部件存储装置及部件输送系统的制作方法

1.本公开涉及部件存储装置及部件输送系统。


背景技术：

2.在专利文献1中，公开了一种部件供给装置，其从对托架进行层叠装载而收纳的存储仓中取出托架并使该托架移动到部件供给位置，该托架装配有保存部件的托盘。该部件供给装置具备：多个存储仓保持部，其沿着上下方向配设；支架部，其将存储仓保持于各存储仓保持部，该存储仓从与各存储仓保持部对应设置的存储仓出入口沿着水平方向插入；以及托架移动部，其经由与各存储仓保持部对应设置的托架取出口从保持于支架部的多个存储仓中取出托架，并使该托架向部件供给位置移动。各存储仓保持部具备隔断机构(闸门)，该隔断机构(闸门)与从存储仓出入口进行的存储仓的取放连动而开闭，在存储仓被取走了的状态下隔断托架取出口。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2017-163005号公报


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.以往的闸门在将例如多个棒或闸门板(所谓的板条)连结而构成能够弯折的面状的开闭体的情况下，能够通过增加分割块数来使之顺畅地弯折。然而，存在由于分割块数增加而铰接部的数量也增加、重量增大、价格上升等弊端。因此，存在能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门的部件供给装置(例如部件存储装置及部件输送系统)的开发请求。
8.本公开鉴于上述的以往的状况而研究出，其目的在于提供能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门的部件存储装置及部件输送系统。
9.用于解决课题的方案
10.本公开提供一种部件存储装置，其中，所述部件存储装置具备：壳体，其具有能够收容存储仓的内部空间，所述存储仓构成为使保存有部件的部件收纳体能够插拔；开口部，其设置于所述壳体的一部分，且构成为通过所述开口部能够取放所述存储仓；闸门，其收纳于收纳空间并将所述开口部开闭，所述收纳空间处于所述内部空间内、且形成于所述存储仓与所述壳体之间；以及闸门开闭单元，其使所述闸门移动而使所述开口部开闭。
11.本公开提供一种部件输送系统，所述部件输送系统具备：部件存储装置；以及输送装置，其在工厂地板上移动，用于输送向设置于所述工厂地板的所述部件存储装置供给的部件收纳体，在利用所述部件存储装置所具有的对接基座和所述输送装置所具有的对接部使所述输送装置与所述部件存储装置对接而在所述输送装置与所述部件存储装置之间经由所述开口部进行部件收纳体的交付时，所述闸门开闭单元使所述闸门朝向所述收纳空间移动而使所述开口部开放。
12.发明效果
13.根据本公开，能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门。
附图说明
14.图1是设置有实施方式1的部件装配系统的工厂地板的俯视图。
15.图2是图1所示的部件装配系统的整体结构图。
16.图3是表示图2所示的部件装配系统的截面构造的概念图。
17.图4是收纳有托架的存储仓的立体图。
18.图5是从通路侧观察部件存储装置的内部时的简要的结构图。
19.图6是表示部件存储装置和托盘部件供给装置的布局的俯视图。
20.图7是部件存储装置的框图。
21.图8是输送装置的立体图。
22.图9是输送装置的侧剖视图。
23.图10是图9的a-a剖视图。
24.图11是对接基座的立体图。
25.图12是对接部的立体图。
26.图13是在开口部设置有闸门的部件存储装置的立体图。
27.图14是实施方式1的闸门装置的立体图。
28.图15是实施方式1的闸门装置的纵剖视图。
29.图16是弯折部的俯视图。
30.图17是设置有载荷支承辊的闸门的立体图。
31.图18是包括至少两个载荷支承辊中的设置于连结板部的一方的载荷支承辊在内的主要部分放大图。
32.图19是包括在闸门的开闭方向前端处的闸门板设置的另一方的载荷支承辊在内的主要部分放大图。
33.图20是从部件存储装置的内侧观察在下引导部支承有引导辊和载荷支承辊的闸门时的主要部分立体图。
34.图21是载荷支承辊接触到开口部侧直线部的水平行驶面的闸门板的主要部分放大立体图。
35.图22是设置于弯折部的弧状板的主要部分放大立体图。
36.图23是载荷支承辊设置于移动方向前后的闸门的主视图。
37.图24是载荷支承辊设置于连结板部及闸门板的全部的闸门的主视图。
38.图25是载荷支承辊设置于每隔1个的闸门板的闸门的主视图。
39.图26是将存储仓相对于部件存储装置的供给步骤由(a)～(e)示出的动作说明图。
40.图27是说明弯折部处的引导辊的动作的作用图。
41.图28是从部件存储装置的内侧观察具备两个载荷支承辊的闸门时的立体图。
42.图29是弯折部的主要部分放大立体图。
43.图30是移动方向中央部下降了的闸门的主视图。
44.图31是具备实施方式2的闸门装置的部件存储装置的整体结构图。
45.图32是部件存储装置及托架输送部的平剖视图。
46.图33是实施方式2的闸门装置的平剖视图。
47.图34是闸门移动到存储仓更换用窗的封闭位置的闸门装置的立体图。
48.图35是闸门移动到存储仓更换用窗的开放位置的闸门装置的立体图。
49.附图标记说明：
50.29 部件存储装置
51.33 部件
52.41 存储仓
53.43 托架存储部(内部空间)
54.69 部件收纳体
55.109 罩(壳体)
56.111 存储仓更换用窗(开口部)
57.115 对接基座
58.117 一方的连接器(连接器)
59.209 输送装置
60.211 部件输送系统
61.269 对接部
62.287 另一方的连接器(连接器)
63.427 闸门
64.429 闸门开闭单元
65.431 收纳空间
66.439 引导部
67.453 弯折部
68.455 直线部
69.457 曲线部
70.463 载荷支承辊
71.479 闸门
72.493 引导部
73.x轴 第一轴
74.y轴 第二轴。
具体实施方式
75.以下，适当参照附图，来详细说明将本公开的部件存储装置及部件输送系统具体公开的实施方式。不过，有时省略必要程度以上的详细的说明。例如，有时省略已经熟知的事项的详细说明、针对大体相同的结构进行的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地冗长、使本领域技术人员容易理解。需要说明的是，附图及以下的说明为了本领域技术人员充分地理解本公开而提供，并不意在由此限定技术方案的范围所述的主题。
76.(实施方式1)
77.首先，说明实施方式1。
78.图1是设置有实施方式1的部件装配系统11的工厂地板的俯视图。以下，在记载有表示方向的箭头的图中，x轴表示部件装配装置13的左右方向，y轴表示部件装配装置13的前后方向，z轴表示部件装配装置13的上下方向。x轴与y轴正交且包含于水平面。z轴包含于与水平面正交的铅垂面。
79.如图1所示那样，在工厂地板上，多个部件装配装置13分别以沿着通路宽度w1的通路15的方式接近而并列设置。对于各个部件装配装置13，将x轴方向作为基板17的输送方向的多个平行的基板传送机19跨多个部件装配装置13各自而设置。在部件装配装置13一体连接杆式馈送器21、托盘部件供给装置23、或者带(tape)部件供给装置25等。
