一种化纤纺丝卷绕装置及方法与流程

1.本发明属于纺丝设备技术领域，尤其涉及一种化纤纺丝卷绕装置及方法。


背景技术：

2.纺丝又称化学纤维成形，是制造化学纤维的一道工序。将某些高分子化合物制成胶体溶液或融化成溶体后由喷丝头细孔压出形成化学纤维的过程。在纺丝成形后需要对丝线进行卷绕收集，一般的工厂，是通过卷绕筒来对丝线进行卷绕收集的，卷绕筒的质量一般较大，特别是缠绕了丝线以后，而在一个卷绕筒卷绕完成后要将其取下，换上新的卷绕筒继续进行丝线的收卷，目前这个过程常用的方式还是通过工人手动拆装、搬运来完成，在拆装、搬运过程中通常需要两至三个甚至更多的工人配合才能完成，费时费力，同时存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种化纤纺丝卷绕装置及方法，实现了辅助拆装卷绕筒，降低工人的劳动强度，省时省力的效果。
4.有鉴于此，本发明提供一种化纤纺丝卷绕装置，包括：
5.机架，其上设有卷绕辊和可驱动卷绕辊转动的动力源，卷绕辊上套设有可拆卸的卷绕筒；
6.导向轨道，其设在机架上，其设置方向与卷绕筒的轴线方向相同；
7.夹持单元，其可夹紧或者松开卷绕筒；
8.径向位移单元，其可驱动夹持单元靠近或者远离卷绕筒；
9.滑动座，其滑动设在导向轨道上，其与夹持单元和径向位移单元连接；
10.轴向位移单元，其可驱动滑动座沿着导向轨道水平移动；
11.置换台，其可暂时放置卷绕筒；
12.其中，卷绕筒可沿轴向从卷绕辊一端进行拆装，在拆装过程中卷绕筒可放置在置换台上。
13.在发明中，将本发明的卷绕装置配合纺丝甬道和牵伸导辊使用，纺丝甬道输出的丝线通过牵伸导辊的导向后来到卷绕筒上进行卷绕收集；
14.在本技术方案中，在收卷丝线前，将新的卷绕筒摆放在置换台上，夹持单元夹紧卷绕筒，通过轴向位移单元将卷绕筒从卷绕辊远离机架的一端套在卷绕辊外部，再通过轴向位移单元将夹持单元和卷绕筒沿着卷绕辊的轴线方向移动，使卷绕筒逐渐包围卷绕辊的外壁，然后夹持单元将卷绕筒释放，并通过径向位移单元远离卷绕筒，最终将卷绕筒与卷绕辊之间轴向及周向固定完成安装，使得卷绕辊转动时可以带动卷绕筒同轴转动；动力源用来驱动卷绕辊转动；
15.夹持单元夹持卷绕筒的位置一般是在卷绕筒的端部，在收卷丝线时，卷绕筒上用于与夹持单元配合的位置不卷绕丝线，也可以在卷绕筒的端部设置凸起或者凹陷的定位结
构来配合夹持单元快速定位夹持。
16.在上述技术方案中，进一步的，夹持单元包括：
17.夹持座，其整体呈u型，其中部外壁与径向位移单元连接，其两端之间形成可供卷绕辊穿过的开口；
18.两块夹持板，其分别可活动地设在夹持座两端的内壁处；
19.两根摆杆，其分别设在夹持座的两侧，两根摆杆的中部与夹持座的侧壁转动连接，每根摆杆的两端能以中部为支点进行摆动；
20.两个驱动缸，其分别设在夹持座的两侧，其输出端的活塞杆分别与两根摆杆的第一端连接；
21.两根连接杆，其第一端与摆杆的第二端连接，其第二端与夹持板连接；
22.其中，两根摆杆摆动过程中能带动两块夹持板运动并配合夹持座的内壁夹紧卷绕筒。
23.在本技术方案中，摆杆与夹持座侧壁的连接点不一定是位于摆杆的正中位置，也可以是靠近摆杆中部的区域，两个驱动缸通过各自输出端的活塞杆带动两根摆杆运动，当两个驱动缸将两根摆杆的第一端向外推时，两根摆杆的第二端带着两根连接杆和两块夹持板在夹持座下方呈向上、向内的相向运动，此时夹持单元呈现夹紧物体的过程；当两个驱动缸将两根杆的第一端向内拉时，两根摆杆的第二端带着两根连接杆和两块夹持板在夹持座下方呈向下、向外的相离运动，此时夹持单元呈现松开物体的过程。
