一种物流运筹取货架

1.本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种物流运筹取货架。


背景技术：

2.随着物流行业的飞速发展，现代城市物流化程度越来越高，不但是国内各个城市之间越来越多的货物飞速流通，而且国际跨境电商物流也飞速发展。智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，但是在实际物流集散托运过程中，总有些环节是无法完全用机器代替，需要人工参与，比如货物的分拣转运集中，即在物流仓库或分拣区将货物分拣结束后需要借助转运小车将分拣出来的相同地区的货物集中放置至对应的运输车。
3.现有技术中，为了避免运输过程中货物可能存在任意散落的情况，转运小车上通常放置一个取货箱，由于一般的物流仓库或分拣区通过堆满了货物，地面上和靠近地面的空间比较狭小，所以取货箱的横截面不能太大，当考虑一次转运过程能够转运较多货物时，就需要将取货箱在高度方向上延伸；虽然这样的取货箱确实可以实现在在狭小空间下一次多拉货物，但是箱子的开口通常在顶部，高度的存在，使得不方便取放货物，还容易造成高处仍物时货物被损坏的情况，还存在物件不紧凑造成空间浪费的情况。
4.为了便于从高处放置货物，且货物不被损坏的情况，可以通过在取货箱侧方设置可升降旋转的取货设备，比如，从仓库或其他货架上取物时，先要使可升降旋转的取货设备移动至人方便放置的高度、再升至要放置货物的高处箱口、再转动可升降旋转的取货设备位于高处箱口上方、再下降至货物要放置位置高度放置货物、最后再反向操作一遍才能回到人方便放置的高度，如此可以将货物轻拿轻放，这样虽然一定程度上使货物取放方便，也一定程度上减轻了高处仍物对物造成损坏的情况，但是，这样通过可升降旋转的取货设备取货物时，每取放一件货物时都要使可升降旋转的取货设备工作一次，浪费时间、降低效率，即使如此，仍然存在货物堆放、放置不紧凑造成空间浪费的情况。
5.还有，由于货物存放至较高箱体，如果只从顶部开口倒出，则需要将整个装货的重量箱体倾斜、翻转，其效率低下，且不一定能够一次卸货彻底；如果将箱体的侧壁设为可拆卸结构，即从一侧开口或多侧开口卸货时，仍然需要将整个装货的重量箱体倾斜、翻转，同样效率低下、不一定能够一次卸货彻底，且多侧开口时货物散落方向较多，从而影响卸货效果。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种物流运筹取货架，可以解决上述背景技术中存在的问题：在考虑物流货物放置区地面空间狭小不能放置占用地面空间太大的取货架，并同时考虑一次要能放置较多货物的情况下，现有沿高度方向上延伸的取货箱存在取放货物不紧凑造成空间浪费、且不能高效彻底卸货的情况。
7.本发明实施例提供一种物流运筹取货架，包括：
8.推车主体；
9.支撑架，其包括：支撑横板和支撑竖板；所述支撑横板设有所述推车主体的竖向推板顶部、且位于所述下箱体和所述上箱体之间；所述支撑竖板垂直设于所述支撑横板一侧；
10.置货箱，其包括：下箱体和上箱体；所述下箱体设于所述推车主体上，其顶部开口；所述上箱体固定于所述支撑竖板上、位于所述下箱体正上方，其底部和一侧设有开口、且侧方开口上设有活动门；
11.多个放置板，其上下布设；当放置货物前，多个所述放置板上下相贴设于所述支撑横板上；当放置货物时，多个所述放置板从上到下逐个移动至所述上箱体内；当卸货后，多个所述放置板从下到上逐个移动至所述下箱体和所述上箱体之间；