80.并列设置的多个部件装配装置13构成工厂地板中的安装线27。尤其是在生产量大的工厂地板上，夹着通过部件装配装置13的前后的沿着x轴的方向的通路15而平行地设置有多个安装线27。在并列设置的多个部件装配装置13中，部件存储装置29与托盘部件供给装置23一体连接的部件装配装置13构成部件装配系统11。
81.在部件装配系统11中，部件存储装置29的长度方向沿着通路15设置，因此相邻的安装线27之间的有效的通路宽度w2的缩小率被抑制为最小限度。
82.图2是图1所示的部件装配系统11的整体结构图。实施方式1的部件装配系统11具备：部件装配装置13，其利用作为部件装配部的装配头35(参照图3)来取出收纳于托盘31(参照图4)的部件33(参照图4)，并将部件33搭载于基板17；托盘部件供给装置23，其将托盘31供给到能够由装配头35取出的位置；以及部件存储装置29，其向托盘部件供给装置23补充托盘31。
83.部件装配装置13具有部件装配装置主体部37。部件装配装置主体部37在通路15侧的面连接有托盘部件供给装置23和带部件供给装置25。部件装配装置主体部37经由托盘部件供给装置23而一体地连接部件存储装置29。
84.作为部件存储装置29的一例的部件存储装置29收纳使托架39能够沿着第一轴(例如x轴)插拔的存储仓41，该托架39载置保存有部件33(参照图4)的托盘31(参照图6)。部件存储装置29具有托架存储部43(参照图3)，该托架存储部43具有作为存储器件的作用。托架存储部43能够沿着第二轴取放存储仓41，该第二轴是在沿着水平面的面内与x轴交叉的第二轴(例如y轴)。因此，在作为托架存储部43的壳体的罩109具备使存储仓41沿着y轴相对于通路15能够取放的开口部(例如存储仓更换用窗111)。在该存储仓更换用窗111安装有用于在进行存储仓41的取放的期间以外的期间将存储仓更换用窗111封闭的闸门427(参照图13)。
85.需要说明的是，上述的托架存储部43的壳体也可以包括罩109和架台(未图示)。架台是支承部件存储装置29的载荷的框架。框架由例如角材等构造材料构成。
86.部件存储装置29具有托架输送部45。托架输送部45从收纳于托架存储部43的存储仓41沿着x轴输送托架39。从托架存储部43由托架输送部45输送的托架39向托盘部件供给装置23供给。另外，托架输送部45为了从托盘部件供给装置23回收部件33被消耗了(即托架上的全部的部件33已使用于向基板17的搭载)的托架39，向托架存储部43输送托架39。
87.图3是表示图2所示的部件装配系统11的截面构造的概念图。在部件装配装置主体部37中，在基台47的上表面设置有基板输送部49，该基板输送部49具有用于将基板17在沿着x轴的方向(基板输送方向)上输送的基板传送机19(参照图1)。基板输送部49输送成为部
件33的装配对象的基板17，并将基板17定位并保持于部件装配装置主体部37的作业位置。在基台47的通路15侧，配置有托盘部件供给装置23。
88.托盘部件供给装置23具有更换用托架收纳部51。更换用托架收纳部51在上下方向(沿着z轴的方向)上配置并保持多个存储仓41。在托盘部件供给装置23中，在更换用托架收纳部51与基台47之间设置有托架变换器53。托架变换器53通过托架变换器升降部57(参照图6)来使变换器升降工作台55升降。托盘部件供给装置23通过使托架变换器53工作，从而使托架39在更换用托架收纳部51与部件取出位置之间移动。托盘部件供给装置23通过使载置着将部件33(参照图4)以格子状排列保存的托盘31的托架39向部件取出位置移动，来将部件33向装配头35供给。
89.装配头35是具备例如多个单位转装头的多连型头。在各个单位转装头的下端部，以更换自如的方式装配有吸嘴。利用由线性驱动机构等构成沿着y轴的方向的xy工作台59，来将装配头35安装为沿着xy方向移动自如。装配头35借助xy工作台59，来在部件取出位置与基板输送部上的部件装配位置之间移动自如。
90.部件存储装置29具有托架存储部43和托架输送部45。在托架存储部43，在上下方向(沿着z轴的方向)上隔开规定的间隔收纳有多个存储仓41。能够借助托架输送部45而在沿着x轴的方向上从在上下方向(沿着z轴的方向)上收纳的各个存储仓41插拔任意的托架39。由托架输送部45从托架存储部43拉出了的托架39借助托架输送部45向托盘部件供给装置23移动。另外，托架输送部45也能够进行与其相反方向的托架39的移动。
91.托架39的托架主体61在俯视下形成为长方形的板状。托架39的一对平行的长边部的一方成为第一长边部63，另一方成为第二长边部65。在实施方式1中，第一长边部63成为托架前部，第二长边部65成为托架后部。托架39的该第一长边部63及第二长边部65中的任一方成为输送方向的前端侧而被输送。
92.图4是收纳有托架39的存储仓41的立体图。说明存储仓41。存储仓41中，一对平行的侧板83的上端彼此由顶板85连结，并且一对平行的侧板83的下端彼此由底板(未图示)连结，从而内侧收纳空间形成为两侧成为插拔开口部89而开放的棱筒形。该存储仓41以沿着x轴的方向的两端成为开放侧的方向收纳于托架存储部43。换言之，一对侧板83以在沿着y轴的方向上分离开的方向收纳于托架存储部43。
93.在各个侧板83的内侧面设置有肋91，该肋91的两端跨插拔开口部89而延伸配置。向上下方向(沿着z轴的方向)上相邻的肋91彼此的间隙中，插入托架39的一对平行的短边部各自。由此，存储仓41在内侧收纳空间(参照上述)中在上下方向(沿着z轴的方向)上呈多层状收纳多片托架39，且能够从插拔开口部89插拔该托架39。
94.如图4所示那样，在各个侧板83的外侧，在下部侧设置有一对x对准辊93。一对x对准辊93分别绕与侧板83垂直的旋转中心而旋转自如。另外，在一对侧板83的内侧，在与两端的插拔开口部89接近的下侧设置有y对准部95。在y对准部95形成有锥形面97，锥形面97利用随着趋向下侧而使侧板83形成为厚度薄的斜面来形成。
95.需要说明的是，在存储仓41中的底板的下表面，设置有4个y对准辊99(参照图10)。各个y对准辊99相对于从底板的下表面以与侧板83垂直的方向垂下的载置片101(参照图10)，被支承为绕与该载置片101垂直的旋转中心而旋转自如。
96.图5是从通路侧观察部件存储装置29的内部时的简要的结构图。部件存储装置29
具有在上下方向(沿着z方向的方向)上分离开的多个(例如4层)的固定架125。其中，例如在从下数第2层的固定架125固定有滑动工作台装置123。即，在托架存储部43中，收纳于上下4层的存储仓41中的、从下数第2层的存储仓41载置于滑动工作台装置123。在实施方式1中，说明在从下数第2层设置有滑动工作台装置123的例子，但滑动工作台装置123也可以设置于上下方向的任意层。另外，在实施方式1中，说明仅在从下数第2层设置有滑动工作台装置123的例子，但滑动工作台装置123也可以设置于多层。
97.滑动工作台装置123能够通过手动来对存储仓41所搭载的滑动工作台127实施进退驱动。滑动工作台装置123具有支承滑动工作台127、且沿着第二轴(例如y轴)伸缩的滑轨167(参照图26)。滑动工作台127伴随滑轨167的伸缩而在罩109的外侧和内侧移动。滑轨167具有固定轨169(参照图26)和可动轨173(参照图26)。例如位于存储仓更换用窗111的滑动工作台127的下层的滑动工作台127能够进行基于手动的进退。
