一种具有装配结构的管廊机电吊装装置及其吊装方法与流程

1.本发明涉及管廊机电吊装设备技术领域，尤其涉及一种具有装配结构的管廊机电吊装装置及其吊装方法。


背景技术：

2.随着城市的发展，城市综合管廊的应用也越来越多，化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子，现在多数管廊位于地下，由于综合管廊是个半密闭空间，在对管廊机电等设备的安装时，吊装车等机械不便于进入管廊内，所以不便于对不同位置进行管廊机电的吊装，且不便于管廊内壁之间的抵接支撑固定。
3.如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种设计合理，结构简单，安全可靠，方便对沿第一导轨布设方向任意位置进行吊装、且可通过监控摄像头对沿第一导轨布设方向的巡逻监控的具有装配结构的管廊机电吊装装置及其吊装方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，包括第一导轨（1），所述第一导轨（1）上移动设置有行走车（2），所述行走车（2）的下侧转动设置有第二导轨（3）；所述第二导轨（3）的两端设置有伸缩定位支撑组件（5），所述第二导轨（3）上移动设置有第一电葫芦（4），第一电葫芦（4）的两侧设置有沿所述第二导轨（3）滑动的辅助吊挂组件（6）；所述第二导轨（3）的两端下侧设置有监控摄像头（9），所述行走车（2）的外侧设置有plc控制器（10）；所述第一导轨（1）、所述行走车（2）和所述第一电葫芦（4）之间设置有所述止定吊挂组件（7）。
6.2、根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，所述伸缩定位支撑组件（5）包括开设在所述第二导轨（3）端部的伸缩滑槽（505），所述伸缩滑槽（505）内固定设置有电动伸缩杆（502），所述电动伸缩杆（502）的推杆头端穿出伸缩滑槽（505）并固定连接有抵接头（501）；所述第二导轨（3）的端部上下两侧固定设置有支撑导向块（506），电动伸缩杆（502）的上下两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆（503），两个所述导向杆（503）的一端固定连接至所述抵接头（501）上；两个所述导向杆（503）的另一端滑动穿过所述支撑导向块（506）对应位置开设有的第一导向孔并通过螺栓连接有第一限位挡块（504）。
7.3、根据权利要求2所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，所述辅
助吊挂组件（6）包括呈长方形的套环（6a），所述套环（6a）滑动套设置在所述第二导轨（3）的外侧；所述第二导轨（3）的两侧开设有轮槽（3a），所述套环（6a）的内侧壁上转动连接有与轮槽（3a）相配合的移动轮（6b）；所述套环（6a）的底侧固定设置有第二电葫芦（6c），所述套环（6a）的上下两侧贯穿开设有与所述导向杆（503）配合滑动连接的第二导向孔。
8.4、根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，所述止定吊挂组件（7）包括固定设置在所述第一电葫芦（4）外侧的安装座（701），所述安装座（701）远离所述第一电葫芦（4）的一侧贯穿开设有安装槽，所述安装槽内设置有双轴电动推杆（702），所述安装座（701）的外侧壁上螺纹连接有用于实现对双轴电动推杆（702）抵接固定的紧定螺栓（708），所述双轴电动推杆（702）的两个推杆头端分别固定连接有用于与所述第一导轨（1）配合进行夹持定位吊挂的上止定吊挂结构（703）；所述上止定吊挂结构（703）的下侧转动设置有用于与所述第一电葫芦（4）配合进行夹持定位吊挂的下定位吊挂结构（704）。
9.5、根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，所述上止定吊挂结构（703）包括夹持杆（703a），所述夹持杆（703a）顶端靠近所述第一导轨（1）一侧固定设置有挂块（703c），所述挂块（703c）靠近所述第一导轨（1）一侧滑动连接有滑轴（703d），所述滑轴（703d）靠近所述第一导轨（1）的一端固定连接有止定块（703f），所述止定块（703f）与所述挂块（703c）之间的所述滑轴（703d）外侧套设有弹簧（703e）。
10.6、根据权利要求5所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，所述第一导轨（1）的横截面形状呈工字型，所述夹持杆（703a）与所述挂块（703c）一体成型，所述挂块（703c）的外形呈直角梯台形状，所述挂块（703c）的倾斜面朝向所述第一导轨（1）的凹槽底侧。
