提高，而食品包装的快速高效则成为新的挑战；目前在餐具包装机械行业大多数的包装设备的控制系统自动化水平还不是很高，人需要人工进行上料；然而人工上料会造成食品污染、包装效率低、人工成本高等问题。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种包装机构及自动配餐装置，有利于对餐具包装袋的抓取，提高包装效率。
4.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
5.第一方面，本技术提供一种包装机构，包括：存料结构，具有一存放空间，所述存放空间被配置为用于容纳沿上下防线分布的若干包装件；驱动结构，具有驱动部及滚动部，所述驱动部被配置为与所述滚动部连接，所述滚动部设置有间隙，所述滚动部配置于所述包装件的上方，且与所述包装件接触，以使滚动部进行滚动时，带动所述包装件沿靠近所述滚动部的方向移动并从所述间隙中拱起。
6.在上述实现的过程中，存放结构的存放空间内设置有若干包装件，驱动结构的驱动部与滚动部进行连接，且滚动部与包装件接触，当滚动部进行滚动时，能够带动最上层的包装件进行移动并从滚动部的间隙中拱起，有利于对包装件进行抓取，提高其包装效率。
7.在一些实施例中，所述滚动部包括第一子滚动体及第二子滚动体，所述第一子滚动体与所述第二子滚动体设置于所述包装件的同侧，且所述第一子滚动体与所述第二子滚动体沿前后方向间隔分布，以使所述包装件的至少一部分的结构在所述第一子滚动体与所述第二子滚动体之间拱起。
8.在上述实现的过程中，第一子滚动体与第二子滚动体间隔设置，且第一子滚动体及第二子滚动体均与包装件接触，并相对于包装件进行转动，实现包装件在第一子滚动体与第二子滚动体之间拱起，有利于对包装件的抓取。
9.在一些实施例中，所述驱动结构包括驱动件及滚动件，所述驱动件与所述滚动件连接，所述滚动件沿左右方向间隔分布，以分别与所述包装件接触。
10.在上述实现的过程中，驱动件与滚动件连接，且滚动件分别设于包装件的左右两侧，使得驱动件驱动滚动件进行转动时，包装件的左右两侧受力均衡，保证包装件在拱起的过程中，不会出现移动偏移，避免抓取失败的事情发生。
11.在一些实施例中，所述滚动件包括第一子滚动件及第二子滚动件，所述第一子滚动件与所述第二子滚动件沿前后方向间隔分布。
12.在上述实现的过程中，第一子滚动件与第二子滚动件间隔设置，并相对于包装件
进行转动，有利于包装件在第一子滚动体与第二子滚动体之间逐渐拱起，方便对包装件抓取，提高效率。
13.在一些实施例中，所述第一子滚动件与所述第二子滚动件被配置为同步转动，且所述第一子滚动件的转动方向与所述第二子滚动件的转动方向相反。
14.在上述实现的过程中，将第一子滚动件与第二子滚动件进行同步转动，能够使得整体的结构更加简便，方便控制的同时，也减少故障的发生概率，同时第一子滚动件与第二子滚动件的转动方向方向，有利于包装件在第一子滚动件与第二子滚动件之间的拱起。
15.在一些实施例中，所述驱动结构还包括驱动框架，所述驱动框架的至少一部分的结构被配置为沿前后方向分布，且该部分的结构设置有所述滚动件。
16.在上述实现的过程中，驱动框架沿前后方向分布，且驱动框架上固定连接有滚动件，有利于滚动件进行滚动的过程中，提高与包装件接触的稳定性，进而有利于包装件的拱起，实现对包装件的抓取。
17.在一些实施例中，所述驱动结构还包括同步件，所述同步件的一端与所述驱动件连接，所述同步件的另一端与所述滚动件连接，通过同步件分别与驱动件及滚动件连接，可方便驱动件控制滚动件进行转动。
18.在一些实施例中，所述包装机构还包括抬起结构，所述抬起结构与所述存料结构及所述驱动结构分别连接，以驱动所述驱动结构相对于所述存料结构沿所述上下方向进行移动。
19.在上述实现的过程中，抬起结构分别与存料结构及驱动结构连接，使得驱动结构驱动包装件拱起至指定位置后，抬起结构能够控制驱动结构相对于存料结构进行移动，以方便且快捷地对包装件进行抓取，提高整体装置的工作效率。
20.在一些实施例中，所述抬起结构包括动力件及抬起件，所述动力件被配置为与所述抬起件连接，所述动力件连接于所述存料结构，所述抬起件连接于所述驱动结构，能够通过动力件与抬起件之间的配合，实现驱动结构相对于存料结构进行移动，避免对包装件抓取的过程中，出现驱动结构对包装件产生干涉，进而影响包装件的抓取效率的现象。
