一种电阻包装机的制作方法

1.本发明涉及电阻加工技术领域，尤其是涉及一种电阻包装机。


背景技术：

2.电阻器包装机是一种针对于板式的电阻器进行点焊包装的装置。现有的电阻包装机是采用包装带作为原材料制作成袋子，从而对电阻或led等小零件进行包装的机械。
3.申请人在先申请了一件中国实用新型专利，授权公告号为：cn212556979u，专利名称为一种电阻包装机，其包括机架，机架上设有上料装置、吸取装置、第一夹紧装置、第一检测装置、第一回收装置、第二夹紧装置、第二检测装置、第二回收装置、输料装置、薄膜上料装置以及热封装置。但是上述的包装机，其通过第一检测装置以及第二检测装置对电阻进行检测，检测电阻的合格与否，对检测出不合格的进行剔除，上述电阻包装机虽然也设置了检测装置，但是其检测装置采用的是视觉传感器，并不能对电阻的电阻值进行检测，这样使得低于设定的电阻值的电阻也会将其进行包装，造成产品质量参差不齐。


技术实现要素：

4.本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电阻包装机，其设置了检测机构，可以在电阻输送的过程中对电阻进行电阻值检测，对低于设定的电阻值的电阻进行剔除，使得包装后的电阻合格率高。
5.本发明的技术方案：一种电阻包装机，包括机架，所述机架上设有电阻上料机构、包装带上料机构以及热封机构，所述电阻上料机构包括上料通道、转盘以及驱动转盘转动的电机，所述转盘上沿其周向间隔设有若干电阻容置槽，所述的机架上绕转盘周向设置有进料单元和出料单元，机架上固定设置有环形支撑台，所述的环形支撑台位于转盘的下方用于支撑各电阻容置槽内的电阻，所述的环形支撑台上设有第一缺口，所述的出料单元包括出料轨道以及电阻顶出机构，所述出料轨道设置在第一缺口的下方，顶出机构位于第一缺口的上方，所述的顶出机构在转盘的其中一电阻容置槽转动至与第一缺口对应时可将位于电阻容置槽的电阻经第一缺口顶出至出料轨道上，所述机架上位于出料轨道的后侧设有料带轨道，所述包装带上料机构包括用于将第一包装带输送至出料轨道上的第一送料盘以及用于将第二包装带输送至料带轨道上的第二送料盘，热封机构包括热封头以及驱动热封头向料带轨道方向运动的第一驱动件，所述机架上还设有电阻检测机构以及不合格电阻回收机构，所述的进料单元、电阻检测机构、不合格电阻回收机构以及出料单元沿转盘的周向依次间隔设置，所述电阻检测机构包括并排设置的铜片i、铜片ii、抵压件以及与两铜片电连接的测压器，两铜片经抵压件抵压始终与电阻容置槽内的电阻的两端抵触设置，且两铜片与电阻容置槽内的电阻的两端相接触实现电阻的电压检测，所述不合格电阻回收机构包括遮挡件以及驱动遮挡件移动的第二驱动件，所述环形支撑台上设有第二缺口，所述遮挡件活动设置在第二缺口的上方从而可遮挡第二缺口或露出第二缺口，所述机架上位于第二缺口的下方设有不合格电阻回收区。
6.采用上述技术方案，上料通道将电阻逐个送入到电阻容置槽内，电机工作，带着转盘转动，在电阻经过电阻检测机构时，电阻的两端刚好与两铜片接触，实现电阻值的检测，然后将检测数值传递给控制器，控制器做出判断，是否达到设定值，达到设定值的为合格电阻，未达到设定值的为不合格电阻，检测后，电阻在转盘的转动下继续传送，在经过不合格回收机构时，第二驱动件不动，合格电阻继续前进，在到达出料单元时，电阻顶出机构会将电阻箱出料轨道方向顶，使得合格电阻落入到出料轨道内的第一包装料带上，第一包装料带向料带轨道方向传送，第二包装料带覆盖在第一包装料带上，并经热封头热封完成包装，而不合格的电阻到达不合格回收机构时，控制器会控制第二驱动件工作，带动遮挡件移动，露出第二缺口，电阻容置槽内的不合格的电阻就会向下掉落，掉落至不合格电阻回收区进行回收，这样可以自动将电阻值合格的电阻以及电阻值不合格的电阻进行区分，使得包装后的电阻均为电阻值合格的电阻，产品合格率高。
