一种磁组件中静触头的上料装置的制作方法

1.本发明涉及磁组件技术领域，具体涉及一种磁组件中静触头的上料装置。


背景技术：

2.磁组件作为一种小型断路器内常用的配件，其包括线圈、接线板与静触头，在加工磁组件时需要将线圈两端的引脚分别和线圈与接线板焊接，为了提升磁组件的加工效率，通常采用自动化设备来进行加工，因此就需要对线圈、接线板与静触头进行上料，由于静触头为非规则形状的零件，目前缺少结构简单与合理、上料效率与精度高且故障率低的静触头上料装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种磁组件中静触头的上料装置。
4.本发明所采取的技术方案如下：一种磁组件中静触头的上料装置，其包括静触头振动盘、静触头机架、静触头传送轨道、静触头旋转错位机构以及静触头抓取机构；静触头振动盘，所述静触头振动盘用于将静触头以竖直状态整齐有序的输送至所述静触头传送轨道；静触头机架，所述静触头机架用于支撑静触头传送轨道、静触头旋转错位机构以及静触头抓取机构；静触头传送轨道，所述静触头传送轨道一端与所述静触头振动盘连接，另一端与所述静触头旋转错位机构连接，其用于将静触头以竖直状态输送至所述静触头旋转错位机构；静触头旋转错位机构，所述静触头旋转错位机构用于将静触头从竖直状态旋转为水平状态并且错位至供所述静触头抓取机构抓取的位置；静触头抓取机构，所述静触头抓取机构用于将所述静触头旋转错位机构上的静触头抓取移动至用于固定磁组件的夹具上。
5.所述静触头传送轨道包括有设置在所述静触头机架上的轨道高度调节座、设置在轨道高度调节座上的直线振动装置、与直线振动装置连接的轨道安装板以及设置在轨道安装板上的静触头直振轨道，所述直线振动装置产生振动使所述静触头直振轨道上的静触头移动至所述所述静触头旋转错位机构。
6.所述静触头包括有焊接部、平板部以及设置在焊接部与平板部之间的c形连接部，所述静触头直振轨道设置有静触头限位槽，所述静触头限位槽包括有用于对焊接部限位的第一限位槽、用于对平板部限位的第二限位槽以及用于对c形连接部限位的限位凸块。
7.所述静触头直振轨道靠近所述静触头振动盘一端设置有检测与满料组件，所述检测与满料组件包括有与所述轨道安装板一侧连接的满料开关安装板，所述满料开关安装板上设置有两个相隔一定间距设置有顶杆，所述满料开关安装板与静触头直振轨道上设置有
连通的顶杆通孔，所述顶杆一端位于所述顶杆通孔内，两个所述顶杆之间设置有检测片。
8.所述静触头直振轨道靠近所述静触头旋转错位机构一端设置有若干限位块，所述限位块上设置有限位杆。
9.所述静触头旋转错位机构包括有设置在所述静触头机架上的第一支撑板、连接在所述第一支撑板一侧的第二支撑板、设置在第一支撑板上的转轴、用于驱动所述转轴的驱动装置、与所述转轴连接的静触头旋转错位块、转轴固定板以及推入装置；所述转轴和所述第一支撑板与转轴固定板通过轴承连接，所述静触头旋转错位块上设置有与静触头适配的限位通槽，所述静触头旋转错位块与转轴同步旋转具有与所述静触头直振轨道对齐的上料位置和与所述推入装置对齐的错位位置。
10.所述推入装置包括有设置在所述第二支撑板上的滑轨与滑块，所述滑块上设置有同步移动且与静触片适配的错位推片，所述第二支撑板上设置有推入导向座，所述推入导向座设置有供所述错位推片穿过且对其限位的第一推片通道，所述滑块上远离推入导向座一侧设置有用于驱动滑块在滑轨上移动的推片驱动组件。
11.所述转轴固定板上设置有与所述第一推片通道连通且可供所述错位推片穿过的第二推片通道，位于所述第二推片通道出口处设置有静触头抓取工位，所述静触头抓取工位前设置有静触片抓取位挡块，所述转轴固定板朝向所述限位通槽处设置有磁铁定位组件。
12.所述静触头抓取机构包括有设置在所述静触头机架上的支架，所述支架上设置有横向抓取导轨，所述横向抓取导轨上设置有横向抓取滑座，所述横向抓取滑座上设置有纵向抓取导轨，所述纵向抓取导轨上设置有纵向抓取滑座，所述纵向抓取滑座上设置有静触头抓取机械手，所述支架上设置有用于驱动横向抓取滑座移动的第一抓取驱动组件，所述横向抓取滑座上设置有用于驱动纵向抓取滑座移动的第二抓取驱动组件。
13.所述静触头抓取机械手包括有第一夹块、第二夹块、驱动第一夹块与第二夹块抓取的抓取气缸、第一定位块、第二定位块和第三定位块，所述第一夹块与第二夹块用于对所述焊接部进行夹持，所述第一定位块用于辅助第一夹块与第二夹块对焊接部进行夹持，所述第二定位块与第三定位块用于对所述平板部定位。