21.在一些实施例中，所述抬起件沿所述上下方向配置有配合部，所述动力件的至少一部分的结构与所述配合部进行配合，通过动力件与配合部的配合，能够实现驱动结构相对于存料结构的移动。
22.在一些实施例中，所述包装机构还包括控制件，所述控制件设置于所述包装件的上方，以用于感应所述包装件移动至指定位置时，控制所述抬起结构工作，减少人工成本的投入，实现智能化的控制。
23.第二方面，本技术还提供一种自动配餐装置，包括：取餐机构，具有取餐部；和如上述任一项所述包装机构，所述包装机构配置于所述取餐机构的下方，以使所述包装机构将包装件拱起至指定位置时，所述取餐部对所述包装件进行抓取。
24.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施例公开的一种包装机构的结构示意图。
27.图2是本技术实施例公开的一种包装机构另一视角下的结构示意图。
28.附图标记
29.10、包装机构；11、存料结构；12、驱动结构；121、驱动件；122、第一子滚动件；123、第二子滚动件；124、同步带；125、主动滑轮；126、从动滑轮；127、主动轮；128、从动轮；13、抬起结构；131、抬起件；1311、直齿条；132、动力件；14、控制件；20、包装件；30、餐具。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.实施例
37.随着现代社会生活节奏的加快，很多人减少了吃饭的时间吗，习惯于快餐公司或
者周边餐馆的送餐上门，另外很多人去餐馆就餐后，也会选择打包一些食物回家，渐渐地使得餐盒成为了一种日常生活用品，外卖餐盒多为碗状和盒状，结构简单，盛饭菜比较方便，现有的餐盒本身不便于远距离携带，打包后需使用包装袋，增加了餐盒的携带成本并浪费资源，并且使用包装袋来盛装快餐盒，会使得包装袋的使用频繁等。
38.无纺布作为一种轻薄、价格低廉等优点在现如今的工业上作为包装袋被作为首选，但是无妨布的抓取一直是一大难题，具有以下缺点：1)在流水线上不容易被抓取；2)采用人工操作抓起时，容易存在无纺布被多抓起的情况，且速度慢，人工费用高等。
39.鉴于此，如图1所示，图1是本技术实施例公开的一种包装机构10的结构示意图；第一方面，本技术提供一种包装机构10，所述包装机构10用于将包装件20进行拱起，以方便对包装件20进行抓取，所述包装机构10包括：存料结构11及驱动结构12，所述存料结构11内设置有若干包装件20，所述驱动结构12用于将所述包装件20进行拱起，以方便取餐机构对包装件20进行抓取。
40.具体而言，存料结构11，具有一存放空间，所述存放空间被配置为用于容纳沿上下防线分布的若干包装件20；驱动结构12，具有驱动部及滚动部，所述驱动部被配置为与所述滚动部连接，所述滚动部设置有间隙，所述滚动部配置于所述包装件20的上方，且与所述包装件20接触，以使滚动部进行滚动时，带动所述包装件20沿靠近所述滚动部的方向移动并从所述间隙中拱起。
41.示例性的，所述存料结构11包括但不局限于存料箱，所述存料结构11可设置成框型，且所述存料结构11的顶部设置有出料口，以方便所述包装件20的抓取及出料，所述包装件20包括但不局限于无纺布；所述滚动部设置于所述包装件20的上方，并与所述包装件20进行接触，以使得滚动部进行滚动时，能够对包装件20形成驱动力，进而带动包装件20沿前后方向移动，实现所述包装件20的拱起。
42.可以理解的是，所述滚动部可设置于所述包装件20的中间位置，也可设置于其他的位置，且所述滚动部的间隙大小以及所述滚动部的数量不做特殊的限定，可根据实际的情况进行设定，在此不一一赘述。
43.在上述实现的过程中，存放结构的存放空间内设置有若干包装件20，驱动结构12的驱动部与滚动部进行连接，且滚动部与包装件20接触，当滚动部进行滚动时，能够带动最上层的包装件20进行移动并拱起，有利于对包装件20进行抓取，提高其包装效率。
44.在一些实施例中，所述滚动部包括第一子滚动体及第二子滚动体，所述第一子滚动体与所述第二子滚动体设置于所述包装件20的同侧，且所述第一子滚动体与所述第二子滚动体沿前后方向间隔分布，以使所述包装件20的至少一部分的结构在所述第一子滚动体与所述第二子滚动体之间拱起。
