技术特征：
1.一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，包括静触头振动盘（1）、静触头机架（2）、静触头传送轨道（3）、静触头旋转错位机构（4）以及静触头抓取机构（5）；静触头振动盘（1），所述静触头振动盘（1）用于将静触头以竖直状态整齐有序的输送至所述静触头传送轨道（3）；静触头机架（2），所述静触头机架（2）用于支撑静触头传送轨道（3）、静触头旋转错位机构（4）以及静触头抓取机构（5）；静触头传送轨道（3），所述静触头传送轨道（3）一端与所述静触头振动盘（1）连接，另一端与所述静触头旋转错位机构（4）连接，其用于将静触头以竖直状态输送至所述静触头旋转错位机构（4）；静触头旋转错位机构（4），所述静触头旋转错位机构（4）用于将静触头从竖直状态旋转为水平状态并且错位至供所述静触头抓取机构（5）抓取的位置；静触头抓取机构（5），所述静触头抓取机构（5）用于将所述静触头旋转错位机构（4）上的静触头抓取移动至用于固定磁组件的夹具上。2.根据权利要求1所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头传送轨道（3）包括有设置在所述静触头机架（2）上的轨道高度调节座（31）、设置在轨道高度调节座（31）上的直线振动装置（32）、与直线振动装置（32）连接的轨道安装板（33）以及设置在轨道安装板（33）上的静触头直振轨道（34），所述直线振动装置（32）产生振动使所述静触头直振轨道（34）上的静触头移动至所述所述静触头旋转错位机构（4）。3.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头（6）包括有焊接部（61）、平板部（62）以及设置在焊接部（61）与平板部（62）之间的c形连接部（63），所述静触头直振轨道（34）设置有静触头限位槽（341），所述静触头限位槽（341）包括有用于对焊接部（61）限位的第一限位槽（3411）、用于对平板部（62）限位的第二限位槽（3412）以及用于对c形连接部（63）限位的限位凸块（3413）。4.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头直振轨道（34）靠近所述静触头振动盘（1）一端设置有检测与满料组件（35），所述检测与满料组件（35）包括有与所述轨道安装板（33）一侧连接的满料开关安装板（351），所述满料开关安装板（351）上设置有两个相隔一定间距设置有顶杆（352），所述满料开关安装板（351）与静触头直振轨道（34）上设置有连通的顶杆通孔（353），所述顶杆（352）一端位于所述顶杆通孔（353）内，两个所述顶杆（352）之间设置有检测片（354）。5.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头直振轨道（34）靠近所述静触头旋转错位机构（4）一端设置有若干限位块（36），所述限位块（36）上设置有限位杆（37）。6.根据权利要求2所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头旋转错位机构（4）包括有设置在所述静触头机架（2）上的第一支撑板（41）、连接在所述第一支撑板（41）一侧的第二支撑板（42）、设置在第一支撑板（41）上的转轴（43）、用于驱动所述转轴（43）的驱动装置（44）、与所述转轴（43）连接的静触头旋转错位块（45）、转轴固定板（46）以及推入装置（47）；所述转轴（43）和所述第一支撑板（41）与转轴固定板（46）通过轴承连接，所述静触头旋转错位块（45）上设置有与静触头适配的限位通槽（451），所述静触头旋转错位块（45）与转
轴（43）同步旋转具有与所述静触头直振轨道（34）对齐的上料位置和与所述推入装置（47）对齐的错位位置。7.根据权利要求6所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述推入装置（47）包括有设置在所述第二支撑板（42）上的滑轨（471）与滑块（472），所述滑块（472）上设置有同步移动且与静触片适配的错位推片（473），所述第二支撑板（42）上设置有推入导向座（474），所述推入导向座（474）设置有供所述错位推片（473）穿过且对其限位的第一推片通道（475），所述滑块（472）上远离推入导向座（474）一侧设置有用于驱动滑块（472）在滑轨（471）上移动的推片驱动组件（476）。8.根据权利要求7所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述转轴固定板（46）上设置有与所述第一推片通道（475）连通且可供所述错位推片（473）穿过的第二推片通道（477），位于所述第二推片通道（477）出口处设置有静触头抓取工位（48），所述静触头抓取工位（48）前设置有静触片抓取位挡块（49），所述转轴固定板（46）朝向所述限位通槽（451）处设置有磁铁定位组件（461）。9.根据权利要求3所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头抓取机构（5）包括有设置在所述静触头机架（2）上的支架（51），所述支架（51）上设置有横向抓取导轨（52），所述横向抓取导轨（52）上设置有横向抓取滑座（53），所述横向抓取滑座（53）上设置有纵向抓取导轨（54），所述纵向抓取导轨（54）上设置有纵向抓取滑座（55），所述纵向抓取滑座（55）上设置有静触头抓取机械手（56），所述支架（51）上设置有用于驱动横向抓取滑座（53）移动的第一抓取驱动组件（57），所述横向抓取滑座（53）上设置有用于驱动纵向抓取滑座（55）移动的第二抓取驱动组件（58）。10.根据权利要求9所述的一种磁组件中静触头的上料装置，其特征在于，所述静触头抓取机械手（56）包括有第一夹块（561）、第二夹块（562）、驱动第一夹块（561）与第二夹块（562）抓取的抓取气缸（563）、第一定位块（564）、第二定位块（565）和第三定位块（566），所述第一夹块（561）与第二夹块（562）用于对所述焊接部（61）进行夹持，所述第一定位块（564）用于辅助第一夹块（561）与第二夹块（562）对焊接部（61）进行夹持，所述第二定位块（565）与第三定位块（566）用于对所述平板部（62）定位。
技术总结
本发明提供一种磁组件中静触头的上料装置，属于磁组件技术领域，其包括静触头振动盘、静触头机架、静触头传送轨道、静触头旋转错位机构以及静触头抓取机构；本发明中采用振动盘对静触头进行整料输送，由于静触头本身结构导致其经过振动盘整料后是会以竖直状态输送出，而在后续与线圈焊接需要其保持为水平状态，因此专门设计静触头旋转错位机构将静触头由竖直状态改变为水平状态，再采用静触头抓取机构抓取放置在专门用于固定磁组件的夹具上等待焊接，整个上料装置布局与结构合理、上料效率高、上料精准且稳定性好。上料精准且稳定性好。上料精准且稳定性好。
技术研发人员：潘芳伟 张根
受保护的技术使用者：浙江华亿电气有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/1/2