一种小包装种子自动拆包装置的制作方法

1.本发明涉及种子生产设备技术领域，特别涉及一种小包装种子自动拆包装置。


背景技术：

2.目前，农作物种子收成后，通常是通过包装袋将种子包装起来，便于储存和运输，在播种前需要将包装袋拆开，便于倒出种子进行播种操作。但是现有技术中主要是通过人工对包装袋进行拆包，操作麻烦，拆包效率低，不仅浪费时间和人力，增加劳动成本，而且不适合大量拆包处理。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在克服现有技术的缺陷，提供一种小包装种子自动拆包装置，可以实现对种子包装袋的自动拆包处理，无需人工手动拆袋，降低劳动强度，提高拆袋效率。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小包装种子自动拆包装置，包括进料斗，所述进料斗底部的出料口下方设有收集箱，所述收集箱上端为敞口设置，所述进料斗底部位于所述收集箱内，所述进料斗下部的一侧设有拆袋机构，与所述拆袋机构相对的所述进料斗另一侧设有推袋机构，所述拆袋机构包括第一驱动电机和刀片，所述进料斗内设有活动隔板，所述第一驱动电机固定在所述活动隔板远离所述推袋机构的一侧，所述刀片呈圆盘状，所述第一驱动电机的输出轴与所述刀片的中央固定连接，所述活动隔板上开设有供所述刀片穿过的开口，所述活动隔板下端设有调节机构，所述调节机构用于驱动所述活动隔板移动以调节所述刀片与所述推袋机构之间的间距，所述进料斗底部设有倾斜向下的筛网。
5.进一步地，所述调节机构包括调节电机和丝杆，所述丝杆水平设置在所述进料斗下端，所述丝杆沿所述拆袋机构至所述推袋机构的方向设置，所述丝杆的两端分别与所述进料斗相对的两侧壁转动连接，所述调节电机固定在所述进料斗远离所述推袋机构一侧的外壁上，所述调节电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述活动隔板的下端通过螺母座套设在所述丝杆上，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接。
6.进一步地，所述活动隔板两端与所述进料斗内壁滑动连接，所述进料斗相对的两内壁上水平开设有滑槽，所述滑槽与所述丝杆平行设置，所述活动隔板的侧壁上设有与所述滑槽相匹配的滑块。
7.进一步地，所述推袋机构包括推杆和驱动组件，所述驱动组件设置在所述进料斗的外壁上，所述推杆水平设置，所述驱动组件与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端穿过所述进料斗侧壁并伸入所述进料斗内，所述驱动组件用于驱动所述推杆沿所述推杆的轴线往复移动。
8.进一步地，所述推杆位于所述进料斗内的一端设置有推板。
9.进一步地，所述驱动组件包括第二驱动电机和支撑板，所述支撑板固定在所述进料斗外壁上，所述第二驱动电机固定在所述支撑板一侧，所述支撑板另一侧设有滑轨和扇
形齿轮，所述滑轨与所述推杆平行设置，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑板并与所述扇形齿轮的中央固定连接，所述滑轨内设有滑动环，所述滑动环呈椭圆形，所述滑动环的上下两端呈直线形，所述滑动环的左右两端呈半圆形，所述滑动环外圈的上下两端嵌设在所述滑轨内并与所述滑轨滑动连接，所述滑动环内圈的上下两端均设有与所述扇形齿轮啮合的齿条，所述推杆的一端与所述滑动环的右端固定连接。
10.进一步地，所述筛网的两倾斜边均通过弹簧与所述进料斗底部连接，所述筛网倾斜上端的上方设有振动机构，所述振动机构用于驱动所述筛网上下抖动。
11.进一步地，所述振动机构包括转轴，所述转轴上套设有凸轮，所述凸轮位于所述筛网倾斜上端的正上方，所述转轴的两端通过支撑座固定在所述进料斗底部，所述转轴的两端与所述支撑座转动连接，所述滑动环的左端一体成型设有横杆，所述横杆远离所述滑动环的一端设有连杆机构，所述连杆机构用于驱动所述转轴转动。
12.进一步地，所述连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一与所述横杆垂直设置，所述连杆一的一端与所述横杆固定连接，所述连杆一的另一端与所述连杆二的一端铰接，所述连杆二的另一端与所述连杆三的一端铰接，所述连杆三的另一端与所述转轴的一端固定连接。
13.进一步地，所述筛网的倾斜下端设有若干个挂钩。
14.本发明的有益效果是：