98.另外，滑动工作台装置123也可以构成为通过具备进退驱动部129而使存储仓41所搭载的滑动工作台127自动地向罩109的外侧突出。在该情况下，进退驱动部129例如包括作为进退驱动源的气缸(未图示)和向气缸供给动作用空气的阀等。位于存储仓更换用窗111的滑动工作台127通过具备该进退驱动部129，从而能够经由存储仓更换用窗111而使存储仓41向罩109的外侧突出(抽出)。
99.设置于部件存储装置29的托架输送部45具备托架管控器(handler)133，该托架管控器(handler)133在托架存储部43与托盘部件供给装置23之间移动托架39。托架输送部45具备在上下方向(沿着z方向的方向)上升降的托架管控器升降部135。托架管控器升降部135立起设置于存储基座部113而具有与托架存储部43大致同等的高度。在托架管控器升降部135设置有立起的存储器件进给丝杠(省略图示)。该存储器件进给丝杠借助管控器升降马达(省略图示)而旋转。在存储器件进给丝杠螺合升降基座螺母部(省略图示)。
100.在升降基座螺母部固定有升降基座137。在升降基座137的上表面上，经由沿着z轴的管控器轴139将拉出装置141支承为旋转自如。在升降基座137的立起基座部143固定有管控器马达145，该管控器马达145的输出轴沿着z轴。在该管控器马达145的输出轴和管控器轴139架设有带147。管控器马达145、带147、管控器轴139构成回转机构149(参照图6)。通过回转机构149的管控器马达145被驱动，从而旋转力传递到管控器轴139，拉出装置141绕管控器轴进行旋转。拉出装置141具有管控器卡合杆81和一对平行的托架引导件151。
101.托架管控器133例如通过由托架输送控制部153(参照图7)驱动管控器升降马达(省略图示)，从而沿着托架存储部43升降。此时，托架管控器133通过指定对托架存储部43的托架收纳部赋予的收纳地址，能够在与该收纳地址对应的托架39的高度位置配置拉出装置141。在托架输送部45的下部设置有用于进行它们的控制的部件存储装置控制部119。
102.图6是表示部件存储装置29和托盘部件供给装置23的布局的俯视图。托架存储部43与托架输送部45沿着通路15(参照图1)并列。即，部件存储装置29以长边侧沿着通路15的方向设置。并且，部件存储装置29的托架输送部45经由托盘部件供给装置23而与部件装配装置13在沿着y轴的方向上连接。其结果是，部件装配系统11在沿着x轴的方向上长边侧的托架存储部43与托架输送部45并列、且托架存储部43与托架输送部45在与x轴交叉的方向上连接于托盘部件供给装置23的、在俯视下呈l字形状的空间设置。
103.因此，实施方式1的部件装配系统11具备：部件装配装置13，其利用部件装配部(例
如装配头35)将收纳于托盘31的部件33取出并搭载于基板17；托盘部件供给装置23，其将托盘31向能够由部件装配部(例如装配头35)取出的位置供给；以及部件存储装置29，其向托盘部件供给装置23补充托盘31。部件存储装置29构成为具有：托架存储部43，其能够将存储仓41收纳于罩109的内部空间，所述存储仓41使对保存有部件33的托盘31进行载置的托架39能够沿着第一轴(例如x轴)插拔；部件收纳体输送部(例如托架输送部45)，其在托架存储部43与部件供给装置(例如托盘部件供给装置23)之间输送托架39；以及滑动工作台装置123，其具有滑动工作台127，该滑动工作台127载置存储仓41，且使存储仓41沿着第二轴(例如y轴)在罩109的内侧与外侧之间移动，该第二轴在沿着水平面的面内与第一轴交叉，且滑动工作台127能够从罩109的内侧突出到外侧。
104.另外，在部件存储装置29中，滑动工作台装置123也可以还包括进退驱动部129，该进退驱动部129使滑动工作台127突出到罩109的外侧。
105.另外，托架39在第一长边部63设置有第一卡合部75，在第二长边部65设置有第二卡合部77。第一卡合部75和第二卡合部77配置为，形成为俯视
コ
形状的卡合爪的开口侧相对。第一卡合部75的卡合爪的间隔比第二卡合部77的卡合爪的间隔大。在实施方式1中，第一卡合部75与托架变换器53的变换器卡合杆79卡合，第二卡合部77与作为托架输送部45的牵引部的管控器卡合杆81卡合。
106.接着，说明实施方式1的部件存储装置29的控制系统的结构。
107.图7是部件存储装置29的框图。部件存储装置29具备托架输送部45、闸门开闭单元429、滑动工作台装置123、操作部121、一方的连接器117、部件存储装置控制部119。一方的连接器117通过供电线缆157连接相对于部件存储装置29外置的供电单元155。供电单元155通过供电线缆157连接外部电源159。供电单元155通过信号线161也直接连接于部件存储装置控制部119。
108.部件存储装置控制部119具备托架输送控制部153、滑动工作台控制部163及存储部165。
109.托架输送控制部153当从部件装配装置13接受到部件33的要求指示时，参照保存于存储部165的部件存储信息，向托架输送部45输送用于将保持有该部件33的托盘31的托架39从托架存储部43拉出的指示。托架输送部45基于来自托架输送控制部153的指示，从托架存储部43拉出符合的托架39，并且将该拉出了的托架39向托盘部件供给装置23中的更换用托架收纳部51的存储仓41插入而完成托架39向托盘部件供给装置23的供给。托架输送控制部153在参照保存于存储部165的部件存储信息的结果是不存在要求的部件33的情况或余量少的情况(例如比规定量少的情况)下，在操作部121显示面向部件存储装置29作出的部件33的要求指示，报告部件用尽或快要发生部件用尽。
110.闸门开闭单元429根据来自部件存储装置控制部119的开闭驱动信号，驱动闸门427进行开闭，该闸门427对设置于罩109的存储仓更换用窗111进行开闭。部件存储装置控制部119基于由一方的连接器117检测出的与输送装置209有无对接来送出开闭驱动信号。
111.部件存储装置29与输送装置209之间进行部件收纳体69(例如存储仓41)的交付。部件存储装置29在存储仓41的交付时，输送装置209的对接部269与对接基座115对接。部件存储装置控制部119当检测为是对接了的状态时，向闸门开闭单元429输送闸门开信号。由此，设置于存储仓更换用窗111的闸门427打开，在输送装置209与部件存储装置29之间经由
存储仓更换用窗111而进行部件收纳体69(例如存储仓41)的交付。
112.滑动工作台控制部163当被输入例如来自操作部121的拉出命令时，向滑动工作台装置123输送用于将与气缸(未图示)连接的阀的端口向拉出工作侧切换的指示。滑动工作台装置123基于来自滑动工作台控制部163的指示，来切换上述的阀。通过该切换，气缸(未图示)的驱动轴伸出，滑动工作台127通过存储仓更换用窗111而向通路侧伸出。另外，滑动工作台控制部163当被输入来自操作部121的收纳命令时，向滑动工作台装置123输送用于将与气缸(未图示)连接的阀的端口向收纳工作侧切换的指示。滑动工作台装置123基于来自滑动工作台控制部163的指示，来切换上述的阀。通过该切换，气缸(未图示)的驱动轴后退，滑动工作台127收纳于托架存储部43。需要说明的是，滑动工作台控制部163也可以根据来自部件装配装置13或输送装置209的进退命令，来驱动滑动工作台127进退。
