一种安全提拉装置自动调整系统的制作方法

1.本发明涉及电梯设备技术领域，特别地是一种安全提拉装置自动调整系统。


背景技术：

2.电梯的一种安全提拉装置自动调整系统，其主要功能是为了保证当提拉安全钳过程中避免因为误装配及安装导致提拉臂长度问题无法保证安全钳同步、安全有效提拉，提拉过程中安全钳或其他井道件之间不发生不良干涉，确保电梯的安全可靠稳定制动。参照图4，目前对重侧安全钳，经常因为提拉臂的长度问题导致工程现场出现提拉安全钳时拉杆与钳座上板安装孔出现非正常干涉；提拉过程出现非正常干涉，容易使提拉杆瞬间卡死，造成安全钳拉杆行程不够无法提拉安全钳，从而无法制动；提拉动作时由于幅度小，瞬间动作大，非正常干涉时容易导致安全钳拉杆变弯，不利于安装维保。因此，需要降低提拉臂提拉安全钳的风险，充分利用其提拉安全钳的特点，优化提拉臂结构，避免提拉安全钳动作过程中的卡死或行程不足，促使安全提拉。
3.目前，对重侧安全钳采用断臂链接提拉杆提拉安全钳并且是弧度提拉来实现的。使用该结构可以很好的节约井道空间，优化井道配置，但是由于提拉杆的长度问题导致提拉行程不足、提拉过程中非正常干涉导致提拉安全钳不顺畅或提拉动作过大导致相关部件变形的情况出现，极容易导致现场不良的发生，影响产品口碑及品牌形象。并且该结构使得提拉臂的更换更复杂、困难，操作不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种结构紧凑、稳定性高并且安装方便的一种安全提拉装置自动调整系统。
5.本发明通过以下技术方案实现的：
6.一种安全提拉装置自动调整系统，包括提拉机构和安全机构；其中：所述提拉机构包括提拉臂、铰链和提拉杆；所述提拉臂按比例分成长提拉臂和短提拉臂；所述长提拉臂与所述短提拉臂之间通过所述铰链链接；所述安全机构通过所述提拉杆与所述短提拉臂连接；当提拉过程中遇到干涉阻力，所述长提拉臂与所述短提拉臂之间通过所述铰链克服阻力力矩自动调整所需角度作用于所述提拉杆从而提拉所述安全机构。
7.进一步地，所述安全机构为安全钳。
8.进一步地，所述安全钳为单提拉双楔块安全钳。
9.进一步地，所述铰链为力矩铰链。
10.进一步地，所述长提拉臂的臂长大于所述短提拉臂的臂长。
11.本发明的有益效果：
12.(1)本发明未增加提拉机构与安全钳之间的连接部件，充分减少传动过程中的传动阻力，优化提拉臂结构，避免提拉安全钳动作过程中的非正常提拉导致的干涉提拉不顺畅，促使安全稳定提拉，保证安全钳的安全制动及复位。
13.(2)防止提拉臂的长度问题导致的提拉过程安全钳拉杆与钳座上板提拉孔发生不良干涉。
14.(3)防止提拉过程卡死导致的安全钳提拉行程不够而无法制动。
15.(4)防止提拉动作大导致的提拉过程安全钳拉杆出现不可恢复的变形。
附图说明
16.图1是本发明实施例安全提拉装置自动调整系统的安装示意图；
17.图2是本发明实施例一体式提拉机构原理图之一；
18.图3是本发明实施例一体式提拉机构原理图之二；
19.图4是现有技术的传动原理图。
20.附图中：1-提拉机构；2-长提拉臂；3-短提拉臂；4-铰链；5-提拉杆；6-安全钳。
具体实施方式
21.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
22.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
25.参照图1至图3，一种安全提拉装置自动调整系统，包括提拉机构1和安全机构；其中：所述提拉机构1包括提拉臂、铰链4和提拉杆5；所述提拉臂按比例分成长提拉臂2和短提拉臂3；所述长提拉臂2与所述短提拉臂3之间通过所述铰链4链接；所述安全机构通过所述提拉杆5与所述短提拉臂3连接；当提拉过程中遇到干涉阻力，所述长提拉臂2与所述短提拉臂3之间通过所述铰链4克服阻力力矩自动调整所需角度作用于所述提拉杆5从而提拉所述安全机构。
26.具体的，本实施例方案中，所述安全机构为安全钳6。
27.具体的，本实施例方案中，所述安全钳6为单提拉双楔块安全钳。
28.具体的，本实施例方案中，所述铰链4为力矩铰链。
29.具体的，本实施例方案中，所述长提拉臂2的臂长大于所述短提拉臂3的臂长。
30.需要说明的是，当在对重安全钳提拉动作过程中，现有提拉臂的长度问题导致工程现场出现提拉安全钳时拉杆与钳座上板安装孔出现非正常干涉，容易造成提拉安全钳不同步动作或者无法提拉。
31.当提拉过程出现非正常干涉，容易使提拉杆瞬间卡死，造成拉杆安全钳行程不够从而无法制动。提拉动作时由于幅度小，瞬间动作大，非正常干涉时容易导致安全钳拉杆变弯，不利于安装维保。
32.具体的，在一个实施例中：
33.安全提拉装置自动调整系统，包括提拉臂、铰链4、提拉杆5以及安全钳6。所述提拉臂按照一定的比例分成两段(长提拉臂2、短提拉臂3)，中间用铰链4链接。所述安全钳6通过提拉杆5与提拉臂3连接。
34.所述安全钳6与提拉杆5连接且置于其下方，随着长提拉臂2、短提拉臂3的角度调整提拉而上下滑移，保证安全钳6垂直上下运动。
35.所述提拉臂，按照一定比例分成长提拉臂2和短提拉臂3并通过力矩铰链4连接，在提拉过程中根据克服力矩铰链4的力矩形成所需角度提拉，避免非正常干涉发生。
36.所述提拉杆5连接安全钳6，在电梯超速动作过程中，起到提拉作用。
37.所述铰链4，连接长提拉臂2和短提拉臂3，同时里面存在力矩设定。
38.本实施例所述的安全提拉装置自动调整系统的工作过程如下：
39.利用两段提拉臂(长提拉臂2、短提拉臂3)与铰链4的总长稍大于一整条提拉臂(原设计长度)，当提拉过程中遇到干涉阻力，铰链4克服阻力力矩自动调整整个提拉臂的长度形成所需要的角度作用于提拉杆5从而提拉安全钳6；
40.提拉臂(长提拉臂2、短提拉臂3)通过铰链4的克服阻力力矩自动调整相应角度以满足提拉过程中竖直上下运动，保证安全钳6的安全制动及复位。由于安全提拉装置自动调整系统1的转动除了长提拉臂2及短提拉臂3克服铰链4的力矩阻力形成提拉角度之外，并无其他部件造成传动损失，从而垂直提拉，即实现安全、稳定提拉同时避免非正常干涉导致误动作。
41.本发明未增加提拉机构与安全钳之间的连接部件，充分减少传动过程中的传动阻力，优化提拉臂结构，避免提拉安全钳动作过程中的非正常提拉导致的干涉提拉不顺畅，促使安全稳定提拉，保证安全钳的安全制动及复位；防止提拉臂的长度问题导致的提拉过程安全钳拉杆与钳座上板提拉孔发生不良干涉。防止提拉过程卡死导致的安全钳提拉行程不够而无法制动。防止提拉动作大导致的提拉过程安全钳拉杆出现不可恢复的变形。
42.以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。