24.在上述技术方案中，进一步的，径向位移单元包括：
25.径向滑杆，其第一端转动设有导轮，其第二端与滑动座滑动连接后与夹持单元连接；
26.复位弹簧，其套设在径向滑杆外壁上，其两端分别与滑动座和径向滑杆的第一端连接；
27.偏心轮，其位于径向滑杆远离夹持单元的一端，其圆周表面与导轮接触；
28.第一驱动轴，其用于驱动偏心轮转动，其相对滑动座位置固定；
29.其中，当偏心轮与导轮的接触点位于偏心轮的远心点时，夹持单元靠近卷绕筒；当偏心轮与导轮的接触点位于偏心轮的近心点时，夹持单元远离卷绕筒。
30.在本技术方案中，第一驱动轴可以通过手动或者电动转动，第一驱动轴在转动时带动偏心轮转动，偏心轮在转动过程中会通过导轮对径向滑杆进行驱动，具体的：当导轮与偏心轮的接触点位于偏心轮的近心点时，夹持单元处于远离卷绕筒的位置，此时转动偏心轮，使导轮与偏心轮的接触点从偏心轮的近心点朝远心点移动，在此过程中偏心轮将导轮朝靠近卷绕筒方向推，导轮带着径向滑杆靠近卷绕筒，径向滑杆带着夹持单元靠近卷绕筒，与此同时径向滑杆的运动会挤压复位弹簧，在导轮与偏心轮的接触点位于偏心轮的远心点时，夹持单元处于能够夹紧卷绕筒的状态，此时控制夹持单元正常夹紧物体的动作即可将卷绕筒夹紧；在安装过程中将卷绕筒与卷绕辊固定且夹持单元松开卷绕筒后，转动偏心轮使导轮与偏心轮的接触点从偏心轮的远心点朝近心点移动，在此过程中挤压复位弹簧的力消失，复位弹簧的弹力将径向滑杆朝远离卷绕筒方向推并使导轮继续与偏心轮的外周表面接触，径向滑杆带着夹持单元远离卷绕筒，在导轮与偏心轮的接触点位于偏心轮的近心点时，复位弹簧静止，径向滑杆和夹持单元静止。
31.在上述技术方案中，进一步的，导向轨道包括两根与机架固定的导杆，滑动座同时套设在两根导杆上，轴向位移单元包括：
32.两根齿条，其分别设在滑动座两侧，其与导杆平行设置，其一端与机架连接；
33.第二驱动轴，其可转动且相对滑动座位置固定；
34.两个齿轮，其通过第二驱动轴同轴连接，其分别与两根齿条啮合连接；
35.其中，第二驱动轴能驱动齿轮转动与齿条啮合实现滑动座在两根两根导杆上滑动。
36.在本技术方案中，第二驱动轴可以通过手动或者电动转动，第二驱动轴在转动时带动两个齿轮转动，两个齿轮与两根齿条啮合驱动滑动座沿着导向轨道长度方向移动，从而实现带动与滑动座连接的径向位移单元和夹持单元移动。
37.在上述技术方案中，进一步的，第一驱动轴与第二驱动轴平行设置，第一驱动轴上同轴设有第一驱动轮和第一空转轮，第一驱动轴上还设有可分别与第一驱动轮和第一空转轮配合的第一动力轮，当第一动力轮与第一驱动轮配合时第一动力轮能带动第一驱动轴转动，当第一动力轮与第一空转轮配合时第一动力空转轮配合时第一动力轮不能带动第一驱动轴转动；
38.第二驱动轴上同轴设有第二驱动轮和第二空转轮，第二驱动轴上还设有可分别与第二驱动轮和第二空转轮配合的第二动力轮，当第二动力轮与第二驱动轮配合时第二动力轮能带动第二驱动轴转动，当第二动力轮与第二空转轮配合时第二动力空转轮配合时第二动力轮不能带动第二驱动轴转动；
39.其中，第一动力轮与第二动力轮之间通过动力传递机构连接。
40.在本技术方案中，动力传递机构可以采用带传动或者链传动的方式，也可以采用其他带动第一动力轮和第二动力轮转动的方式；这样通过一个驱动源驱动第一驱动轴或第二驱动轴其中一个转动，即可同时对第一驱动轴和第二驱动轴进行控制，各驱动轮、空转轮与动力轮之间的配合切换可以理解为类似与离合器的方式，将驱动源连接在独立于第一驱动轴和第二驱动轴的第三驱动轴上，将第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴通过动力传递机构连接，这样电机或马达启动时可以单独驱动第一驱动轴转动或者驱动第二驱动轴转动。