15.1、本发明的小包装种子自动拆包装置，通过设置拆袋机构，可以实现对种子包装袋的自动拆包处理，满足大量拆包处理需求，无需人工手动拆袋，降低工人劳动强度，提高拆袋效率；通过设置推袋机构，可以对划开口子的种子包装袋提供一个推力作用，确保种子包装袋开口向下，便于种子出料；通过设置活动隔板和调节机构，便于根据不同大小、不同厚度的种子包装袋调节刀片与推袋机构之间的距离，从而满足对不同大小、不同厚度的种子包装袋的拆包需求。进料斗底部位于收集箱内，可以确保种子顺利落入收集箱内，避免种子掉落至收集箱外。
16.2、筛网的设置，可以使得种子包装袋内的种子穿过筛网上的网孔落入收集箱内，而包装袋被留在筛网上，避免种子包装袋落入收集箱内需要人工进行清理取出；通过设置弹簧和振动机构，可以使筛网上下抖动，在避免种子包装袋落入收集箱内的同时，可以使种子包装袋在筛网上小幅度抖动，确保种子包装袋内的种子能顺利倒出并落入收集箱内，避免种子残留在包装袋内。
17.3、通过设置驱动组件和连杆机构，可以在驱动推杆往复移动的同时，带动筛网上下抖动，实现种子包装袋内的种子自动出料；筛网的倾斜下端设有若干个挂钩，当种子包装袋运动至筛网的倾斜下端时，可以通过挂钩将种子包装袋钩住，进一步防止种子包装袋落入收集箱内。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明一种小包装种子自动拆包装置的整体结构示意图；
20.图2是本发明一种小包装种子自动拆包装置的剖面结构示意图；
21.图3是本发明一种小包装种子自动拆包装置去掉收集箱的正视结构示意图；
22.图4是本发明一种小包装种子自动拆包装置的驱动组件和振动机构以及连杆机构的结构示意图。
23.图5是本发明一种小包装种子自动拆包装置的活动隔板和拆袋机构的结构示意图。
24.图中，1、进料斗，11、活动隔板，12、滑槽；2、收集箱；3、拆袋机构，31、第一驱动电机，32、刀片；4、推袋机构，41、推杆，42、推板；5、调节机构，51、调节电机，52、丝杆；6、筛网，61、弹簧，62、挂钩；7、驱动组件，71、第二驱动电机，72、支撑板，73、滑轨，74、扇形齿轮，75、滑动环，751、齿条，76、横杆；8、振动机构，81、转轴，82、凸轮，83、支撑座；9、连杆机构，91、连杆一，92、连杆二，93、连杆三。
具体实施方式
25.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.参见图1、图2和图5，一种小包装种子自动拆包装置，包括进料斗1，进料斗1底部的出料口下方设有收集箱2，收集箱2上端为敞口设置，进料斗1底部位于收集箱2内，进料斗1下部的一侧设有拆袋机构3，与拆袋机构3相对的进料斗1另一侧设有推袋机构4，拆袋机构3包括第一驱动电机31和刀片32，进料斗1内设有活动隔板11，第一驱动电机31固定在活动隔板11远离推袋机构4的一侧，刀片32呈圆盘状，第一驱动电机31的输出轴与刀片32的中央固定连接，活动隔板11上开设有供刀片32穿过的开口，活动隔板11下端设有调节机构5，调节机构5用于驱动活动隔板11移动以调节刀片32与推袋机构4之间的间距，进料斗1底部设有倾斜向下的筛网6。在使用本发明的小包装种子自动拆包装置时，将待处理的种子包装袋投入进料斗1内，通过第一驱动电机31驱动刀片32转动，将种子包装袋朝向刀片32的一侧划开，然后推袋机构4向刀片32的方向推一下种子包装袋，使种子包装袋的开口向下，便于种子包装袋内的种子在重力作用下自动下落至收集箱2内进行收集。当需要对不同大小、不同厚度的种子包装袋进行拆包处理时，可以通过调节机构5调节活动隔板11的位置，从而使刀片32与推袋机构4之间的间距较为合适。本发明的小包装种子自动拆包装置，通过设置拆袋机构3，可以实现对种子包装袋的自动拆包处理，满足大量拆包处理需求，无需人工手动拆袋，降低工人劳动强度，提高拆袋效率；通过设置推袋机构4，可以对划开口子的种子包装袋提供一个推力作用，确保种子包装袋开口向下，便于种子出料；通过设置活动隔板11和调节机构5，便于根据不同大小、不同厚度的种子包装袋调节刀片32与推袋机构4之间的距离，从而满足对不同大小、不同厚度的种子包装袋的拆包需求。进料斗1底部位于收集箱2内，可以确保种子顺利落入收集箱2内，避免种子掉落至收集箱2外；筛网6的设置，可以使得种子包装袋内的种子穿过筛网6上的网孔落入收集箱2内，而包装袋被留在筛网6上，避免种子包装袋落入收集箱2内需要人工进行清理取出。