45.示例性的，所述第一子滚动体与所述第二子滚动体可分布于所述包装件20中间的左右位置，以使所述第一子滚动体与所述第二子滚动体进行滚动时，所述包装件20的受力平衡，保证所述包装件20不会跑偏；其中所述第一子滚动体与所述第二子滚动体间隔设置，以形成所述间隙，且所述第一子滚动体与所述第二子滚动体两者的转速及转动方向可根据实际的情况进行设定。
46.在上述实现的过程中，第一子滚动体与第二子滚动体间隔设置，且第一子滚动体及第二子滚动体均与包装件20接触，并相对于包装件20进行转动，实现包装件20在第一子
滚动体与第二子滚动体之间拱起，有利于对包装件20的抓取。
47.请参照图1-图2，所述驱动结构12包括驱动件121及滚动件，所述驱动件121与所述滚动件连接，所述滚动件沿左右方向间隔分布，以分别与所述包装件20接触。
48.示例性的，所述驱动件121包括但不局限于驱动电机，为了增加所述滚动件与所述包装件20之间的摩擦力，所述滚动件的外缘可设置成条纹状，该条纹可设置成曲线，也可设置成直线等。
49.在上述实现的过程中，驱动件121与滚动件连接，且滚动件分别设于包装件20的左右两侧，使得驱动件121驱动滚动件进行转动时，包装件20的左右两侧受力均衡，保证包装件20在拱起的过程中，不会出现移动偏移，避免抓取失败的事情发生。
50.在一些实施例中，所述滚动件包括第一子滚动件122及第二子滚动件123，所述第一子滚动件122与所述第二子滚动件123沿前后方向间隔分布。示例性的，所述第一子滚动件122包括但不局限于第一滚花轮，所述第二子滚动件123包括但不局限于第二滚花轮，所述第一子滚动件122与所述第二子滚动件123可设置成于同一水平位置，且所述第一子滚动件122的尺寸与所述第二子滚动件123的尺寸相同；所述第一子滚动件122与所述第二子滚动件123也可设置成上下分布(即所述第一子滚动件122的中心与所述第二子滚动件123的中心连线呈斜向上分布)，相应地所述第一子滚动件122的尺寸设置成小于所述第二子滚动件123的尺寸等。
51.在上述实现的过程中，第一子滚动件122与第二子滚动件123间隔设置，并相对于包装件20进行转动，有利于包装件20在第一子滚动体与第二子滚动体之间逐渐拱起，方便对包装件20抓取，提高效率。
52.在一些实施例中，所述第一子滚动件122与所述第二子滚动件123被配置为同步转动，且所述第一子滚动件的转动方向与所述第二子滚动件123的转动方向相反。
53.在上述实现的过程中，将第一子滚动件122与第二子滚动件123进行同步转动，能够使得整体的结构更加简便，方便控制的同时，也减少故障的发生概率，同时第一子滚动件122与第二子滚动件123的转动方向方向，有利于包装件20在第一子滚动件122与第二子滚动件123之间的拱起。
54.请再参照图1或图2，所述驱动结构12还包括驱动框架，所述驱动框架的至少一部分的结构被配置为沿前后方向分布，且该部分的结构设置有所述滚动件。
55.示例性的，所述驱动框架设置有支撑臂，所述支撑臂的长度方向被配置为沿所述左右方向分布，且所述支撑臂上设置有所述滚动件，以对所述滚动件形成固定，保证所述滚动件的稳固性。
56.在上述实现的过程中，驱动框架沿前后方向分布，且驱动框架上固定连接有滚动件，有利于滚动件进行滚动的过程中，提高与包装件20接触的稳定性，进而有利于包装件20的拱起，实现对包装件20的抓取。
57.在一些实施例中，所述驱动结构12还包括同步件，所述同步件的一端与所述驱动件121连接，所述同步件的另一端与所述滚动件连接，通过同步件分别与驱动件121及滚动件连接，可方便驱动件121控制滚动件进行转动。
58.示例性的，所述同步件包括同步带124、主动滑轮125、从动滑轮126、主动轮127及从动轮128，所述主动滑轮125通过转轴连接于所述驱动件121上，所述同步带124分别套设
于所述主动滑轮125及所述从动滑轮126上，所述从动滑轮126、所述主动轮127及所述第一子滚动件122通过第一转轴形成同轴连接，所述第一转动通过第一轴承连接于所述支撑臂上，所述从动轮128与所述主动轮127啮合，且所述从动轮128与所述第二子滚动件123通过第二转轴形成同轴连接，所述第二转轴通过第二轴承连接于所述支撑臂上。