113.存储部165使用闪存器、hdd(harddiskdrive)或ssd(solidstatedrive)等数据记录装置而构成，用于保存存储信息。存储部165保存表示应该向部件装配装置13补给的部件33的数量、收纳地址(例如载置有各个部件33的、存储仓41、托架39、托盘31的编号等的组合)及向部件装配装置13进行的补给的有无的部件存储信息。
114.接着，说明具备作为无人输送车(agv：automated guided vehicle)的输送装置209的部件输送系统211。
115.图2所示的输送装置209在工厂地板上输送在设置于工厂地板的至少一个制造设备(参照后述)中使用的物品(例如作为部件收纳体69的一例的托架39或存储仓41)。
116.在此，在本说明书中，制造设备不仅包括进行组装、加工、处理、检查等的装置，还包括进行它们的构件所消耗的物品的保管、向装置的供给的附带设备。在本说明书中，托盘部件供给装置23、带部件供给装置25、部件存储装置29属于附带设备。
117.输送装置209通过图2所示的输送车213与输送装置209的侧部连结，从而能够在工厂地板的通路15上自动行驶。即，输送装置209为牵引型。输送装置209能够在与连接于托盘部件供给装置23的部件存储装置29分离开的作业场所(省略图示)收容装填有物品(例如托架39或存储仓41)的存储仓41，向所指定的部件存储装置29进行运输及对接而进行存储仓41的回收及补给。
118.图8是输送装置209的立体图。输送装置209具有至少一个收纳物品的物品收纳体。在实施方式1中，物品收纳体为存储仓41。以下，物品收纳体也称作存储仓41。需要说明的是，在实施方式1中说明的部件收纳体69(参照图4)可以是托盘31，也可以是托架39，还可以是由托盘31和托架39构成的物品。输送装置209具有基座部217，该基座部217具备用于在工厂地板上行驶的车轮215。输送装置209的比基座部217靠上方的部分由在上下方向上较长的长方体状的罩219覆盖。
119.在罩219的内侧收容存储仓收纳支架223，该存储仓收纳支架223是具有开口221的收纳支架。在存储仓收纳支架223的内壁面设置有至少一个对存储仓41进行保持的保持工作台。该保持工作台通过存储仓收纳支架223相对于基座部217进行升降，从而与存储仓收纳支架223一体升降。保持工作台例如由第一存储仓保持工作台225和第二存储仓保持工作台227构成。需要说明的是，保持工作台的数量不限定于两个。存储仓收纳支架223通过部件存储装置29的滑动工作台127从开口221进退，从而能够从保持工作台的横向取放存储仓41。
120.图9是输送装置209的侧剖视图。输送装置209具备使收纳支架升降的支架升降装置229。支架升降装置229具有支架升降马达231、进给丝杠233及支架升降螺母部235。支架升降马达231以驱动轴沿着z轴的姿势固定于上下延伸配置的框架237。进给丝杠233与支架升降马达231的驱动轴同轴地连接，被多个轴承板239支承为旋转自如。支架升降螺母部235与进给丝杠233螺合，并且支架升降螺母部235的侧面固定于存储仓收纳支架223的背面(即与开口221相反侧的面)。
121.图10是图9的a-a剖视图。因此，当支架升降马达231被驱动时，进给丝杠233旋转，支架升降螺母部235沿着上下方向移动，由此固定于存储仓收纳支架223的背面的滑动部241被在基座部217立起设置的滑动引导件243引导而使存储仓收纳支架223升降。收容于图9所示的单元内空间245的支架升降马达231的动作由收容于基座部217的输送装置控制部247进行控制。另外，在开口221的内侧设置有无线通信单元249，该无线通信单元249在不与存储仓收纳支架223的升降干涉的位置连接于输送装置控制部247。
122.如图8及图9所示那样，在存储仓收纳支架223的开口221，设置有作为后述的基准高度检测部的基准高度检测传感器251。基准高度检测部不限定于传感器单体，也可以是例如图像识别用的相机单元等。另外，如图9所示那样，在存储仓收纳支架223的内壁面上，将第一存储仓保持工作台225及第二存储仓保持工作台227分别上下夹着的滑动工作台检测传感器253以各一对的方式设置有合计4个。
123.如图10所示那样，在第一存储仓保持工作台225及第二存储仓保持工作台227各自的沿着y轴的两端侧，设置有后述的x对准辊255、存储仓承接部257、y对准构件259。第一存储仓保持工作台225及第二存储仓保持工作台227各自的两侧支承于存储仓收纳支架223的对置的内壁面。需要说明的是，图10中的虚线表示俯视存储仓41时的轮廓。x对准辊255、存储仓承接部257、y对准构件259分别配置在存储仓41的四角。即，x对准辊255、存储仓承接部257、y对准构件259分别配置有4个。
124.在存储仓收纳支架223的进深壁与第一存储仓保持工作台225之间、存储仓收纳支架223的进深壁与第二存储仓保持工作台227之间，分别设置有限位件261。各个限位件261限制第一存储仓保持工作台225及第二存储仓保持工作台227分别向存储仓收纳支架223后退规定以上。另外，在存储仓收纳支架223的进深壁与第一存储仓保持工作台225之间，设置有后述的第一存储仓检测传感器263。第一存储仓检测传感器263检测在第一存储仓保持工作台225搭载的存储仓41。在存储仓收纳支架223的进深壁与第二存储仓保持工作台227之间，设置有后述的第二存储仓检测传感器265。第二存储仓检测传感器265检测在第二存储仓保持工作台227搭载的存储仓41。
125.在第一存储仓保持工作台225及第二存储仓保持工作台227，分别设置有除去存储仓41带有的静电的除电用接触件267。
126.输送装置209的保持工作台(例如第一存储仓保持工作台225及第二存储仓保持工作台227)相对于收纳支架沿着横向(例如沿着y轴的方向)滑动自如地装配。第一存储仓保持工作台225及第二存储仓保持工作台227分别借助在存储仓收纳支架223的对置的内壁上固定的一对工作台滑轨365而能够从存储仓收纳支架223分别拉出。在收纳支架(例如存储仓收纳支架223)设置有滑动锁定部367，该滑动锁定部367用于阻止保持工作台的滑动。
127.如图8所示那样，基座部217还具有对接部269，该对接部269通过基座部217沿着第
一方向(例如沿着y轴的方向)移动并接近制造设备而与制造设备所具有的对接基座115对接。
128.图11是对接基座115的立体图。图12是对接部269的立体图。对接部269具有至少一个被对准构件，该至少一个被对准构件一边与设置于对接基座115的至少一个对准构件接触一边沿着第一方向(沿着y轴的方向)移动而接近该至少一个对准构件，来调整与第一方向在水平方向上正交的第二方向(例如沿着x轴的方向)上的基座部217(即输送装置整体)的位置。设置于对接基座115的对准构件是图11所示的具有引导斜面425的x引导件271、以及具有定位销引导件孔273的定位销引导件构件275。这些对准构件进行沿着x轴的方向的位置限制。对接部269所具有的被对准构件是x引导辊277和定位销279。
129.在输送装置209中，如图12所示那样，该两个被对准构件在第二方向(沿着x轴的方向)上空开间隔配置。上述各个被对准构件与在对接基座115沿着第二方向空开间隔设置的两个对准构件逐一接触。