7.本发明的进一步设置：所述的电阻检测机构还包括有拉簧，所述机架上设有固定座，所述固定座上设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴上设有转动轴，所述抵压件与转动轴连接，所述拉簧一端设置在固定座上，另一端设置在转动轴上。
8.采用上述进一步设置，拉簧的设置使得抵压件始终将铜片压设在转盘上，使得铜片与待检测的电阻的两端接触，进行电阻值检测，防止铜片与电阻接触不良，影响检测结果。
9.本发明的再更进一步设置：所述环形支撑台上还设有第三缺口，所述第三缺口设置在进料单元以及出料单元之间，且第三缺口与第二缺口相对设置，所述机架上位于第三缺口的下方设有电阻回收区。
10.采用上述再更进一步设置，在红外传感器检测到不合格的电阻未从第二缺口处掉落，而是在转盘的带动下继续向合格的第一缺口方向移动时，红外传感器将发出信号给到控制器，控制器接收信号，控制进料单元以及热封机构停止工作，第二驱动件驱动遮挡件运动，将第二缺口挡住，然后电机反转，带动转盘逆时针转动，将各电阻容置槽内的电阻从第三缺口处掉落到电阻回收区内，转盘上所有的电阻全部回收后，再继续启动进料单元，电机正转，带动转盘沿顺时针转动，继续电阻的运输检测，回收区内的电阻可以再次通过上料通道上料，进行包装，遮挡件将第二缺口挡住，这样防止电阻从第二缺口掉落，导致转盘上合格的电阻掉落到不合格电阻回收区内，从而导致需要从不合格电阻回收区内再重新进行筛选，增加工作量。
11.本发明的再更进一步设置：所述机架上还设有安装座，所述安装座位于料带轨道的正上方，所述热封头装设在安装座上，热封头与安装座构成可拆卸连接，所述安装座上设有可对热封头进行加热的加热件。
12.采用上述再更进一步设置，热封头与安装座构成可拆卸连接，热封头可拆下更换，以匹配不同规格大小的袋子。
13.本发明的再更进一步设置：所述的进料单元包括有具有进料槽的进料座，在进料槽内设有用于将电阻输送至电阻容置槽内的输送带，进料座上还设有用于阻挡输送带上的电阻前移的挡针以及驱动挡针升降的第四驱动件，所述的挡针设有两组，分别为沿前后方向间隔设置形成有可容置一个电阻的容纳空间的第一挡针和第二挡针，所述的第四驱动件也设有两组，各第四驱动件分别与对应的挡针连接用于驱动其滑动进出进料槽。
14.采用上述再更进一步设置，电机驱动转盘转动，在转盘上的一电阻容置槽转至进料单元时，电阻进料，初始状态时，第一挡针伸入进料槽设置，第二挡针滑出进料槽外，电阻放入进料槽内，此时最前面的电阻不受第二挡针的阻挡通过输送带输送至第一挡针处，驱动件工作驱动第一挡针向上滑出进料槽外，驱动件工作驱动第二挡针向下伸入进料槽内，容纳空间内的电阻通过输送带输送至与进料座对应导通的转盘上的电阻容置槽中，剩余的电阻则被第二挡针阻挡，实现电阻上料。
15.本发明的再更进一步设置：所述顶出机构包括底座、设置在底座上的电磁铁和吸嘴，所述的吸嘴由电磁铁驱动升降，所述吸嘴设于转盘上方，且吸嘴一端连接有气管，在底座与吸嘴之间压设有弹簧。
16.采用上述再更进一步设置，电阻容置槽与第一缺口对应时，吸嘴吸附电阻，同时电磁铁推动吸嘴将电阻经第一缺口顶出至包装带上，进行包装，使得电阻出料更加迅速。
17.本发明的再更进一步设置：所述固定座上转动设有安装片，安装片上设有多个通孔，所述的拉簧一端勾设在其中一个通孔内，所述的安装片经锁定螺母安装在固定座上。
18.采用上述再更进一步设置，便于拉簧的安装，同时可以根据使用需求调整拉簧的安装位置。
19.本发明的再更进一步设置：在进料槽内壁上设有第一感应器和第二感应器，所述的第一感应器在感应到容纳空间中装有电阻时可使得其中一第四驱动件工作驱动第一挡针向上滑出进料槽外，所述第二感应器在感应到第一挡针向上滑动时可使得另一第四驱动件工作驱动第二挡针向下伸入进料槽内。
20.采用上述再更进一步设置，通过感应器使得驱动件驱动挡针上下滑移，更加精确，避免两个电阻进入同一电阻容置槽内的情况出现。
附图说明