11.7、根据权利要求4所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，所述下定位吊挂结构（704）包括两个下吊杆（704a），两个所述下吊杆（704a）分别转动设置在两个所述夹持杆（703a）底端开设有的转动槽（703b）内；所述夹持杆（703a）的下端固定设置有用于驱动所述下吊杆（704a）转动的第一电机（704b），两个所述下吊杆（704a）之间转动滑动设置有连接杆（704c），所述连接杆（704c）的两端固定连接有第二限位挡块（704d），两个所述下吊杆（704a）底端靠近一侧固定设置有插柱（704e），位于两个所述下吊杆（704a）之间的所述第一电葫芦（4）一侧固定设置有连接板（707），所述连接板（707）的两侧开设有与插柱（704e）配合连接的插槽（706），所述连接板（707）和所述第一电葫芦（4）的外侧之间彼此固定连接有加强肋板（705）。
12.8、根据权利要求1所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置，其特征在于，所述行走车（2）内固定设置有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴端穿出所述行走车（2）底部并与所述第二导轨（3）顶侧中部位置固定连接；所述plc控制器（10）的输出端电连接至所述第二电机（8）的输入端。
13.9、根据权利要求1-8任一所述的具有装配结构的管廊机电吊装装置的吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：s1: 所述行走车（2）在所述第一导轨（1）上移动位置，方便对沿所述第一导轨（1）
布设方向任意位置进行吊装，且还可以通过所述监控摄像头（9）对沿所述第一导轨（1）布设方向的巡逻监控;s2:在需要进行吊装时，所述行走车（2）在所述第一导轨（1）上移动到需要吊装的位置，然后由所述止定吊挂组件（7）的上止定吊挂结构（703）实现所述行走车（2）对所述第一导轨（1）之间的位置固定;s3: 调节所述第二导轨（3）与所述第一导轨（1）之间的角度，转动调节后，所述第一电葫芦（4）和所述辅助吊挂组件（6）可以沿着所述第二导轨（3）进行移动，从而扩大吊装范围;s4:在所述第一电葫芦（4）位于所述行走车（2）的正下方及所述第二导轨（3）与所述第一导轨（1）呈九十度垂直时，所述止定吊挂组件（7）还可以通过下定位吊挂结构（704）实现与所述第一电葫芦（4）的吊挂及位置固定，使其可以承受更大的吊装重量。
14.本发明的有益效果为：1、行走车在第一导轨上移动位置，方便对沿第一导轨布设方向任意位置进行吊装，且还可以通过监控摄像头对沿第一导轨布设方向的巡逻监控;2、第二导轨两端设置有的伸缩定位支撑组件便于管廊内壁之间的抵接支撑固定；3、止定吊挂组件的上止定吊挂结构实现行走车对第一导轨之间的位置固定，止定吊挂组件还可以通过下定位吊挂结构实现与第一电葫芦的吊挂及位置固定，使其可以承受更大的吊装重量；4、第一电葫芦和辅助吊挂组件可以沿着第二导轨进行移动，从而扩大吊装范围，且第一电葫芦和辅助吊挂组件配合可以实现对起吊工件的配合，大大提高起吊工件的稳定性。
附图说明
15.图1是本发明的主视结构示意图；图2是本发明图1的左视结构示意图；图3是本发明图1的仰视结构示意图；图4是本发明图1的a-a剖面结构示意图；图5是本发明图1的b处局部放大结构示意图；图6是本发明图1的立体结构示意图；图7是本发明图6的c处局部放大结构示意图。
16.其中，附图标记为：1、第一导轨；2、行走车；3、第二导轨；3a、轮槽；4、第一电葫芦；5、伸缩定位支撑组件；501、抵接头；502、电动伸缩杆；503、导向杆；504、第一限位挡块；505、伸缩滑槽；506、支撑导向块；6、辅助吊挂组件；6a、套环；6b、移动轮；6c、第二电葫芦；7、止定吊挂组件；701、安装座；702、双轴电动推杆；703、上止定吊挂结构；703a、夹持杆；703b、转动槽；703c、挂块；703d、滑轴；703e、弹簧；703f、止定块；704、下定位吊挂结构；704a、下吊杆；704b、第一电机；704c、连接杆；704d、第二限位挡块；704e、插柱；705、加强肋板；706、插槽；707、连接板；708、紧定螺栓；8、第二电机；9、监控摄像头；10、plc控制器。
具体实施方式
17.能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
18.参见图1-7所示，本发明提供了一种具有装配结构的管廊机电吊装装置及其吊装方法，包括第一导轨1，第一导轨1上移动设置有行走车2，行走车2的下侧转动设置有第二导轨3，第二导轨3的两端设置有伸缩定位支撑组件5，第二导轨3上移动设置有第一电葫芦4，第一电葫芦4的两侧设置有沿第二导轨3滑动的辅助吊挂组件6，第二导轨3的两端下侧设置有监控摄像头9，行走车2的外侧设置有plc控制器10；第一导轨1、行走车2和第一电葫芦4之间设置有止定吊挂组件7。