41.在上述技术方案中，进一步的，第一驱动轴与第二驱动轴之间设有安装板，第一动力轮和第二动力轮均转动设在安装板上，当第一动力轮与第一驱动轮配合时，第二动力轮与第二空转轮配合，且当第一动力轮切换至与第一空转轮配合时，第二动力轮与第二驱动轮配合。
42.在本技术方案中，安装板将第一动力轮和第二动力轮连接起来，在切换各驱动轮、空转轮与动力轮之间的配合时，调节安装板的位置就可以同时对第一驱动轴和第二驱动轴的可驱动状态进行调节，方便切换至径向位移单元运动模式或轴向位移单元运动模式。
43.在上述技术方案中，进一步的，滑动座上设有切换缸，切换缸输出端的活塞杆与安装板连接，切换缸可驱动第一动力轮在第一驱动轮与第一空转轮之间切换。
44.在本技术方案中，采用切换缸来调节安装板的位置，实现自动切换至径向位移单元运动模式或轴向位移单元运动模式，降低工人的劳动强度。
45.此外，本发明同时提供了一种适于前述化纤纺丝卷绕装置的卷绕方法，收卷过程
包括以下步骤：
46.s1、安装：将新的卷绕筒摆放在置换台上，驱动轴向位移单元将夹持单元和径向位移单元移动到靠近卷绕筒的位置，驱动径向位移单元带动夹持单元靠近卷绕筒并控制夹持单元夹紧卷绕筒，然后驱动轴向位移单元带动夹持单元、径向位移单元、卷绕筒朝靠近卷绕辊方向移动并使卷绕筒套入卷绕辊，当卷绕筒完全套在卷绕辊上时将卷绕筒与卷绕辊固定，此时控制夹持单元松开卷绕筒并驱动径向位移单元带动夹持单元远离卷绕筒；
47.s2、收卷：将丝线的自由端固定在卷绕筒上，启动动力源驱动卷绕辊和卷绕筒转动对丝线进行收卷，当卷绕筒收集丝线到一定程度时，停止动力源，将丝线的导入端切断；
48.s3、拆卸：然后驱动径向位移单元带动夹持单元靠近卷绕筒并控制夹持单元夹紧卷绕筒，再驱动轴向位移单元带动夹持单元、径向位移单元、卷绕筒朝远离卷绕辊方向移动并使卷绕筒从卷绕辊上脱出，当卷绕筒完全与卷绕辊分离并来到置换台上时，控制夹持单元松开卷绕筒并驱动径向位移单元带动夹持单元远离卷绕筒。
49.在本技术方案中，通过大量电控操作加少量人工操作的方式进行卷绕筒的拆装，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了卷绕作业的生产效率。
50.本发明的有益效果是：
51.1.通过夹持单元、径向位移单元、轴向位移单元的相互配合，将卷绕筒与卷绕辊的拆装方式从纯人工操作拆装升级成大量电控操作加少量人工操作进行拆装，降低了工人的劳动强度，并且可以减少人工操作的人数，节约人力，提高生产效率；
52.2.通过夹持座、两块夹持板、两根摆杆、两个驱动缸、两根连接杆的配合，调节驱动缸的驱动行程，可以实现对不同外径的卷绕筒的夹持，这样可以根据不同丝线的收卷要求或者不同规格的收卷筒进行稳定的夹持；
53.3.通过径向滑杆、导轮、复位弹簧、偏心轮、滑动座等的配合实现驱动夹持单元靠近或者远离卷绕筒，驱动稳定，能耗低；
54.4.通过两根齿条、两个齿轮、第二驱动轴的配合控制滑动座沿导向轨道轴向移动，驱动过程稳定，静止时自锁效果好；
55.5.通过在第一驱动轴和第二驱动轴上设置驱动轮和空转轮，通过动力轮来分别与驱动轮和空转轮配合实现对应驱动轴的转动或静止，这样通过一个驱动源就可以同时对两根驱动轴进行控制，驱动结构更加紧凑、稳定，使用成本更低。
附图说明
56.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本发明第一种驱动形式收卷状态示意图。