14.本发明的有益效果如下：本发明中采用振动盘对静触头进行整料输送，由于静触头为非规则形状的零件导致其经过振动盘整料后是会以竖直状态输送出，而在后续与线圈焊接需要其保持为水平状态，因此专门设计静触头旋转错位机构将静触头由竖直状态改变为水平状态，再采用静触头抓取机构抓取放置在专门用于固定磁组件的夹具上等待焊接，整个上料装置布局与结构合理、上料效率高、上料精准且稳定性高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。
16.图1为本发明的示意图；图2为本发明中静触片的示意图；
图3为本发明中静触头传送轨道的示意图；图4为本发明中静触头直振轨道的示意图；图5为本发明中静触头旋转错位机构的部分爆炸图；图6为本发明中静触头旋转错位机构的示意图；图7为本发明中静触头旋转错位机构的部分零件示意图；图8为本发明中静触头抓取机构的示意图；图9为本发明中静触头抓取机械手的示意图；图中，1-静触头振动盘，2-静触头机架，3-静触头传送轨道，31-轨道高度调节座，32-直线振动装置，33-轨道安装板，34-静触头直振轨道，341-静触头限位槽，3411-第一限位槽，3412-第二限位槽，3413-限位凸块，35-检测与满料组件，351-满料开关安装板，352-顶杆，353-顶杆通孔，354-检测片，36-限位块，37-限位杆，4-静触头旋转错位机构，41-第一支撑板，42-第二支撑板，43-转轴，44-驱动装置，45-静触头旋转错位块，451-限位通槽，46-转轴固定板，461-磁铁定位组件，47-推入装置，471-滑轨，472-滑块，473-错位推片，474-推入导向座，475-第一推片通道，476-推片驱动组件，477-第二推片通道，48-静触头抓取工位，49-静触片抓取位挡块，5-静触头抓取机构，51-支架，52-横向抓取导轨，53-横向抓取滑座，54-纵向抓取导轨，55-纵向抓取滑座，56-静触头抓取机械手，561-第一夹块，562-第二夹块，563-抓取气缸，564-第一定位块，565-第二定位块，566-第三定位块，57-第一抓取驱动组件，58-第二抓取驱动组件，6-静触头，61-焊接部，62-平板部，63-c形连接部。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
18.需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
19.本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。
20.如图1至图9所示，为本发明提供的一种实施例：一种磁组件中静触头的上料装置，其包括静触头振动盘1、静触头机架2、静触头传送轨道3、静触头旋转错位机构4、静触头抓取机构5、控制系统以及警示装置；所述静触头6包括有焊接部61、平板部62以及设置在焊接部61与平板部62之间的c形连接部63，在本实施例中，静触头6通过静触头振动盘1后会以竖直状态输送出，所述竖直状态即为平板部62竖直朝下，c形连接部63朝上。
21.所述静触头振动盘1用于将静触头以竖直状态整齐有序的输送至所述静触头传送轨道3；振动盘1为本领域常用的整料装置，不做详述。
22.所述静触头机架2用于支撑静触头传送轨道3、静触头旋转错位机构4以及静触头抓取机构5；将与静触头相关的结构统一安装在静触头机架2上，使其在加工磁组件的大型设备中不会与其它工序的装置相干扰，便于设备合理布局。
23.所述静触头传送轨道3一端与所述静触头振动盘1连接，另一端与所述静触头旋转错位机构4连接，其用于将静触头以竖直状态输送至所述静触头旋转错位机构4。
24.所述静触头旋转错位机构4用于将静触头从竖直状态旋转为水平状态并且错位至供所述静触头抓取机构5抓取的位置；其中水平状态即为将焊接部61呈水平摆放，可以提升后续焊接的稳定性。
25.所述静触头抓取机构5用于将所述静触头旋转错位机构4上的静触头抓取移动至用于固定磁组件的夹具上，整个上料装置布局与结构合理、上料效率高且上料准确率高。
26.所述静触头传送轨道3包括有设置在所述静触头机架2上的轨道高度调节座31、设置在轨道高度调节座31上的直线振动装置32、与直线振动装置32连接的轨道安装板33以及设置在轨道安装板33上的静触头直振轨道34，所述直线振动装置32产生振动使所述静触头直振轨道34上的静触头移动至所述所述静触头旋转错位机构4。其中，轨道高度调节座31可以采用气缸升降组件、丝杆升降组件等，不过由于在本装置中对该轨道的高度调节要求较低，一般只需调节后不会去更改，因此优选采用u形槽配合螺栓的结构，可以节省成本。而直线振动装置32为本领域常用的一种输送装置。