21.图1为本发明具体实施例的整体结构示意图；图2为本发明具体实施例的示意图；图3为本发明具体实施例转盘的示意图；图4为本发明具体实施例各缺口的示意图；图5为本发明具体实施例热封机构的示意图；图6为本发明具体实施例进料座的示意图；图7为本发明具体实施例挡针的示意图；图8为本发明具体实施例安装座的示意图；图9为本发明具体实施例顶出机构的示意图；图10为图9的剖视图。
具体实施方式
22.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
26.如图1-10所示，一种电阻包装机，包括机架1，所述机架1上设有电阻上料机构2、包装带上料机构3以及热封机构4，所述电阻上料机构2包括上料通道21、转盘22以及驱动转盘22转动的电机，所述转盘22上沿其周向间隔设有若干电阻容置槽221，所述的机架1上绕转盘22周向设置有进料单元5和出料单元6，机架1上固定设置有环形支撑台11，所述的环形支撑台11位于转盘22的下方用于支撑各电阻容置槽221内的电阻，所述的环形支撑台11上设有第一缺口111，所述的出料单元6包括出料轨道61以及电阻顶出机构62，所述出料轨道61设置在第一缺口111的下方，顶出机构62位于第一缺口111的上方，所述的顶出机构62在转盘22的其中一电阻容置槽221转动至与第一缺口111对应时可将位于电阻容置槽221的电阻经第一缺口111顶出至出料轨道61上，所述机架1上位于出料轨道61的后侧设有料带轨道12，所述包装带上料机构3包括用于将第一包装带输送至出料轨道61上的第一送料盘31以及用于将第二包装带输送至料带轨道12上的第二送料盘32，热封机构4包括热封头41以及驱动热封头41向料带轨道12方向运动的第一驱动件42，第一驱动件42可以是气缸、电缸或者是电机等，所述机架1上还设有电阻检测机构7以及不合格电阻回收机构8，所述的进料单元5、电阻检测机构7、不合格电阻回收机构8以及出料单元5沿转盘22的周向依次间隔设置，沿转盘22转动方向依次设置，所述电阻检测机构7包括并排设置的铜片i71、铜片ii72、抵压件73以及与两铜片电连接的测压器74，两铜片经抵压件73抵压始终与电阻容置槽内的电阻的两端抵触设置，抵压件73采用抵压板或抵压块设置，且两铜片与电阻容置槽221内的电阻的两端相接触实现电阻的电压检测，所述不合格电阻回收机构8包括遮挡件81以及驱动遮挡件81移动的第二驱动件82，遮挡件81采用遮挡板设置，第二驱动件82可以是气缸、电缸或者是电机等，优选的采用气缸设置，这样可以更加快速的带动遮挡件81运动，所述环形支撑台11上设有第二缺口112，所述遮挡件81活动设置在第二缺口112的上方从而可遮挡第二缺口112或露出第二缺口112，所述机架1上位于第二缺口112的下方设有不合格电阻回收区，机架1上还设有控制器100，电机、各驱动件等均与控制器电连接，上料通道21将电阻逐个送入到电阻容置槽221内，电机工作，带着转盘22转动，在电阻经过电阻检测机构7时，电阻的两端刚好与两铜片接触，实现电阻值的检测，然后将检测数值传递给控制器100，控制器100做出判断，是否达到设定值，达到设定值的为合格电阻，未达到设定值的为不合格电阻，检测后，电阻在转盘22的转动下继续传送，在经过不合格回收机构8时，第二驱动件82不动，合格电阻继续前进，在到达出料单元时，电阻顶出机构62会将电阻向出料轨道61方向顶，使得合格电阻落入到出料轨道61内的第一包装料带上，第一包装料带向料带轨道12方向传送，第二包装料带覆盖在第一包装料带上，并经热封头41热封完成包装，而不合格的电阻到达
不合格回收机构8时，控制器100会控制第二驱动件82工作，带动遮挡件81移动，露出第二缺口112，电阻容置槽221内的不合格的电阻就会向下掉落，掉落至不合格电阻回收区进行回收，这样可以自动将电阻值合格的电阻以及电阻值不合格的电阻进行区分，使得包装后的电阻均为电阻值合格的电阻，产品合格率高。