58.图2为本发明第一种驱动形式拆装状态示意图。
59.图3为本发明第一种驱动形式拆卸中的示意图。
60.图4为本发明第一种驱动形式安装中的示意图。
61.图5为本发明第二种驱动形式收卷状态示意图。
62.图6为本发明第二种驱动形式拆装状态示意图。
63.图7为本发明第二种驱动形式拆卸中的示意图。
64.图8为本发明第二种驱动形式安装中的示意图。
65.图9为本发明中安装板立体结构示意图。
66.图10为本发明中安装板截面结构示意图。
67.图11为本发明中第一驱动轴、第二驱动轴、安装板的第一种连接结构示意图。
68.图12为本发明中第一驱动轴、第二驱动轴、安装板的第二种连接结构示意图。
69.图中标记表示为：
70.1-机架、101-卷绕辊、102-动力源、2-卷绕筒、3-导向轨道、4-夹持单元、401-夹持座、402-夹持板、403-摆杆、404-驱动缸、405-连接杆、501-径向滑杆、502-复位弹簧、503-偏心轮、504-第一驱动轴、505-导轮、6-滑动座、701-齿条、702-第二驱动轴、703-齿轮、8-置换台、9-动力传递机构、1001-第一驱动轮、1002-第一空转轮、1003-第一动力轮、1101-第二驱动轮、1102-第二空转轮、1103-第二动力轮、12-安装板、13-切换缸、100-纺丝甬道、200-牵伸导辊。
具体实施方式
71.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
73.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
74.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
75.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
76.实施例1
77.如图1-图4所示，本技术实施例提供了一种化纤纺丝卷绕装置，包括：机架1，其上设有卷绕辊101和可驱动卷绕辊101转动的动力源102，卷绕辊101上套设有可拆卸的卷绕筒2；导向轨道3，其设在机架1上，其设置方向与卷绕筒2的轴线方向相同；夹持单元4，其可夹紧或者松开卷绕筒2；径向位移单元，其可驱动夹持单元4靠近或者远离卷绕筒2；滑动座6，其滑动设在导向轨道3上，其与夹持单元4和径向位移单元连接；轴向位移单元，其可驱动滑动座6沿着导向轨道3水平移动；置换台8，其可暂时放置卷绕筒2；其中，卷绕筒2可沿轴向从卷绕辊101一端进行拆装，在拆装过程中卷绕筒2可放置在置换台8上。
78.在本实施例中，请参阅图1，在机架1的一侧设有纺丝甬道100牵伸导辊200，纺丝甬道100中输出的丝线通过多组牵伸导辊200的导向后可缠绕在卷绕筒2上，纺丝甬道100和牵伸导辊200作为本领域技术人员熟知的技术，且不是本发明的改进点，在此不再赘述；
79.请参阅图3，动力源102一般采用电机，动力源102安装在机架1上驱动卷绕辊101转动，卷绕辊101水平设置，卷绕辊101可两端均通过机架1连接，但应将卷绕辊101远离动力源102的一端设置成与机架1可拆卸的方式连接，这样在需要拆装卷绕筒2时将卷绕辊101的该端与机架1分离，待卷绕筒2与卷绕辊101拆装完成后再将卷绕辊101的该端与机架1连接，卷绕辊101与卷绕筒2之间的连接包括轴向固定和周向固定，在本领域中已存在较多的将卷绕辊101与卷绕筒2连接的方式，如紧固件连接、卡扣连接等，该连接方式也不是本发明的改进点，不再赘述；