12.软质覆盖层，其一端设于多个所述放置板中最低放置板的一侧下方，另一端可收卷的设于所述上箱体内顶部；其中，当放置货物时，随着所述放置板的逐个上移所述软质覆盖层从上到下逐层置于所述放置板上；当卸货时，收卷所述软质覆盖层的另一端使货物从所述上箱体的侧方开口掉落。
13.进一步地，所述推车主体的竖向推板顶部设有用于放置所述放置板的支撑横板，所述支撑横板一侧设有支撑竖板；
14.所述支撑竖板竖向设有移动孔，位于所述移动孔两侧的所述支撑竖板上均竖向嵌设有电磁条；
15.所述上箱体外顶部一侧设有升降组件，所述升降组件的升降杆侧壁上连接有第一电磁块；
16.每个所述放置板靠近所述第一电磁块的一侧壁上设有“t”型架，所述“t”型架的竖杆活动于所述移动孔内，所述“t”型架的横杆远离所述放置板的一侧设有第二电磁块，所述“t”型架的横杆靠近所述放置板的一侧且位于所述第二电磁块的两侧均设有第三电磁块；
17.当放置货物时，所述升降组件移动至最高处所述放置板所在位置时所述第一电磁块与所述第二电磁块磁性相吸，所述升降组件移动至所述上箱体内时所述第一电磁块与所述第二电磁块磁性关闭、所述电磁条和所述第三电磁块磁性相吸。
18.进一步地，所述升降组件的固定部分侧壁上设有摄像装置，所述摄像装置用于获取最高处所述放置板所在位置；
19.每个所述放置板顶部均设有压力传感器层，所述压力传感器层用于获取所述放置板的受压数据。
20.进一步地，所述支撑竖板顶部设有固定横板，所述固定横板位于所述上箱体上方；
21.所述固定横板上设有第一滑动组件，所述第一滑动组件用于驱动所述升降组件上的第一电磁块在水平方向移动。
22.进一步地，每个所述放置板一侧壁的相对两侧均设有第一连接板，两个所述第一连接板之间固定设有第一套杆，所述第一套杆上套设有套筒。
23.进一步地，所述上箱体的顶板相对两侧壁上均设有外延板条，一个所述外延板条上滑动设有电机，所述电机的转轴穿过所述上箱体与另一个所述外延板条上设置的第二滑动组件连接；
24.其中，位于所述上箱体内的所述电机转轴上缠绕有软质覆盖层的另一端。
25.进一步地，所述支撑横板一侧壁的相对两侧设有第二连接板，两个所述第二连接
板之间转动设有第二套杆，所述第二套杆上卷设有所述软质覆盖层的一端，且所述第二套杆的一端穿过对应的所述第二连接板连接有转动把手。
26.进一步地，所述软质覆盖层包括：布材质覆盖层、纱材质覆盖层。
27.进一步地，所述下箱体内部竖向设有软质隔层，所述软质隔层将所述下箱体分为大小不同的两个空间。
28.本发明实施例提供一种物流运筹取货架，与现有技术相比，其有益效果如下：
29.本发明将货物进行分类放置在不同的箱体空间中，从而一定程度上保证了货物的紧凑存放，实现了空间合理利用，增加了一次转运时货物的存放量。特别地，本发明通过多个放置板和升降组件的配合使用，能够使放置板在竖直方向上依次独立升降移动，其适用于狭小货物存放空间的应用；且在升降移动过程中，上升时各放置板之间有一定的空间可以紧凑放置货物增加一次转运时货物的存放量，下降时各放置板相贴堆叠在一起能够节约空间，这也保证了放置板能够在竖直方向直接独立移动。而不是现有技术中多层结构升降时，由于各层位置是固定的，各层之间空间大小确定，所以取放物件时需要将上层结构从侧方空间迂回升降最后才能达到处于同一竖直方向的状态，如果在同一竖直方向上升降，必然是下部结构需要整体升降，否则没有下降空间；这样就会占用一定的水平方向空间，因此不适合应用于本发明。还有，本发明通过放置板和软质覆盖层的配合使用，能够在卸货时只需收卷软质覆盖层就可以实现高效、彻底地卸货。总之，本发明为了适应狭小货物存放空间、并考虑运输过程中货物不易散落的情况，实现了货物的紧凑放置以增加一次转运时货物的存放量，同时能够实现高效、彻底地卸货。