27.所述的电阻检测机构7还包括有拉簧75，所述机架1上设有固定座13，所述固定座13上设有第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴上设有转动轴，所述抵压件73与转动轴连接，所述拉簧75一端设置在固定座13上，另一端设置在转动轴上，拉簧75的设置使得抵压件73始终将铜片压设在转盘22上，使得铜片与待检测的电阻的两端接触，进行电阻值检测，防止铜片与电阻接触不良，影响检测结果。所述固定座13上转动设有安装片131，安装片131上设有多个通孔1311，所述的拉簧75一端勾设在其中一个通孔1311内，所述的安装片131经锁定螺母安装在固定座13上，便于拉簧的安装，同时可以根据使用需求调整拉簧的安装位置。
28.所述环形支撑台11上还设有第三缺口113，所述第三缺口113设置在进料单元5以及出料单元6之间，且第三缺口113与第二缺口112相对设置，所述机架1上位于第三缺口113的下方设有电阻回收区，在红外传感器检测到不合格的电阻未从第二缺口112处掉落，而是在转盘22的带动下继续向合格的第一缺口111方向移动时，红外传感器将发出信号给到控制器100，控制器100接收信号，控制进料单元5以及热封机构4停止工作，第二驱动件82驱动遮挡件81运动，将第二缺口112挡住，然后电机反转，带动转盘22逆时针转动，将各电阻容置槽221内的电阻从第三缺口113处掉落到电阻回收区内，转盘22上所有的电阻全部回收后，再继续启动进料单元5，电机正转，带动转盘22沿顺时针转动，继续电阻的运输检测，回收区内的电阻可以再次通过上料通道上料，进行包装，遮挡件81将第二缺口112挡住，这样防止电阻从第二缺口112掉落，导致转盘22上合格的电阻掉落到不合格电阻回收区内，从而导致需要从不合格电阻回收区内再重新进行筛选，增加工作量。
29.所述机架1上还设有安装座14，所述安装座14位于料带轨道12的正上方，所述热封头41装设在安装座14上，第一驱动件42的输出轴与安装座14联动从而驱动热封头41向料带轨道12方向运动或远离料带轨道12方向运动，热封头41与安装座14构成可拆卸连接，所述安装座14上设有可对热封头41进行加热的加热件141，热封头41与安装座14构成可拆卸连接，热封头可拆下更换，以匹配不同规格大小的袋子。
30.所述的进料单元5包括有具有进料槽的进料座51，在进料槽内设有用于将电阻输送至电阻容置槽211内的输送带，进料座51上还设有用于阻挡输送带上的电阻前移的挡针511以及驱动挡针511升降的第四驱动件512，所述的挡针511设有两组，分别为沿前后方向间隔设置形成有可容置一个电阻的容纳空间的第一挡针513和第二挡针514，所述的第四驱动件也设有两组，各第四驱动件分别与对应的挡针连接用于驱动其滑动进出进料槽，电机驱动转盘22转动，在转盘22上的一电阻容置槽211转至进料单元5时，电阻进料，初始状态时，第一挡针513伸入进料槽设置，第二挡针514滑出进料槽外，电阻放入进料槽内，此时最前面的电阻不受第二挡针514的阻挡通过输送带输送至第一挡针513处，驱动件工作驱动第一挡针513向上滑出进料槽外，驱动件工作驱动第二挡针514向下伸入进料槽内，容纳空间内的电阻通过输送带输送至与进料座51对应导通的转盘22上的电阻容置槽221中，剩余的电阻则被第二挡针514阻挡，实现电阻上料。在进料槽内壁上设有第一感应器515和第二感应器516，所述的第一感应器在感应到容纳空间中装有电阻时可使得其中一第四驱动件工
作驱动第一挡针向上滑出进料槽外，所述第二感应器在感应到第一挡针向上滑动时可使得另一第四驱动件工作驱动第二挡针向下伸入进料槽内，通过感应器使得驱动件驱动挡针上下滑移，更加精确，避免两个电阻进入同一电阻容置槽内的情况出现。
31.所述顶出机构62包括底座621、设置在底座621上的电磁铁622和吸嘴623，所述的吸嘴623由电磁铁622驱动升降，所述吸嘴623设于转盘22上方，且吸嘴623一端连接有气管624，在底座621与吸嘴623之间压设有弹簧625，电阻容置槽221与第一缺口111对应时，吸嘴623吸附电阻，同时电磁铁622推动吸嘴623将电阻经第一缺口111顶出至包装带上，进行包装，使得电阻出料更加迅速。