130.基座部217还具有在设置于对接基座115的对接保持部281保持的被保持构件。对接保持部281具有在第二方向(沿着x轴的方向)上空开间隔配置的钩插入口283。基座部217所具有的被保持构件是图12所示的在第二方向(沿着x轴的方向)上空开间隔配置的一对钩285。
131.对接部269具有与在对接基座115设置的一方的连接器117电连接的通信用或供电用的另一方的连接器287。一方的连接器117配置于一对x引导件271的中间位置。另一方的连接器287配置于一对x引导辊277的中间位置。一方的连接器117是将雌型端子收容于由绝缘性树脂构成的雌型外壳的雌型连接器。另一方的连接器287是将与雌型端子电连接的雄型端子收容于由绝缘性树脂构成的雄型外壳的雄型连接器。需要说明的是，一方的连接器117及另一方的连接器287的雌雄不限定于此。
132.另外，另一方的连接器287使通信电路用电线和电源电路用电线这两个电路能够连接。在该情况下，另一方的连接器287可以在同一雄型外壳具备将不同的电路的电线上装配的雄型端子分别收容的多个端子收容室而形成。另外，另一方的连接器287也可以是将分体形成的通信用的雄型外壳与电源用的雄型外壳一体接合的连接器。
133.对接部269具有连接器位置调整机构289，该连接器位置调整机构289调整对接时的另一方的连接器287的上下方向的位置。或者，对接基座115具有连接器位置调整机构289，该连接器位置调整机构289调整对接时的一方的连接器117的上下方向的位置。即，连接器位置调整机构289也可以设置于对接部269及对接基座115中的任一方。连接器位置调整机构289通过在对接对象设置的对准构件来工作。在实施方式2中，连接器位置调整机构289例如设置于对接部269。因此，使连接器位置调整机构289工作的对准构件设置于对接基座115。
134.连接器位置调整机构289具有图12所示的升降构件291、压入构件293及凸轮随动件295。另外，使连接器位置调整机构289工作的对准构件是图11所示的具有作用面(例如倾斜面sc)的板状的凸轮297。
135.在对接部269中，连接器位置调整机构289与另一方的连接器287一起升降。在连接器位置调整机构289中，凸轮随动件295一边与设置于部件存储装置29的对接基座115的凸轮297的倾斜面sc接触一边沿着第一方向(沿着y轴的方向)移动，由此由凸轮297调整升降
构件291的高度位置。升降构件291借助升降引导件341而升降自如并支承于基座部217。
136.部件输送系统211具有设置于工厂地板的至少一个制造设备(部件存储装置29)、以及在工厂地板上移动而输送在制造设备中使用的物品的输送装置209。部件输送系统211借助由部件存储装置29所具有的图11所示的对接基座115和输送装置209所具有的图12所示的对接部269构成的对接装置299，使输送装置209与部件存储装置29对接，在输送装置209与部件存储装置29之间进行物品的交付。即，对接装置299可以成为将输送装置209与部件存储装置29接合的接合部。
137.对接装置299具有诱导部301和缓冲部303。
138.诱导部301由对准构件(例如x引导件271)和被对准构件(例如x引导臂307、x引导辊277)构成。诱导部301一边调整从第一方向(沿着y轴的方向)朝向部件存储装置29接近的输送装置209在水平面内与第一方向正交的第二方向(沿着x轴的方向)上的位置，一边进行诱导。该诱导部301具有：至少一个对准构件(例如x引导件271)，其设置于对接基座115；以及至少一个被对准部(例如x引导臂307、x引导辊277)，其设置于对接部269。诱导部301使x引导辊277一边与x引导件271的引导斜面425接触，一边沿着第一方向(沿着y轴的方向)移动，从而x引导辊277的轨道被x引导件271修正，由此输送装置209的第二方向(沿着x轴的方向)上的位置被调整。
139.在对接基座115及对接部269中的另一方，配置有突起部319，该突起部319从第一方向(沿着y轴的方向)抵接于包含缓冲弹簧(未图示)而构成的缓冲部303而使构成缓冲部303的缓冲弹簧变形。在实施方式2中，缓冲弹簧配置于对接基座115，突起部319配置于对接部269。
140.缓冲部303利用缓冲弹簧(未图示)的推斥力来将输送装置209向远离制造设备的方向按压，由此吸收对接时的冲击。该缓冲部303配置于对接基座115及对接部269中的一方。在对接基座115及对接部269中的另一方，配置有从第一方向(沿着y轴的方向)抵接于缓冲部303而使缓冲弹簧变形的突起部319。在实施方式1中，缓冲弹簧配置于对接基座115，突起部319配置于对接部269。
141.如图6所示那样，实施方式1的部件存储装置29在存储仓41与罩109之间设置有收纳空间431。收纳空间431成为沿着z轴和y轴的面状、且沿着x轴的方向为厚度的四方板状的空间。
142.图13是在开口部设置有闸门427的部件存储装置29的立体图。在收纳空间431(也参照图6)中收容闸门427和闸门开闭单元429。闸门427借助闸门开闭单元429而移动，从而对存储仓更换用窗111进行开闭。闸门开闭单元429例如由气缸构成。气缸的缸主体经由闸门托架433而固定于内壁或部件存储装置29的架台。气缸的从缸主体进退的开闭驱动轴(未图示)固定于闸门427。开闭驱动轴固定于距闸门开闭单元429近的闸门427中的开闭基端的连结板部435。
143.图14是闸门装置437的立体图。部件存储装置29具有引导部439。引导部439沿着存储仓更换用窗111和位于存储仓更换用窗111的侧方的罩109的内壁设置。引导部439引导从收纳空间431向存储仓更换用窗111移动的闸门427。引导部439具有上引导部441和下引导部443。闸门427通过利用铰链447将在上下方向上较长的多个窄条状的闸门板445(也称作板条)的长边彼此连结，从而形成为能够弯折的面状。通过在上引导部441与下引导部443之
间引导闸门427的移动，从而闸门427能够在存储仓更换用窗111与收纳空间431之间进行往复移动。
144.图15是闸门装置437的纵剖视图。闸门427在各自的闸门板445的上下具备以z轴为旋转中心的引导辊449。即，一块闸门板445具备上下两个引导辊449。上引导部441及下引导部443具有夹着这些引导辊449而对置的一对垂直引导件面451。
145.图16是弯折部453的俯视图。引导部439具有弯折部453，该弯折部453从存储仓更换用窗111向侧方弯折而引导闸门427的移动。弯折部453由两个直线部455、以及将两个直线部455连结的曲线部457构成。弯折部453使闸门427的移动方向进行90
°
方向转换。引导部439具有夹着弯折部453而正交的开口部侧直线部459和收纳部侧直线部461。两个直线部455分别设置于开口部侧直线部459与曲线部457之间、以及曲线部457与收纳部侧直线部461之间。即，两个直线部455相对于开口部侧直线部459倾斜、相对于收纳部侧直线部461倾斜而连接于曲线部457。引导辊449在由该两个直线部455、以及曲线部457构成的弯折部453中也由对置的一对垂直引导件面451引导。
146.图17是设置有载荷支承辊463的闸门427的立体图。闸门427在移动方向的前后具有将闸门427的载荷支承于引导部439的至少两个载荷支承辊463。载荷支承辊463支承于引导部439中的下引导部443。