80.导向轨道3是水平设置在机架1上，且导向轨道3的长度大于卷绕辊101的长度，导向轨道3的两端均与机架1连接，滑动座6上水平开设有与导向轨道3配合的导向通孔，滑动座6通过导向通孔滑动套设在导向轨道3上，请参阅图1，导向轨道3设计成两根平行的导杆；
81.置换台8设置在卷绕辊101远离动力源102的一端，置换台8包括呈平面或呈弧面的上表面和倾斜的后侧面，置换台8的上表面可以放置卷绕筒2，通过置换台8的后侧面有利于将卷绕筒2搬运到置换台8上或将卷绕筒2从置换台8上搬运下来；一般的，卷绕筒2放置在置换台8上表面时可与卷绕辊101同轴，这样夹持单元4夹持卷绕筒2后水平移动即可将卷绕筒2套在卷绕辊101上；
82.请参阅图1-图2，在本实施例中，夹持单元4包括：夹持座401，其整体呈开口向下的u型，其中部外壁与径向位移单元连接，其两端之间形成可供卷绕辊101穿过的开口，其内壁呈弧形；两块夹持板402，其分别可活动地设在夹持座401两端的内壁处；两根摆杆403，其分别设在夹持座401的两侧，其具有一定的弧度，两根摆杆403的靠近中部的位置与夹持座401
的侧壁转动连接，每根摆杆403的两端能以中部为支点进行摆动；两个驱动缸404，其分别连接在夹持座401的两侧，其输出端的活塞杆分别与两根摆杆403的第一端连接；两根连接杆405，其第一端与摆杆403的第二端连接，其第二端与夹持板402连接；其中，两根摆杆403摆动过程中能带动两块夹持板402运动并配合夹持座401的内壁夹紧卷绕筒2；
83.在两块夹持板402的运动范围内可以夹持不同外径的卷绕筒2。
84.本实施例中，径向位移单元在竖直方向上驱动夹持单元4靠近或者远离卷绕筒2，径向位移单元包括：径向滑杆501，其第一端转动通过安装导架设有导轮505，导轮505可以设计成转动的，也可以设计成固定的，请参阅图1，在滑动座6上沿竖直方向开设有径向通孔，径向滑杆501的第二端与穿过径向通孔后与夹持单元4连接，具体是与夹持座401的中部外壁连接；复位弹簧502，其套设在径向滑杆501外壁上，其两端分别与滑动座6和径向滑杆501的第一端连接，在径向滑杆501的第一端设置有沿其径向延伸的限位块，复位弹簧502的端部与限位块连接；偏心轮503，其位于径向滑杆501远离夹持单元4的一端，其圆周表面与导轮505接触；第一驱动轴504，其用于驱动偏心轮503转动，其通过第一安装支架连接在滑动座6上(图中未示出)；当偏心轮503与导轮505的接触点位于偏心轮503的远心点时，夹持单元4位于最下方的位置靠近卷绕筒2；当偏心轮503与导轮505的接触点位于偏心轮503的近心点时，夹持单元4位于最上方的位置远离卷绕筒2，通过转动第一驱动轴504来带动偏心轮503转动从而调节夹持单元4的竖直位置，当夹持单元4位于最上方的位置时复位弹簧502处于轻微被挤压的状态，在夹持单元4向下移动的过程中复位弹簧502不断被挤压。
85.在本实施例中，轴向位移单元包括：两根齿条701，其分别设在滑动座6两侧，其与导杆平行设置，其一端或两端与机架1连接；第二驱动轴702，其通过第二安装支架连接在滑动座6上(图中未示出)；两个齿轮703，其通过第二驱动轴702同轴连接，其分别与两根齿条701啮合连接；其中，第二驱动轴702能驱动齿轮703转动与齿条701啮合实现滑动座6在两根两根导杆上滑动。
86.在本实施例中，第一驱动轴504和第二驱动轴702的驱动可采用手动驱动的方式，也可采用电动驱动的方式，手动驱动模式下，在第一驱动轴504和第二驱动轴702上设置手轮之类的施力结构进行驱动，电动驱动模式下在第一驱动轴504和第二驱动轴702上设置电机或者马达进行驱动，必要时，可以在第一驱动轴504和第二驱动轴702上设置自锁件来限制第一驱动轴504和第二驱动轴702转动，从而保证第一驱动轴504和第二驱动轴702在静止状态下的稳定性。