附图说明
30.图1为本发明实施例提供的一种物流运筹取货架的侧视结构示意图；
31.图2为本发明实施例提供的一种物流运筹取货架中支撑横板和支撑竖板的结构示意图；
32.图3为本发明实施例提供的一种物流运筹取货架中放置板的结构示意图；
33.图4为本发明实施例提供的一种物流运筹取货架中软质覆盖层的水平移动和竖向拉动结构示意图；
34.图5为本发明实施例提供的一种物流运筹取货架中软质覆盖层和放置板放置货物状态下的位置示意图；
35.图6为本发明实施例提供的一种物流运筹取货架中上箱体结构示意图；
36.图7为本发明实施例提供的一种物流运筹取货架中下箱体结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.实施例1
44.参见图1～7，本发明实施例提供的一种物流运筹取货架包括：推车主体1、支撑架、置货箱、多个放置板5和软质覆盖层7。
45.支撑架，其包括：支撑横板3和支撑竖板4；支撑横板3设有推车主体1的竖向推板顶部、且位于下箱体2和上箱体6之间；支撑竖板4垂直设于支撑横板3一侧。其中支撑横板3主要用于放置放置板5，支撑竖板4主要用于固定上箱体6。
46.置货箱，其包括：下箱体2和上箱体6；下箱体2设于推车主体1上，其顶部开口，主要用于放置箱装类货物；上箱体6固定于支撑竖板4上、位于下箱体2正上方，其底部和一侧设有开口、且侧方开口上设有活动门，主要用于容纳偏平袋装类货物。其中，设置上箱体6的作用是为了防止货物在运输过程中随意散落。下箱体2和上箱体6的结构相当于一个大长直箱体中部开口，上方箱子向上一层一层放货，下方箱体正常放置货物。
47.较佳地，下箱体2内部竖向设有软质隔层21，软质隔层21将下箱体2分为大小不同的两个空间。其中，大空间放置偏大件的箱装类货物，小空间放置偏小件的箱装类货物，还可以放置小体积非偏平类货物。即从整体上看，将货物放置分为三类，分类放置货物可以从一定程度上保证货物紧凑存放，放置合理、增加一次货物的存放量。还有，软质隔层21的设置可以在进一步保证货物紧凑存放，即当下箱体2相同高度处的一侧空间有空隙时，另一侧空间可以适当占用这个空隙。
48.需要说明的是，以上三个放置空间的作用是分类存放货物，具体哪个空间放置哪类货物、或者特殊情况下混合放置货物，根据实际情况而定。
49.本实施中的活动门可以设置有小型卷帘门，不使用时下拉用于关闭上箱体6的侧方开口，使用时上抬应用打开上箱体6的侧方开口。
50.多个放置板5，其上下布设；当放置货物前，多个放置板5上下相贴设于支撑横板3上；当放置货物时，多个放置板5从上到下逐个移动至上箱体6内；当卸货后，多个放置板5从下到上逐个移动至下箱体2和上箱体6之间。
51.实际设置时，最低放置板5的初始放置位置与下箱体2之间的空间高度，需要能够容纳一般箱装类货物的箱体最大高度；最高放置板5的初始放置位置与上箱体6之间的空间的高度是一个放置板5的容纳货物的最大高度，也是一般人力放置时的最高位置。
52.另外，需要说明的是，本实施例中涉及的物流货物为一般日常生活用品，即其大小为一般快速件的大小，而不是特别的大型物流件，即不是大体积大重量的物流货物。
53.软质覆盖层7，其一端设于多个放置板5中最低放置板的一侧下方，另一端可收卷的设于上箱体6内顶部；其中，当放置货物时，随着放置板5的逐个上移软质覆盖层7从上到下逐层置于放置板5上；当卸货时，收卷软质覆盖层7的另一端使货物从上箱体6的侧方开口掉落。
