物料粉碎车的制作方法

本发明属于物料粉碎，具体涉及一种物料粉碎车。

背景技术：

1、我国交通网络发达，园林数量众多，为防止道路两侧、园林的绿植对交通和公众安全造成影响，需要定期对道路两侧、园林的绿植进行修剪，由此产生的垃圾可由粉碎车进行粉碎、运输。现有的物料粉碎车的布置方式一般为两种，第一种是将粉碎机布置在储料箱的前侧，以便于从储料箱的后端进行卸料，第二种是将粉碎机布置储料箱的后侧，以便于进料，不过需要将储料箱设置为侧卸料，第一种布置方式由于需要从边侧进行进料，需要占用额外的车道，对道路交通会造成影响，第二种布置方式不能很好地将碎料卸至专用的储料地坑或者垃圾处理场的卸料地坑中，对卸料的效果造成不好的影响。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种物料粉碎车，旨在解决现有的物料粉碎车存在进料不便或者卸料效果不佳的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种物料粉碎车，其中，物料粉碎车包括：运输车体、储料箱、粉碎设备和卸料装置；储料箱设置在运输车体上并在后端形成有卸料口；粉碎设备包括粉碎仓、粉碎装置和举升件，粉碎仓可升降地设置在储料箱后端并用于对卸料口进行密封，粉碎装置设置在粉碎仓内并用于对物料进行粉碎以及将粉碎后的物料导向储料箱内，举升件设置在储料箱上并与粉碎仓连接，举升件用于向上举升粉碎仓，以打开卸料口；卸料装置可移动地设置在储料箱内并用于将粉碎后的物料自卸料口推出。

3、在本发明实施例中，粉碎仓的前端通过销轴活动铰接于储料箱的后端，举升件为举升油缸，举升油缸的下端活动铰接于储料箱上，举升油缸的上端与粉碎仓连接。

4、在本发明实施例中，卸料口由下至上朝向储料箱的前端倾斜设置。

5、在本发明实施例中，粉碎仓的前端设置有密封端板，密封端板由下至上朝向储料箱的前端倾斜设置并用于对卸料口进行密封，粉碎设备的出料口穿过密封端板伸向储料箱。

6、在本发明实施例中，储料箱的内壁在沿储料箱的前端朝向储料箱的后端的方向上铺设有导轨，卸料装置包括卸料油缸和卸料架，卸料架可移动地设置在导轨上，卸料油缸的一端与储料箱的前端连接，卸料油缸的另一端与卸料架连接。

7、在本发明实施例中，物料粉碎车还包括锁紧装置，锁紧装置包括设置在储料箱的下部的驱动机构、与驱动机构连接的锁钩件以及设置在粉碎仓上并形成锁紧口的钩扣座，驱动机构用于驱动锁钩件进行转动，以使得锁钩件进入或退出锁紧口。

8、在本发明实施例中，锁钩件可转动地设置在储料箱上，驱动机构包括锁紧油缸、摆臂体和连杆，摆臂体可转动地设置在储料箱上，锁紧油缸的一端活动铰接于储料箱的下部，锁紧油缸的另一端与摆臂体连接，连杆的两端分别与摆臂体和锁钩件连接，摆臂体的转动轴线和锁紧油缸与摆臂体的连接轴线不共线设置，锁钩件的转动轴线和连杆与锁钩件的连接轴线不共线设置。

9、在本发明实施例中，储料箱上设置有联动架，联动架包括分设于储量箱两侧的两个安装座以及可转动地穿设于两个安装座上的联动轴，锁紧装置的数量为两个，两个锁紧装置与两个安装座一一对应设置，并且两个锁紧装置的摆臂体一一对应地套设于联动轴伸出于两个安装座的轴端上，两个锁紧装置的锁钩件一一对应可转动地设置在两个安装座上。

10、在本发明实施例中，物料粉碎车还包括液压驱动系统，液压驱动系统包括变量泵装置、粉碎马达装置和压力调节装置，粉碎马达装置通过粉碎驱动油路与变量泵装置连接并用于驱动粉碎设备，压力调节装置用于在粉碎驱动油路中的油液压力超过预设最大油压的情况下，对粉碎驱动油路进行分流降压。

11、在本发明实施例中，粉碎驱动油路包括：第一油路和第二油路，第一油路连通粉碎马达装置的进油口和变量泵装置的出油口，第二油路连通粉碎马达装置的出油口和变量泵装置的进油口；

12、压力调节装置包括调压油路、第一比例溢流阀和单向阀，调压油路连接第一油路和第二油路，第一比例溢流阀和单向阀设置在调压油路上，并且单向阀用于将调压油路的油液流向设置为自第二油路流向第一油路，第一比例溢流阀被配置为：