87.实施例2
88.本实施例提供了一种化纤纺丝卷绕装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征：
89.如图5-图8所示，第一驱动轴504与第二驱动轴702平行设置，第一驱动轴504上同轴设有第一驱动轮1001和第一空转轮1002，第一驱动轮1001和第一空转轮1002是相对第一驱动轴504固定的，第一驱动轴504上还设有可分别与第一驱动轮1001和第一空转轮1002配合的第一动力轮1003，第一动力轮1003可在第一驱动轴504轴线方向上移动，第一驱动轮1001的外周壁上沿圆周方向设置有驱动齿，第一空转轮1002外壁光滑，第一动力轮1003呈环状结构，在第一动力轮1003的内壁上也沿圆周方向设置有驱动齿；第一动力轮1003与第一驱动轮1001配合时第一动力轮1003套在第一驱动轮1001外部，二者上的驱动齿相互接
触，在第一动力轮1003转动时第一驱动轮1001也能转动；第一空转轮1002与第一动力轮1003配合时第一动力轮1003套在第一空转轮1002外部，二者之间具有间隙，在第一动力轮1003转动时第一空转轮1002不会发生转动；
90.第二驱动轴702上同轴设有第二驱动轮1101和第二空转轮1102，第二驱动轴702上还设有可分别与第二驱动轮1101和第二空转轮1102配合的第二动力轮1103，第二动力轮1103与第二驱动轮1101和第二空转轮1102的配合方式原理同第一动力轮1003与第一驱动轮1001和第一空转轮1002一样；
91.另外，在第一动力轮1003与第二动力轮1103之间通过传动带或者传动链连接，在第一动力轮1003被驱动时第二动力轮1103也会转动，反之亦然；对第一动力轮1003和第二动力轮1103的驱动一般可以选用手动或者电动的方式驱动第三驱动轴转动(图中未示出)，再通过第三驱动轴带动第一动力轮1003和第二动力轮1103转动，第三驱动轴独立于第一驱动轴504和第二驱动轴702，第三驱动轴与第一动力轮1003和/或第二动力轮1103之间也采用传动带或者传动链的方式连接。
92.通过本实施例的技术方案，将第一驱动轴504与第二驱动轴702通过同一个驱动系统来驱动，这样可以将径向位移单元和轴向位移单元设计得更加紧凑，优化空间占用量，同时检修也更加方便。
93.实施例3
94.本实施例提供了一种化纤纺丝卷绕装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征：
95.如图9-图11所示，在第一驱动轴504与第二驱动轴702之间设有安装板12，第一动力轮1003和第二动力轮1103均转动设在安装板12上，当第一动力轮1003与第一驱动轮1001配合时，第二动力轮1103与第二空转轮1102配合，且当第一动力轮1003切换至与第一空转轮1002配合时，第二动力轮1103与第二驱动轮1101配合。
96.请参阅图10，在安装板12上开设有与第一动力轮1003和第二动力轮1103转动配合的两个通槽，在第一动力轮1003套设在第一驱动轴504上时安装板12也通过对应的一个通槽套在第一驱动轴504上，第二驱动轴702与安装板12的连接原理与第一驱动轴504相同；