147.图18是包括至少两个载荷支承辊463中的设置于连结板部435的一方的载荷支承辊463在内的主要部分放大图。图19是包括在闸门427的开闭方向前端处的闸门板445设置的另一方的载荷支承辊463在内的主要部分放大图。两个载荷支承辊463中的一方例如设置于连结板部435，另一方设置于闸门427的开闭方向前端处的闸门板445。需要说明的是，如后所述，载荷支承辊463也可以设置有两个以上。载荷支承辊463以旋转自如的方式安装于将连结板部435、闸门板445在板厚方向上贯通而固定的支轴465。载荷支承辊463在设置于下引导部443的引导件侧板467滚动。在引导件侧板467的上表面形成能够供载荷支承辊463滚动的平坦的水平行驶面469。
148.图20是从部件存储装置29的内侧观察引导辊449和载荷支承辊463支承于下引导部443的闸门427时的主要部分立体图。下引导部443除了与上引导部441(参照图17)同样的一对对置的垂直引导件面451以外，还在引导件侧板467的上表面设置有水平行驶面469。引导件侧板467未设置于上引导部441。因此，下引导部443同时引导引导辊449和载荷支承辊463。
149.图21是载荷支承辊463接触到开口部侧直线部459的水平行驶面469上的闸门板445的主要部分放大立体图。开口部侧直线部459在开口部侧直线部459的水平行驶面469、图20所示的收纳部侧直线部461的水平行驶面469上滚动。开口部侧直线部459与收纳部侧直线部461之间的方向转换部成为图20所示的弯折部453。
150.图22是设置于弯折部453的弧状板471的主要部分放大立体图。下引导部443在弯折部453固定有弧状板471。该弧状板471配置于开口部侧直线部459与收纳部侧直线部461之间。弧状板471的外周侧面成为引导辊449的一方的垂直引导件面451。另一方面，该弧状板471的上表面配置为比载荷支承辊463所滚动的弯折部以外的引导部439低。即，弧状板471的上表面相对于开口部侧直线部459的水平行驶面469、收纳部侧直线部461的水平行驶面469具有高低差而较低。
151.图23是载荷支承辊463设置于移动方向前后的闸门427的主视图。闸门427能够将载荷支承辊463设置于移动方向前后。根据该闸门427，减少部件个数，能够使制造成本廉价，并且也能够抑制行驶音。
152.图24是载荷支承辊463设置于连结板部435及闸门板445的全部的闸门427的主视图。闸门427也可以将载荷支承辊463设置于连结板部435及闸门板445的全部。根据该闸门427，能够抑制施加于铰链447的载荷负荷。
153.图25是载荷支承辊463设置于每隔1个的闸门板445的闸门427的主视图。闸门427也可以将载荷支承辊463设置于每隔1个的闸门板445。根据该闸门427，能够抑制施加于铰链447的载荷负荷，并且与在连结板部435及闸门板445的全部设置载荷支承辊463的情况相比，能够减少部件个数，使制造成本廉价。
154.接着，说明上述的结构的作用。
155.本实施方式的部件存储装置29具备：壳体(罩109)，其具有能够收容存储仓41的内部空间(托架存储部43)，该存储仓41构成为使保存有部件33的部件收纳体69能够插拔；开口部(存储仓更换用窗111)，其设置于壳体的一部分，构成为通过所述开口部能够取放存储仓41；闸门427，其收纳于收纳空间431并将开口部开闭，所述收纳空间431处于内部空间内、且形成于存储仓41与壳体之间的空间；以及闸门开闭单元429，其使闸门427移动而使开口部开闭。
156.在本实施方式的部件存储装置29中，部件存储装置29具备作为壳体的罩109。罩109的内侧成为作为内部空间的托架存储部43。在托架存储部43中，多个存储仓41成为上下方向多层状而被收容。
157.在罩109设置有用于更换存储仓41的存储仓更换用窗111。部件存储装置29在与自动行驶而抵达的输送装置209之间，经由该存储仓更换用窗111而进行存储仓41的搬入(供给)或存储仓41的搬出(回收)。
158.图26是将存储仓41相对于部件存储装置29的供给步骤用(a)～(e)示出的动作说明图。例如，在存储仓41的搬入中，位于存储仓更换用窗111的滑轨167上不存在存储仓41。输送装置209与部件存储装置29由对接装置299进行对接(参照图26的(a))。
159.部件存储装置29在与输送装置209之间完成对接后，向闸门开闭单元429发送打开闸门427的闸门开信号。闸门装置437通过驱动闸门开闭单元429，使闸门427向开方向移动，开放存储仓更换用窗111。
160.部件存储装置29当从闸门装置437接受到闸门开信号后，向滑动工作台装置123送出抽出信号。滑动工作台装置123通过使可动轨173伸长(参照图26的(b))，从而从输送装置209的第一存储仓保持工作台225(或第二存储仓保持工作台227)接受存储仓41(参照图26的(c))。接受到存储仓41后的滑动工作台装置123使可动轨173后退而将接受到的存储仓41经由存储仓更换用窗111向部件存储装置29取入(参照图26的(d))。即，存储仓41向部件存储装置29的供给完成。
161.部件存储装置29在存储仓41的供给完成而部件存储装置29与输送装置209的对接被解除时检测来自一方的连接器117的对接解除信号后，部件存储装置控制部119向闸门开闭单元429送出闸门闭信号。由此，存储仓更换用窗111由闸门427封闭。在闸门427封闭之后，输送装置209从部件存储装置29脱离(参照图26的(e))。
162.部件存储装置29在罩109的与通路15面临的面上设置有存储仓更换用窗111。该存储仓更换用窗111为了在沿着y轴的方向上取放存储仓41而成为至少比存储仓41的侧板83大的开口部。为此，在存储仓更换用窗111与配置于该存储仓更换用窗111的内侧的存储仓41的侧板83之间，产生手指能够插入的微小的间隙(参照图2)。另外，相对于收容于部件存储装置29的存储仓41，由托架输送部45在沿着x轴的方向上进行部件收纳体69(托架主体61)的插拔。
163.部件收纳体69的插拔通过来自托架输送部45的管控器卡合杆81与托架主体61的第二卡合部77卡合来进行(参照图6)。部件存储装置29通过闸门427将存储仓更换用窗111封闭，从而使手指不能从在存储仓更换用窗111与存储仓41的侧板83之间产生的间隙接近该卡合部分、被进行着插拔的部件收纳体69。
164.另外，闸门427在存储仓41向部件存储装置29的供给完成、且输送装置209与部件存储装置29之间的对接被解除时，被驱动而封闭存储仓更换用窗111。闸门427在一方的连接器117刚检测到对接解除之后、且输送装置209即将脱离之前被封闭。即，在输送装置209脱离之后的状态下不进行闸门427的封闭的动作(在输送装置209脱离了的状态下完成了封闭)。由此，也不会发生闸门封闭时的手指的夹入。其结果是，根据部件存储装置29及部件输送系统211，即便是具备面临通路15而开口的存储仓更换用窗111的构造，也能够确保作业者的安全性。
165.另外，在部件存储装置29中，存储仓41使部件收纳体69能够沿着第一轴(x轴)从壳体(罩109)插拔，壳体使存储仓41沿着第二轴(y轴)能够取放，该第二轴在沿着大致水平面的面内与第一轴交叉，开口部(存储仓更换用窗111)使存储仓41从壳体沿着第二轴能够取放。