19.伸缩定位支撑组件5包括开设在第二导轨3端部的伸缩滑槽505，伸缩滑槽505内固定设置有电动伸缩杆502，电动伸缩杆502的推杆头端穿出伸缩滑槽505并固定连接有抵接头501，第二导轨3的端部上下两侧固定设置有支撑导向块506，电动伸缩杆502的上下两侧设置有以其为中心对称分布的两个导向杆503。两个导向杆503的一端固定连接至抵接头501上，两个导向杆503的另一端滑动穿过支撑导向块506对应位置开设有的第一导向孔并通过螺栓连接有第一限位挡块504。通过上述具体结构设计，伸缩定位支撑组件5的电动伸缩杆502伸缩可以带动抵接头501沿着导向杆503的轴向移动，从而实现与外部墙壁的抵接。
20.见说明书附图7所示，辅助吊挂组件6包括呈长方形的套环6a，套环6a滑动套设置在第二导轨3的外侧，第二导轨3的两侧开设有轮槽3a，套环6a的内侧壁上转动连接有与轮槽3a相配合的移动轮6b，套环6a的底侧固定设置有第二电葫芦6c，套环6a的上下两侧贯穿开设有与导向杆503配合滑动连接的第二导向孔。
21.止定吊挂组件7包括固定设置在第一电葫芦4外侧的安装座701，安装座701远离第一电葫芦4的一侧贯穿开设有安装槽，安装槽内设置有双轴电动推杆702，安装座701的外侧壁上螺纹连接有用于实现对双轴电动推杆702抵接固定的紧定螺栓708，双轴电动推杆702的两个推杆头端分别固定连接有用于与第一导轨1配合进行夹持定位吊挂的上止定吊挂结构703，上止定吊挂结构703的下侧转动设置有用于与第一电葫芦4配合进行夹持定位吊挂的下定位吊挂结构704。
22.上止定吊挂结构703包括夹持杆703a，夹持杆顶端靠近第一导轨1一侧固定设置有挂块703c，挂块703c靠近第一导轨1一侧滑动连接有滑轴703d，滑轴703d靠近第一导轨1的一端固定连接有止定块703f，止定块703f与挂块703c之间的滑轴703d外侧套设有弹簧703e。第一导轨1的横截面形状呈工字型，夹持杆703a和挂块703c一体成型，挂块703c的外形呈直角梯台形状，挂块703c的倾斜面朝向第一导轨1的凹槽底侧，可以起到挂放的作用。通过上述具体结构设计，双轴电动推杆702的两个推杆可以推动止定块703f彼此远离和靠近，从而实现对第一导轨1的松开和夹紧，且在止定块703f与第一导轨1抵接紧定的过程中，弹簧703e受到压缩，可以实现对止定块703f与第一导轨1之间的弹性压紧。
23.下定位吊挂结构704包括两个下吊杆704a，两个下吊杆704a分别转动设置在两个夹持杆703a底端开设有的转动槽703b内，夹持杆703a的下端固定设置有用于驱动下吊杆704a转动的第一电机704b，两个下吊杆704a之间转动滑动设置有连接杆704c，连接杆704c的两端固定连接有第二限位挡块704d，第二限位挡块704d可以实现连接杆704c在两个下吊杆704a之间滑动的限位，防止连接杆704c脱落的情况发生，两个下吊杆704a底端靠近一侧固定设置有插柱704e，位于两个下吊杆704a之间的第一电葫芦4一侧固定设置有连接板
707，连接板707的两侧开设有与插柱704e配合连接的插槽706，连接板707和第一电葫芦4的外侧之间彼此固定连接有加强肋板705。通过上述具体结构设计，第一电机704b的输出轴转动可以带动下吊杆704a转动，两个下吊杆704a推杆之间连接的连接杆704c可以实现同步转动，在需要与连接板707配合实现对第一电葫芦4的吊挂固定时，由第一电机704b驱动下吊杆704a转动，使得插柱704e位于最低位置，并在双轴电动推杆702的驱动下，使得插柱704e插入插槽706内，而在不需要对第一电葫芦4进行位置固定时，由第一电机704b驱动下吊杆704a转动至水平位置，使得下吊杆704a与第一电葫芦4分离即可。
24.见说明书附图4所示，行走车2内固定设置有第二电机8，第二电机8的输出轴端穿出行走车2底部并与第二导轨3顶侧中部位置固定连接，plc控制器10的输出端电连接至第二电机8的输入端。在实际应用中，第二电机8的输出轴转动可以带动第二导轨3转动至需要的角度，在第一电葫芦4和辅助吊挂组件6的配合下可以扩大吊装的面积范围。
25.工作原理：行走车2在第一导轨1上移动位置，方便对沿第一导轨1布设方向任意位置进行吊装，且还可以通过第二导轨3两端设置有的监控摄像头9对沿第一导轨1布设方向的巡逻监控;在需要进行吊装时，行走车2在第一导轨1上移动到需要吊装的位置，然后由止定吊挂组件7的上止定吊挂结构703实现行走车2对第一导轨1之间的位置固定; 第二电机8的输出轴转动带动第二导轨3与转动一定的角度，从而调节第二导轨3与第一导轨1之间的角度，转动调节后，第一导轨1的两侧有墙壁时，伸缩定位支撑组件5的抵接头501在电动伸缩杆502的推杆推动下伸长，实现抵接头501与外部墙壁的抵接，从而实现辅助支撑，大大增加起吊重量的承受力，第一电葫芦4和辅助吊挂组件6可以沿着第二导轨3进行移动，从而扩大吊装范围，且第一电葫芦4和辅助吊挂组件6配合可以实现对起吊工件的配合，大大提高起吊工件的稳定性;在第一电葫芦4位于行走车2的正下方及第二导轨3与第一导轨1成九十度垂直时，止定吊挂组件7还可以通过下定位吊挂结构704实现与第一电葫芦4的吊挂及位置固定，使其可以承受更大的吊装重量。
26.本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。