97.请参阅图11，第一驱动轮1001在第一驱动轴504上的设置位置与第二空转轮1102在第二驱动轴702上的设置位置相对，第一空转轮1002在第一驱动轴504上的设置位置与第二驱动轮1101在第二驱动轴702上的设置位置相对，在移动安装板12时能同时带动第一动力轮1003和第二动力轮1103分别沿着对应的驱动轴轴线方向移动，从而实现动力轮分别与对应的驱动轮或空转轮配合。
98.在本实施例中，安装板12可以是与滑动座6以可移动的方式连接，安装板12的移动方式可以采用手动驱动，也可以采用电控驱动。
99.实施例4
100.本实施例提供了一种化纤纺丝卷绕装置，除了包括上述实施例的技术方案外，将安装板12的移动方式设计成电控驱动，具体的：
101.如图12所示，滑动座6上设有切换缸13，切换缸13通过第三安装支架固定在滑动座6上(图中未示出)，切换缸13输出端的活塞杆与安装板12连接，切换缸13可驱动安装板12相对滑动座6移动从而驱动第一动力轮1003在第一驱动轮1001与第一空转轮1002之间切换。
102.实施例5
103.本实施例提供了一种化纤纺丝卷绕装置的卷绕方法，该卷绕方法是针对实施例1和/或实施例2和/或实施例3和/或实施例4中的卷绕装置提出的；
104.需要说明的是，本实施例中主要是针对卷绕装置中卷绕筒2与卷绕辊101之间的拆装方式做出了改进，本实施例的收卷过程包括以下步骤：
105.s1、安装：将新的卷绕筒2摆放在置换台8上，驱动轴向位移单元将夹持单元4和径向位移单元移动到靠近卷绕筒2的位置，驱动径向位移单元带动夹持单元4靠近卷绕筒2并控制夹持单元4夹紧卷绕筒2，然后驱动轴向位移单元带动夹持单元4、径向位移单元、卷绕筒2朝靠近卷绕辊101方向移动并使卷绕筒2套入卷绕辊101，当卷绕筒2完全套在卷绕辊101上时将卷绕筒2与卷绕辊101固定，此时控制夹持单元4松开卷绕筒2并驱动径向位移单元带动夹持单元4远离卷绕筒2；
106.s2、收卷：将丝线的自由端固定在卷绕筒2上，启动动力源102驱动卷绕辊101和卷绕筒2转动对丝线进行收卷，当卷绕筒2收集丝线到一定程度时，停止动力源102，将丝线的导入端切断；
107.s3、拆卸：然后驱动径向位移单元带动夹持单元4靠近卷绕筒2并控制夹持单元4夹紧卷绕筒2，再驱动轴向位移单元带动夹持单元4、径向位移单元、卷绕筒2朝远离卷绕辊101方向移动并使卷绕筒2从卷绕辊101上脱出，当卷绕筒2完全与卷绕辊101分离并来到置换台8上时，控制夹持单元4松开卷绕筒2并驱动径向位移单元带动夹持单元4远离卷绕筒2。
108.在s1、安装步骤中，卷绕筒2摆放在置换台8上时是与卷绕辊101同轴，夹持单元4在夹紧卷绕筒2时不会改变卷绕筒2的位置，这样在将卷绕筒2夹紧后驱动轴向位移单元即可将卷绕筒2套在卷绕辊101上，当然也可以由工人先将卷绕筒2套上卷绕辊101的端部，再控制夹持单元4夹紧卷绕筒2；在卷绕筒2完全套在卷绕辊101上时可以先松开夹持单元4，再进行卷绕筒2与卷绕辊101的固定；
109.在s2、收卷步骤中，省略了从纺丝甬道100中拉出丝线并通过牵伸导辊200的步骤，将丝线端部与卷绕筒2固定的方式在本领域中可以选用胶粘或者缠绕固定的方式，当然不限于这些方式；
110.在s3、拆卸步骤中，夹持单元4与轴向位移单元配合将卷绕筒2与卷绕辊101分离后会将卷绕筒2移动到置换台8上，便于工人后续搬运卷绕筒2。
111.通过本实施例的技术方案，在卷绕装置中卷绕筒2与卷绕辊101之间的拆装方式上，采用大量电控操作加上少量人工操作的方式，降低了工人拆装卷绕筒2的难度，也降低了工人的劳动强度，省时省力，减少人工成本，使得生产效率得以提高。
112.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。