166.在该部件存储装置29中，存储仓41具有一对平行的侧板83。一对平行的侧板83之间成为存储仓41的插拔开口部89。存储仓41的该插拔开口部89在沿着第一轴(x轴)的方向上朝向托架输送部45开口、进行插拔。
167.另一方面，取放存储仓41的存储仓更换用窗111在沿着与第一轴交叉的第二轴(y轴)的方向上朝向通路15开口。因此，存储仓41在存储仓更换用窗111配置有侧板83。即，存储仓41的一对侧板83成为前后方向而进行取放。由此，部件存储装置29能够抑制在存储仓41的取放动作时从插拔开口部89冲出的方向的惯性力作用于部件收纳体69。其结果是，部件存储装置29能够进行高速的存储仓41的取放。
168.另外，部件存储装置29还具备引导部439，该引导部439沿着壳体的位于开口部的侧方的内壁设置，用于引导从收纳空间431向开口部移动的闸门427，收纳空间431沿着壳体的位于开口部的侧方的内壁设置。
169.在该部件存储装置29中，沿着罩109的位于存储仓更换用窗111的侧方的内壁，设置有图6所示的收纳空间431。在实施方式1中，收纳空间431沿着内壁在沿着y轴的方向上延伸配置而设置。部件存储装置29具备跨存储仓更换用窗111和收纳空间431而成为了俯视l字形状的引导部439。在实施方式1中，引导部439由俯视下大致重合的上引导部441和下引导部443构成。闸门427、闸门开闭单元429、引导部439构成闸门装置437。闸门装置437是所谓的横拉闸门。
170.另外，在实施方式1中，闸门427形成为将在上下方向上较长的多个窄条状的闸门
板445(也称作板条)通过铰链447来连结长边彼此而能够弯折的面状。通过在该上引导部441与下引导部443之间引导闸门427的移动，从而闸门427在存储仓更换用窗111与收纳空间431之间移动。
171.即，闸门427在配置于存储仓更换用窗111的状态下，封闭存储仓更换用窗111。另一方面，闸门427通过向收纳空间431移动，从而开放存储仓更换用窗111。在收纳空间431中设置有闸门开闭单元429，该闸门开闭单元429用于使闸门427沿着引导部439移动。
172.根据该部件存储装置29，将闸门427收容于沿着罩109的位于存储仓更换用窗111的侧方的内壁设置的收纳空间431，因此能够不容易从罩109的外部触碰到闸门开闭单元429。其结果是，即便是具备对面临通路15而开口的存储仓更换用窗111进行开闭的闸门427的构造，也能够确保作业者的安全性。
173.另外，部件存储装置29的引导部439具有弯折部453，该弯折部453从开口部向侧方弯折而引导闸门427的移动，弯折部453由两个直线部455和将两个直线部455连结的曲线部457构成。
174.在该部件存储装置29中，引导部439(例如上引导部441及下引导部443)具有弯折部453。弯折部453由两个直线部455和将两个直线部455连结的曲线部457构成。
175.在实施方式1中，闸门427在各个闸门板445的上下具备以z轴为旋转中心的引导辊449。即，一块闸门板445具备上下两个引导辊449。上引导部441及下引导部443具有夹着这些引导辊449而对置的一对垂直引导件面451。引导部439中，即便在弯折部453处，该一对垂直引导件面451也由两个直线部455和将两个直线部455连结的曲线部457形成。
176.以往，在正交的2条直线由圆弧(四分之一圆)连接的一般的导轨弯折部中，在规定宽度的闸门板445通过弯折部453时，设置于各个闸门板445的引导辊449想要行进的方向与作用于引导辊449的力的方向产生比较的大的偏移。因此，存在引导辊449被压靠于垂直引导件面451而摩擦力增大、在弯折部不会顺畅地运动的情况。
177.图27是说明弯折部453处的引导辊449的动作的作用图。与此相对，部件存储装置29的闸门装置437在弯折部453的前后夹着曲线部457而设置有两个直线部455。两个直线部455分别设置于上述的开口部侧直线部459与曲线部457之间、以及曲线部457与收纳部侧直线部461之间。
178.由此，在部件存储装置29的闸门装置437中，在引导辊449通过直线部455时，当对移动方向前方的引导辊449作用要向前方拉拽的力b时，例如在直线部455的始端位置e处，移动方向后方的引导辊449想要行进的方向c与作用于引导辊449的力的方向d近似。其结果是，引导辊449不会强力压靠于垂直引导件面451，摩擦力变小而在弯折部顺畅地运动。
179.另外，在部件存储装置29中，闸门427在移动方向的前后具有将闸门427的载荷支承于引导部439的至少两个载荷支承辊463。
180.图28是从部件存储装置29的内侧观察具备两个载荷支承辊463的闸门427时的立体图。在该部件存储装置29中，闸门427在移动方向的前后具有将闸门427的载荷支承于引导部439的至少两个载荷支承辊463。在实施方式1中，引导部439在下引导部443除了具有垂直引导件面451以外还具有水平行驶面469。设置于闸门427的载荷支承辊463攀至该水平行驶面469。
181.即，闸门427通过载荷支承辊463在水平行驶面469上滚动，从而将闸门427的载荷
所引起的与引导部439之间的摩擦变换为比滑动摩擦小的滚动摩擦，从而能够进行顺畅的移动。
182.另外，在部件存储装置29中，弯折部453与载荷支承辊463所滚动的弯折部以外的引导部439相比在铅垂方向(例如沿着z轴方向的方向)上较低。
183.图29是弯折部453的主要部分放大立体图。在该部件存储装置29中，引导部439具有水平行驶面469。水平行驶面469供载荷支承辊463滚动。引导部439的水平行驶面469在弯折部453处具有与载荷支承辊463所滚动的弯折部以外的水平行驶面469相比在铅垂方向(例如沿着z轴方向的方向)上较低而载荷支承辊463不会接触到的非接触面473。具体而言，在弯折部以外正交的两个直线状的水平行驶面469之间安装弧状板471，使该弧状板471的上表面为非接触面473，由此配置为比水平行驶面469低。
184.由此，在载荷支承辊463进行方向转换的弯折部453处，载荷支承辊463不再与弯折部453的弧状板471接触。其结果是，闸门装置437中，载荷支承辊463在弯折部453处不再产生侧滑所引起的摩擦，能够进行顺畅的移动。
185.需要说明的是，闸门427的距闸门开闭单元429近的开闭基端的连结板部435固定于闸门开闭单元429的例如进退的开闭驱动轴。因此，即便在具备两个载荷支承辊463的闸门427的情况下，连结板部435支承于开闭驱动轴，因此在通过弯折部453时，也能够以载荷支承辊463在非接触面473的上方上浮了的状态通过。
186.图30是移动方向中央部下降了的闸门427的主视图。另外，闸门427通过在移动方向前后具备两个载荷支承辊463，能够减少部件个数、轻量、且廉价地制造。在该情况下，由铰链447连结的多个闸门板445的移动方向中央部由于重力f而有比移动方向两端稍微下降的趋势。即便在该情况下，通过将上表面低位配置的弧状板471设置于弯折部453，也能够避免闸门板445的下端与弯折部453接触。其结果是，根据闸门装置437，能够减少部件个数、实现轻量、且廉价，并且进行顺畅的移动。