27.所述静触头直振轨道34设置有静触头限位槽341，所述静触头限位槽341包括有用于对焊接部61限位的第一限位槽3411、用于对平板部62限位的第二限位槽3412以及用于对c形连接部63限位的限位凸块3413，在静触头被输送进静触头限位槽341中时，会被限位在静触头限位槽341内，但存在一定的配合间隙，可随着直线振动装置32的振动沿着静触头直振轨道34移动。
28.所述静触头直振轨道34靠近所述静触头振动盘1一端设置有检测与满料组件35，所述检测与满料组件35包括有与所述轨道安装板33一侧连接的满料开关安装板351，所述满料开关安装板351上设置有两个相隔一定间距设置有顶杆352，所述满料开关安装板351与静触头直振轨道34上设置有连通的顶杆通孔353，所述顶杆352一端位于所述顶杆通孔353内，两个所述顶杆352之间设置有检测片354，该检测片354为一种多点检测薄片可以对经过其的每个静触片进行检测，当检测到不合格时会将信号反馈至控制系统，控制系统控制顶杆352伸出顶杆通孔353阻断静触片的输送，同时控制警示装置发出警示，在本实施例中，采用警示灯。
29.所述静触头直振轨道34靠近所述静触头旋转错位机构4一端设置有若干限位块36，所述限位块36上设置有限位杆37，在输送靠近静触头旋转错位机构4时可通过限位杆37尽量减少静触片的振动，保证能与静触头旋转错位机构4对接上。
30.所述静触头旋转错位机构4包括有设置在所述静触头机架2上的第一支撑板41、连接在所述第一支撑板41一侧的第二支撑板42、设置在第一支撑板41上的转轴43、用于驱动所述转轴43的驱动装置44、与所述转轴43连接的静触头旋转错位块45、转轴固定板46以及推入装置47；所述转轴43和所述第一支撑板41与转轴固定板46通过轴承连接，所述静触头旋转错位块45上设置有与静触头适配的限位通槽451，所述静触头旋转错位块45与转轴43同步旋转具有与所述静触头直振轨道34对齐的上料位置和与所述推入装置47对齐的错位位置。
31.所述推入装置47包括有设置在所述第二支撑板42上的滑轨471与滑块472，所述滑块472上设置有同步移动且与静触片适配的错位推片473，所述第二支撑板42上靠近静触头
旋转错位块45一侧设置有推入导向座474，所述推入导向座474设置有供所述错位推片473穿过且对其限位的第一推片通道475，所述滑块472上远离推入导向座474一侧设置有用于驱动滑块472在滑轨471上移动的推片驱动组件476，在本实施例中，错位推片473通过推入基座固定在滑块472上，其中推片驱动组件476采用电机结合带轮传动使转轴43旋转。
32.所述转轴固定板46上设置有与所述第一推片通道475连通且可供所述错位推片473穿过的第二推片通道477，位于所述第二推片通道477出口处设置有静触头抓取工位48，所述静触头抓取工位48前设置有静触片抓取位挡块49，使错位推片473能精准的将静触片推到静触头抓取工位48，所述转轴固定板46朝向所述限位通槽451处设置有磁铁定位组件461，磁铁定位组件461为本领域常用的定位检测装置；其中，限位通槽451、第一推片通道475、第二推片通道477与错位推片473均是与静触片适配，且形状与尺寸都经过测试保证与静触片的配合效果最好。
33.所述静触头抓取机构5包括有设置在所述静触头机架2上的支架51，所述支架51上设置有横向抓取导轨52，所述横向抓取导轨52上设置有横向抓取滑座53，所述横向抓取滑座53上设置有纵向抓取导轨54，所述纵向抓取导轨54上设置有纵向抓取滑座55，所述纵向抓取滑座55上设置有静触头抓取机械手56，所述支架51上设置有用于驱动横向抓取滑座53移动的第一抓取驱动组件57，所述横向抓取滑座53上设置有用于驱动纵向抓取滑座55移动的第二抓取驱动组件58，可以提升静触头抓取机械手56的灵活性、精准度与抓取范围。
34.所述静触头抓取机械手56包括有第一夹块561、第二夹块562、驱动第一夹块561与第二夹块562抓取的抓取气缸563、第一定位块564、第二定位块565和第三定位块566，所述第一夹块561与第二夹块562用于对所述焊接部61进行夹持，所述第一定位块564用于辅助第一夹块561与第二夹块562对焊接部61进行夹持，所述第二定位块565与第三定位块566用于对所述平板部62定位，采用此结构保证对静触片稳定与精准抓取，降低抓取失误率；进一步，本静触头抓取机械手56与纵向抓取滑座55之间还设置有升降滑座滑轨的结构，进一步扩大抓取范围。
35.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。