13、在粉碎马达装置为自然停机制动模式的情况下，控制将溢流压力设置为第一溢流压力；

14、在粉碎马达装置为紧急停止制动模式的情况下，控制将溢流压力设置为第二溢流压力，其中，第二溢流压力大于第一溢流压力。

15、在本发明实施例中，压力调节装置还包括设置在调压油路上的节流阀。

16、在本发明实施例中，压力调节装置还包括第一蓄能器，第一蓄能器与粉碎驱动油路连接。

17、在本发明实施例中，粉碎驱动油路包括：第一油路和第二油路，第一油路连通粉碎马达装置的进油口和变量泵装置的出油口，第二油路连通粉碎马达装置的出油口和变量泵装置的进油口；

18、压力调节装置包括：

19、第二蓄能器；

20、以及第一电磁阀和/或第二电磁阀，第一电磁阀连接第一油路和第二蓄能器，第一电磁阀用于在粉碎马达装置处于加速启动状态的情况下得电，以使得第一油路与第二蓄能器连通；第二电磁阀连接第二油路和第二蓄能器，第二电磁阀用于在粉碎马达装置处于制动状态的情况下得电，以使得第二油路与第二蓄能器连通。

21、在本发明实施例中，压力调节装置还包括第二比例溢流阀，第二比例溢流阀的第一端与第一电磁阀和/或第二电磁阀的出油口连接，第二比例溢流阀的第二端导向变量泵装置的补油油路，第二比例溢流阀被配置为：

22、在粉碎马达装置为自然停机制动模式的情况下，控制将溢流压力设置为第一溢流压力；

23、在粉碎马达装置为紧急停止制动模式的情况下，控制将溢流压力设置为第二溢流压力，其中，第二溢流压力大于第一溢流压力；

24、和/或第二比例溢流阀还被配置为：

25、在粉碎马达装置处于加速启动状态的情况下，控制将溢流压力设置为第三溢流压力。

26、在本发明实施例中，压力调节装置还包括冷却器，第二比例溢流阀的第二端和变量泵装置的补油油路之间连接有冷却器。

27、在本发明实施例中，压力调节装置包括第三电磁阀和蓄能压力传感器，第三电磁阀的进油口与第二油路连接，第三电磁阀的出油口与第二比例溢流阀和冷却器之间的油路连接，蓄能压力传感器连接于第二蓄能器和第一电磁阀之间的油路上，并用于对第二蓄能器的释放油压进行检测，第一电磁阀和第三电磁阀用于在粉碎马达装置处于再次加速启动状态并且释放油压大于预设最小油压的情况下进行得电，以使得第二蓄能器能够驱动粉碎马达装置。

28、在本发明实施例中，液压驱动系统还包括压力检测装置，压力检测装置用于在粉碎马达装置处于加速启动状态并检测到变量泵装置的出油口的油液压力超过预设最大油压的情况下，控制变量泵装置的排量停止增加。

29、在本发明实施例中，变量泵装置包括：

30、主油泵，主油泵的出油口通过第一油路与粉碎马达装置的进油口连通，主油泵的进油口通过第二油路与粉碎马达装置的出油口连通；

31、补油泵，补油泵设置与油箱连接的补油油路上；

32、变量电磁阀，变量电磁阀的进油口与补油泵的出油口连接；

33、和变量活塞，变量活塞的活塞腔与变量电磁阀的出油口连通，变量活塞的活塞杆用于在变量电磁阀输入的液压油的驱动下进行移动，以调整主油泵的排量；

34、其中，压力检测装置为压力切断阀或粉碎压力传感器，压力切断阀的第一端分别与第一油路和第二油路连接，压力切断阀的第二端连接于补油泵和变量电磁阀之间的油路上，压力切断阀的第三端导向油箱，压力切断阀用于在粉碎马达装置处于加速启动状态并检测到第一油路上的油液压力超过预设最大油压的情况下，控制第三端与油箱连通；粉碎压力传感器设置在第一油路上，以及用于在粉碎马达装置处于加速启动状态并检测到第一油路上的油液压力超过预设最大油压的情况下，控制变量电磁阀的电流停止增加。

35、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的物料粉碎车具有如下的有益效果：

36、当使用上述的物料粉碎车时，由于包括运输车体、储料箱、粉碎设备和卸料装置，粉碎设备的粉碎仓设置在储料箱后端，则可以实现后进料的作业模式，后进料作业模式无需占用另外的车道，不会造成交通拥堵，此外，设置在储料箱的举升件与粉碎仓连接并用于向上举升粉碎仓，以使得储料箱后端的卸料口打开，再通过驱动卸料装置在储料箱内进行移动则可将储料箱中的物料自卸料口推出，进而同时实现了后卸料的作业模式，后卸料作业模式对专用的储料地坑或者垃圾处理场的卸料地坑适应性更好，有利于提高卸料效果。

37、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。