187.另外，本实施方式的部件输送系统211具备：任一项的部件存储装置29；以及输送装置209，其在工厂地板上移动，用于输送向设置于工厂地板的部件存储装置29供给的部件收纳体69，在利用部件存储装置29所具有的对接基座115和输送装置209所具有的对接部269使输送装置209与部件存储装置29对接而在输送装置209与部件存储装置29之间经由开口部进行部件收纳体69的交付时，闸门开闭单元429使闸门427朝向收纳空间431移动而使开口部开放。
188.在本实施方式的部件输送系统211中，当输送装置209与部件存储装置29进行对接后，进行部件收纳体69的交付。部件存储装置29当与输送装置209对接后，驱动闸门开闭单元429，使闸门427从存储仓更换用窗111向收纳空间431移动。由此，存储仓更换用窗111成为开放了的状态。部件输送系统211当部件存储装置29从闸门装置437接受到闸门开信号时，向滑动工作台装置123送出抽出信号。滑动工作台装置123通过使可动轨173伸长，从而从输送装置209的第一存储仓保持工作台225(或第二存储仓保持工作台227)接受存储仓41。接受到存储仓41后的滑动工作台装置123使可动轨173后退而将所接受到的存储仓41经由存储仓更换用窗111向部件存储装置29取入。
189.由此，部件存储装置29自动地使闸门427开放而实现存储仓41的无人化的供给。
190.另外，在部件输送系统211中，输送装置209从部件存储装置29脱离对接状态时，闸
门开闭单元429使闸门427从收纳空间431向开口部移动。
191.在该部件输送系统211中，存储仓41向部件存储装置29的供给完成、且输送装置209与部件存储装置29之间的对接被解除时，闸门开闭单元429被驱动而存储仓更换用窗111被封闭。闸门427在输送装置209即将脱离之前封闭。即，在输送装置209脱离之后的状态下不进行闸门427的封闭的动作(在输送装置209脱离了的状态下完成了封闭)。
192.由此，也避免发生闸门封闭时的手指的夹入。其结果是，根据部件存储装置29及部件输送系统211，即便是具备面临通路15而开口的存储仓更换用窗111的构造，也能够确保作业者的安全性。
193.另外，在部件输送系统211中，部件存储装置29具有与输送装置209电连接的连接器(一方的连接器117)，经由一方的连接器117而判定部件存储装置29与输送装置209是否为对接状态。
194.在该部件输送系统211中，部件存储装置29与输送装置209之间的对接状态通过设置于部件存储装置29的对接基座115的一方的连接器117来判定。部件存储装置29当输送装置209与对接基座115对接时，利用一方的连接器117来检测对接，驱动闸门开闭单元429而使闸门427朝向收纳空间431移动，使存储仓更换用窗111开放。
195.当一方的连接器117检测到对接解除时，在输送装置209即将脱离之前封闭存储仓更换用窗111。即，在输送装置209脱离之后的状态下不进行闸门427的封闭的动作(在输送装置209脱离了的状态下完成了封闭)。
196.由此，也避免发生闸门封闭时的手指的夹入。其结果是，根据部件存储装置29及部件输送系统211，即便是具备面临通路15而开口的存储仓更换用窗111的构造，也能够确保作业者的安全性。
197.(实施方式2)
198.接着，说明实施方式2。
199.图31是具备实施方式2的闸门装置475的部件存储装置29的整体结构图。需要说明的是，在实施方式2中，对与在实施方式1中图1～图12所示的构件
·
部位相同的构件
·
部位标注同一附图标记而省略重复的说明。
200.在该部件存储装置29中，收纳空间477沿着罩109的位于存储仓更换用窗111的上部的内壁设置。存储仓更换用窗111的位置与实施方式1相同。设置于存储仓更换用窗111的闸门479由比存储仓更换用窗111稍大的尺寸的一块四边形板状形成。在将存储仓更换用窗111夹着的两侧的内壁或部件存储装置29的架台，固定有上下延伸配置的一对平行的升降滑轨481、升降滑轨483。闸门479、升降滑轨481、升降滑轨483、闸门开闭单元429构成闸门装置475。闸门装置475是所谓的升降闸门。
201.图32是部件存储装置29及托架输送部45的平剖视图。部件存储装置29在存储仓更换用窗111的内侧将存储仓41支承为从存储仓更换用窗111向通路侧抽出自如。闸门479通过封闭存储仓更换用窗111，能够封堵能够从存储仓更换用窗111与存储仓41的侧板83之间的间隙进行访问的托架管控器133的访问部分(图6所示的管控器卡合杆81等)。
202.图33是闸门装置475的平剖视图。升降滑轨481、升降滑轨483由固定轨485、连结轨487及可动轨489构成。固定轨485由滑轨支承构件491固定于内壁或部件存储装置29的架台。可动轨489固定于闸门479。连结轨487从固定轨485的端部将可动轨489支承为突出自
如。升降滑轨481、升降滑轨483、滑轨支承构件491构成引导部493。
203.在一方的固定轨485固定有闸门开闭单元429。闸门开闭单元429例如由气缸构成。气缸的缸主体固定于固定轨485。气缸在闸门479的下方而开闭驱动轴495朝上配置。气缸的从缸主体进退的开闭驱动轴495(参照图35)固定于闸门479。
204.图34是闸门479移动到存储仓更换用窗111的封闭位置的闸门装置475的立体图。在一方的滑轨支承构件491的上方，设置有在闸门479的上升端与闸门479对置的上升限位件497。另外，在一方的滑轨支承构件491的下方，设置有在闸门479的下降端与闸门479对置的下降限位件499。闸门479被上升限位件497和下降限位件499限制上下方向的移动。
205.图35是闸门479移动到存储仓更换用窗111的开放位置的闸门装置475的立体图。闸门装置475当闸门开闭单元429的开闭驱动轴495从缸主体伸出时，使闸门479上升而使存储仓更换用窗111开放。另外，闸门装置475当闸门开闭单元429的开闭驱动轴495向缸主体后退时，使闸门479下降而封闭存储仓更换用窗111。
206.接着，说明上述的结构的作用。
207.部件存储装置29还具备引导部493，该引导部493沿着壳体(罩109)的位于开口部(存储仓更换用窗111)的上方的内壁设置，用于引导从收纳空间477向开口部移动的闸门479，收纳空间477沿着壳体的位于开口部的上部的内壁设置。
208.根据具备该闸门装置475的部件存储装置29，闸门479由一块的四边形板状形成，因此能够减少部件个数、实现轻量、且廉价。另外，闸门装置475使闸门479仅沿着直线方向移动(升降)而开闭存储仓更换用窗111，因此能够以不存在弯折部453相应的量实现闸门479以低噪音进行的顺畅的移动、以及存储仓更换用窗111的高速的开闭。
209.因此，根据本实施方式的部件存储装置29及部件输送系统211，能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门427。
210.以上，参照附图而说明了实施方式，但理所当然地，本公开不限定于这样的例子。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在技术方案的范围所记载的范畴内，能够想到各种变更例、修正例、置换例、附加例、删除例、等同例，应该知晓它们也当然属于本公开的技术范围。另外，在不脱离发明的主旨的范围内，也可以将前述的实施方式中的各构成要素任意组合。
211.【产业上的可利用性】
212.本公开作为能够以简单的构造来顺畅地开闭闸门的部件存储装置及部件输送系统是有用的。