59.在一些实施例中，所述包装机构10还包括抬起结构13，所述抬起结构13与所述存料结构11及所述驱动结构12分别连接，以驱动所述驱动结构12相对于所述存料结构11沿所述上下方向进行移动，其中所述驱动结构12沿所述上下方向移动的距离不做特殊的限定，可根据实际的情况进行设置(例如依据所述包装件20叠层的厚度等参数)。
60.在上述实现的过程中，抬起结构13分别与存料结构11及驱动结构12连接，使得驱动结构12驱动包装件20拱起至指定位置后，抬起结构13能够控制驱动结构12相对于存料结构11进行移动，以方便且快捷地对包装件20进行抓取，提高整体装置的工作效率。
61.在一些实施例中，所述抬起结构13包括动力件132及抬起件131，所述动力件132被配置为与所述抬起件131连接，所述动力件132连接于所述存料结构11，所述抬起件131连接于所述驱动结构12，能够通过动力件132与抬起件131之间的配合，实现驱动结构12相对于存料结构11进行移动，避免对包装件20抓取的过程中，出现驱动结构12对包装件20产生干涉，进而影响包装件20的抓取效率的现象。
62.示例性的，所述动力件132包括但不局限于驱动电机，所述动力件132可配置于所述存料结构11的下方，所述抬起件131包括但不局限于抬起板，所述抬起件131的长度方向被配置为沿所述上下方向分布，且所述抬起件131具有沿所述上下方向分布的抬起工位，所述抬起工位与所述抬起件131进行配合，实现所述驱动结构12的上下移动。
63.在一些实施例中，所述抬起件131沿所述上下方向配置有配合部，所述动力件132的至少一部分的结构与所述配合部进行配合，通过动力件132与配合部的配合，能够实现驱动结构12相对于存料结构11的移动。
64.具体而言，所述配合部包括但不局限于直齿条1311，所述直齿条1311沿所述上下方向分布，所述动力件132上设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述直齿条1311进行啮合，以实现所述动力件132进行驱动时，能够使得所述抬起件131沿所述上下方向移动。
65.在一些实施例中，所述包装机构10还包括控制件14，所述控制件14设置于所述包装件20的上方，以用于感应所述包装件20移动至指定位置时，控制所述抬起结构13工作，减少人工成本的投入，实现智能化的控制。可以理解的是，所述控制件14包括微动开关，所述微动开关设置有至少一个，所述微动开关可设置于所述支撑臂上，且位于所述包装件20的上方，以使得所述控制件14感应所述包装件20达到指定位置后，所述驱动结构12进行工作；需要说明的是，当最上层的包装件20被抓取后，由于所述控制件14感应不到所述包装件20，此时所述抬起结构13需要进行工作，即控制所述驱动结构12相对于所述存料结构11进行下移，直至所述控制件14与所述包装件20接触，如此循环往复。
66.第二方面，本技术还提供一种自动配餐装置，包括：取餐机构，具有取餐部；和如上述任一项所述包装机构10，所述包装机构10配置于所述取餐机构的下方，以使所述包装机构10将包装件20拱起至指定位置时，所述取餐部对所述包装件20进行抓取。
67.示例性的，所述取餐机构包括感应件、机架组件、取餐驱动电机及取餐臂，所述感应件可设置于所述取餐臂，用于感应所述包装件20的拱起位置，所述感应件包括但不局限
于光电传感器，所述取餐驱动电机及所述取餐臂均连接于所述机架组件上，当所述感应件感应到所述包装件20拱起至指定位置时，所述取餐驱动电机驱动所述取餐臂下移，所述取餐臂对所述包装件20进行夹取后，并抬起至取餐口，完成整个配餐过程；可以理解的是，所述包装件20可对餐具30(例如餐盒等)进行打包，即通过人工或者机器将餐具30放置于所述包装件20上，所述包装机构10的驱动结构12进行工作，使得所述包装件20拱起至指定位置，此时所述取餐驱动电机驱动所述取餐臂进行下移并抓取所述包装件20后，所述驱动结构12进行上移，以对所述包装件20进行释放，避免出现对取餐臂抓取包装件20进行上移时的干扰，如此循环往复。
68.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术使用者来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。