54.本发明实施例中的软质覆盖层7可以为布材质覆盖层或纱材质覆盖层，即只要是软质、偏薄、有韧性的材质做的都可以，在此只是示例性的给出了两类材质的覆盖层。
55.较佳地，为了软质覆盖层7的顺利移动，每个放置板5一侧壁的相对两侧均设有第一连接板54，两个第一连接板54之间固定设有第一套杆55，第一套杆55上套设有套筒56(其表面光滑)。即软质覆盖层7与套筒56相贴移动，避免软质覆盖层7与放置板5侧壁直接相贴而发生软质覆盖层7断裂或移动受阻的情况。
56.上述技术方案的使用原理：分类将货物放置在三个放置空间内。特别地，将货物放置在上箱体6内时，在最高的放置板5上覆盖软质覆盖层7，然后放置货物，此放置板5放满后，使此放置板5上升至上箱体6内高处；再在第二高的放置板5上覆盖软质覆盖层7，然后放置货物，此放置板5放满后，使此放置板5上升至上箱体6内次高处；依次类推，直到所有放置板5放置货物后并移至至上箱体6内时，开始卸货：通过收卷最高处的软质覆盖层7将货物从活动门倒出。
57.实施例2：
58.在实施例1的基础上，本发明实施例还提供了一种能够使放置板5在竖直方向上依次独立升降移动的技术方案，其上升时各放置板5之间有一定的空间用于放置货物，下降时各放置板相贴堆叠在一起节约了空间。具体包括：
59.具体参见图2、图3，支撑竖板4竖向设有移动孔41，位于移动孔41两侧的支撑竖板4上均竖向嵌设有电磁条42；上箱体6外顶部一侧设有升降组件9(可以采用推杆电机)，升降组件9的升降杆侧壁上连接有第一电磁块91；每个放置板5靠近第一电磁块91的一侧壁上设有“t”型架51，“t”型架51的竖杆活动于移动孔41内，“t”型架51的横杆远离放置板5的一侧设有第二电磁块52，“t”型架51的横杆靠近放置板5的一侧且位于第二电磁块52的两侧均设有第三电磁块53；当放置货物时，升降组件9移动至最高处放置板5所在位置时第一电磁块91与第二电磁块52磁性相吸，升降组件9移动至上箱体6内时第一电磁块91与第二电磁块52
磁性关闭、电磁条42和第三电磁块53磁性连接。
60.较佳地，为了准确、高效实现各放置板5的移动，本发明实施例在升降组件9的固定部分侧壁上设有摄像装置92，摄像装置92用于获取最高处放置板5所在位置；每个放置板5顶部均设有压力传感器层，压力传感器层用于获取放置板5的受压数据。
61.具体地，上升时通过摄像装置92检测最高处的放置板5的位置，并根据此位置和摄像装置92之间的距离减去摄像装置92与升降组件9杆端部之间的距离后获得的距离，控制升降组件9移动至最高处的放置板5的位置。另外，当下一层放置板5上的货物与上一层放置板底部接触时，根据压力传感器层获得其接触时的挤压压力，根据压力大小控制升降组件9停止上移。
62.较佳地，由于“t”型架51的竖杆与支撑竖板4贴合时，在水平方向上可能存在空隙，如此就有可能在磁性连接时不能可靠连接，为了保证第一电磁块91与第二电磁块52、电磁条42和第三电磁块53的可靠磁性相吸，本发明实施例中设置了升降组件9的左右移动结构，即第一电磁块91在水平方向上的左右移动。具体包括：
63.具体参见图1，支撑竖板4顶部设有固定横板81，固定横板81位于上箱体6上方；固定横板81上设有第一滑动组件，第一滑动组件用于驱动升降组件9上的第一电磁块91在水平方向移动。
64.其中，第一滑动组件包括：设于固定横板81一端的挡板82，挡板82上连接有螺杆83，螺杆83穿过滑动设于固定横板81上滑槽内的滑块84与电机85的转轴连接，电机85固定在固定横板81上；其中，适应性地，螺杆83同时穿过支撑竖板4上的穿孔。