27.参见图2，调节机构5包括调节电机51和丝杆52，丝杆52水平设置在进料斗1下端，丝杆52沿拆袋机构3至推袋机构4的方向设置，丝杆52的两端分别与进料斗1相对的两侧壁转动连接，调节电机51固定在进料斗1远离推袋机构4一侧的外壁上，调节电机51的输出轴与丝杆52的一端连接，活动隔板11的下端通过螺母座套设在丝杆52上，螺母座与丝杆52螺纹连接。当需要调节刀片32与推袋机构4之间的距离时，启动调节电机51，驱动丝杆52转动，从而通过螺母座带动活动隔板11沿丝杆52的轴向方向移动，使活动隔板11靠近或远离推袋机构4，从而实现对刀片32与推袋机构4之间间距的调节。优选地，活动隔板11两端与进料斗1内壁滑动连接，进料斗1相对的两内壁上水平开设有滑槽12，滑槽12与丝杆52平行设置，活动隔板11的侧壁上设有与滑槽12相匹配的滑块，滑槽12和滑块的设置，可以起到一定的限位导向作用，确保活动隔板11顺利移动。
28.具体的，推袋机构4包括推杆41和驱动组件7，驱动组件7设置在进料斗1的外壁上，推杆41水平设置，驱动组件7与推杆41的一端连接，推杆41的另一端穿过进料斗1侧壁并伸入进料斗1内，驱动组件7用于驱动推杆41沿推杆41的轴线往复移动。在拆包处理过程中，刀片32将种子包装袋划开一个口子后，种子包装袋下落至推杆41处，推杆41快速向前伸出并推动种子包装袋转动，使种子包装袋开口朝向，之后推杆41在驱动组件7的作用下快速收回复位，如此循环往复。优选地，推杆41位于进料斗1内的一端设置有推板42，推板42地设置，可以增加与种子包装袋之间的接触面积，确保作用在种子包装袋上的推力大小，从而使种子包装袋顺利转动一定角度至开口向下，便于种子出料。
29.参见图3和图4，驱动组件7包括第二驱动电机71和支撑板72，支撑板72固定在进料斗1外壁上，第二驱动电机71固定在支撑板72一侧，支撑板72另一侧设有滑轨73和扇形齿轮74，滑轨73与推杆41平行设置，第二驱动电机71的输出轴穿过支撑板72并与扇形齿轮74的中央固定连接，滑轨73内设有滑动环75，滑动环75呈椭圆形，滑动环75的上下两端呈直线形，滑动环75的左右两端呈半圆形，滑动环75外圈的上下两端嵌设在滑轨73内并与滑轨73滑动连接，滑动环75内圈的上下两端均设有与扇形齿轮74啮合的齿条751，推杆41的一端与滑动环75的右端固定连接。需要说明的是，扇形齿轮74可以为扇形结构的齿轮，也可以为圆形结构的齿轮，当为圆形结构的齿轮时，其圆周上只有一段弧形部分设有轮齿。通过第二驱动电机71驱动扇形齿轮74顺时针转动，当扇形齿轮74转动至与滑动环75内圈的上端齿条751啮合时，带动滑动环75沿滑轨73向右移动，从而使推杆41伸出，当扇形齿轮74转动至与滑动环75内圈的下端齿条751啮合时，带动滑动环75沿滑轨73向左移动，使推杆41收回。驱动组件7的结构，可以实现推杆41的往复移动，便于推动种子包装袋使其开口向下。
30.参见图4，筛网6的两倾斜边均通过弹簧61与进料斗1底部连接，筛网6倾斜上端的上方设有振动机构8，振动机构8用于驱动筛网6上下抖动。通过设置弹簧61和振动机构8，可以使筛网6上下抖动，在避免种子包装袋落入收集箱2内的同时，可以使种子包装袋在筛网6上小幅度抖动，确保种子包装袋内的种子能顺利倒出并落入收集箱2内，避免种子残留在包装袋内。优选地，筛网6的倾斜下端设有若干个挂钩62，当种子包装袋运动至筛网6的倾斜下端时，可以通过挂钩62将种子包装袋钩住，进一步防止种子包装袋落入收集箱2内，工人定期将挂勾上的种子包装袋取走即可。
31.具体的，振动机构8包括转轴81，转轴81上套设有凸轮82，凸轮82位于筛网6倾斜上端的正上方，转轴81的两端通过支撑座83固定在进料斗1底部，转轴81的两端与支撑座83转
动连接，滑动环75的左端一体成型设有横杆76，横杆76远离滑动环75的一端设有连杆机构9，连杆机构9用于驱动转轴81转动。连杆机构9包括连杆一91、连杆二92和连杆三93，连杆一91与横杆76垂直设置，连杆一91的一端与横杆76固定连接，连杆一91的另一端与连杆二92的一端铰接，连杆二92的另一端与连杆三93的一端铰接，连杆三93的另一端与转轴81的一端固定连接。第二驱动电机71驱动扇形齿轮74转动，带动滑动环75沿滑轨73往复移动的同时，带动横杆76同步运动，横杆76通过连杆机构9可以带动转轴81在一定角度范围内往复转动，从而使凸轮82绕转轴81的轴向左右摆动，间歇性将筛网6的倾斜上端下压，从而使筛网6上下抖动。本发明的小包装种子自动拆包装置，通过设置驱动组件7，可以在驱动推杆41往复移动的同时，通过连杆机构9带动筛网6上下抖动，实现种子包装袋内的种子出料。