65.需要说明的是，由于此处左右移动的范围很小，所以支撑竖板4右侧方的结构只占用一小部分水平空间，所以不影响在狭窄的物流仓库或物流放置区的应用；还有，由于支撑竖板4右侧方的结构设置在高处，如果担心影响在狭窄的物流仓库或物流放置区的应用，可以将这部分结构和固定横板81一起设置在更高处，比一般货物堆放更高的地方，这样就肯定不会影响在狭窄的物流仓库或物流放置区的应用了。
66.上述技术方案的使用原理：当最高放置板5上的货物放置好后，移动升降组件9，使第一电磁块91与对应位置的第二电磁块52磁性连接，当移动至上箱体6内的合适位置时，使第一电磁块91与对应位置的第二电磁块52磁性关闭、然后使电磁条42和第三电磁块53磁性连接从而可以将最高放置板5稳固在上箱体6内的合适位置；依次类推，直至移动升降组件9将所有放置有货物的放置板5都稳固在上箱体6内的合适位置后结束。
67.实施例3：
68.在实施例1或实施例1+2的基础上，为了防止软质覆盖层7在上箱体6顶部不能顺利收卷和为了保证软质覆盖层7收卷时的高效卸货，本发明实施例还提供了如下技术方案：
69.具体参见图4，上箱体6的顶板61相对两侧壁上均设有外延板条611，一个外延板条611上滑动设有电机615，电机615的转轴穿过上箱体6与另一个外延板条611上设置的第二滑动组件连接；其中，位于上箱体6内的电机615转轴上缠绕有软质覆盖层7的另一端。
70.其中，第二滑动组件包括：固定于上箱体6侧壁上的电机612，电机612的转轴与螺杆613连接，螺杆613的自由端螺纹穿过设于另一个外延板条611上的滑槽内的滑块614、并转动设于另一个外延板条611端部的挡板上。其中，电机615的转轴穿过上箱体6与另一个外延板条611上设置的滑块614侧壁转动连接。
71.较佳地，为了使软质覆盖层7不随意散落在放置板5旁边影响向下箱体2中放置货物，同时为了软质覆盖层7的顺利移动，本实施例还设置了：支撑横板3一侧壁的相对两侧设有第二连接板31，两个第二连接板31之间转动设有第二套杆32，第二套杆32上卷设有软质覆盖层7的一端，且第二套杆32的一端穿过对应的第二连接板31连接有转动把手33。
72.实际使用时，最初开始时和卸货完成后，通过转动把手33将软质覆盖层7收卷在第二套杆32上；放置货物时，从上到下随着放置板5的分开，将软质覆盖层7从左到右推到放置板5的另一侧，即将软质覆盖层7铺设覆盖在放置板5上，可以单独的手推动实现、也可以借助外物推杆推动实现、也可以借助第一个货物推动实现，其中，本实施例中的货物可以是横向上下放置也可以是竖向挤压放置。
73.上述技术方案的使用原理：最初开始时和卸货完成后，通过转动把手33将软质覆盖层7收卷在第二套杆32上(即位于放置板5的最左端)，此时电机615和其转轴上的软质覆盖层7位于放置板5的最右端；当最高的放置板5上移至上箱体6中预先设定高度的过程中，电机615收卷其上的软质覆盖层7，防止多余的软质覆盖层7在平移时出现阻扰。放置货物时，从上到下随着放置板5的分开，将软质覆盖层7从左到右推到放置板5的另一侧，即将软质覆盖层7铺设覆盖在放置板5上；在此过程中每两个放置板5之间存在多余的软质覆盖层7都挤压在了货物与上一层放置板5之间，不但不会有影响，还对货物起到了夹紧作用。当所有放置板5用完后，开始卸货时，此时将电机615和其转轴上的软质覆盖层7移动至最高放置板5的最左端，同时打开活动门，电机615收卷其转轴上的软质覆盖层7可以高效实现卸货操作。
74.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。