一种颗粒流体计量装置及有色合金金属粉末填装机的制作方法

1.本发明涉及颗粒流体的称重技术领域、细长容器中的金属粉末装填技术领域，尤其是一种颗粒流体计量装置及有色合金金属粉末填装机。


背景技术：

2.在将金属的颗粒粉末装填到细长的管套中时，先将金属颗粒粉末进行称重后在装填到容器中，装填后的金属粉末的重量是衡量装填效果的一项重要参数。
3.由于金属粉末的颗粒小，比重大，在对金属粉末进行称量时，最后一点加入称量装置中的金属粉末需要缓慢的加入，以使所称量的金属粉末重量能够逼近所需要的值，对加料装置的控制要求高，缓慢加料所需要的时间也相对较长。
4.另外，在将大量的粉末颗粒倒入称量装置后，粉末颗粒在计量斗中的掉落位置分布也对称量的结果具有影响，同样重量的金属粉末在称量装置的不同位置分布，最终称重传感器所检测到的重量数据会有误差，影响对金属粉末的称量精度。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术问题，本发明提供一种颗粒流体计量装置，其特征在于，包括：进料槽、基础料计量斗、填充料计量斗以及精给料机构；其中，所述进料槽具有入料端、出料端以及落料控制组件；其中，所述基础料计量斗包括第一进料口以及第一出料口；其中，所述填充料计量斗包括第二进料口以及第二出料口；所述第一出料口和所述第二出料口分别设置有出料盖板，所述出料盖板具有使第一出料口或第二出料口接料的关闭状态，以及使第一出料口或第二出料口落料的打开状态；其中，所述基础料计量斗设置于所述出料端的落料方向下游，所述第一进料口朝向所述出料端；其中，所述填充料计量斗设置于所述出料端的落料方向下游，所述基础料计量斗设置于所述填充料计量斗和所述落料端之间；所述精给料机构设具有进料端口和出料端口，所述进料端口设置于所述进料槽上的入料端和出料端之间，所述出料端口设置于所述第一进料口处；其中，所述出料端口设置有出料控制开关；其中，所述基础料计量斗固定连接于第一称重传感器，所述填充料计量斗固定连接于第二称重传感器。
6.进一步地，所述精给料机构包括给料管，所述给料管设置于所述进料槽靠近所述第一进料口一侧；所述进料端口由所述进料槽背离物料接触面的一侧穿向物料接触面一侧；
且所述出料端口向所述第一进料口倾斜延伸。
7.进一步地，所述出料控制开关包括挡料板以及第一控制推杆；其中，所述挡料板与所述出料端口转动连接；且，所述挡料板在转动方向具有对给料管阻挡的关闭状态，以及对放开对给料管阻挡的打开状态；所述第一控制推杆可推动所述挡料板，以切换所述挡料板的关闭状态以及打开状态。
8.进一步地，所述挡料板的一侧设置有第一铰接座，所述出料端口设置有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座通过转轴及轴孔转动连接，所述转轴轴线垂直于所述给料管的长度方向；其中，所述第二铰接座设置于所述出料端口靠近所述出料端一侧；其中，所述挡料板远离所述第一铰接座一端设置有控制杆，所述控制杆用于与所述第一控制推杆控制接触。
9.进一步地，所述转轴上穿设有回位扭簧，所述回位扭簧的一控制端与所述出料端口抵接，所述回位扭簧的另一控制端与所述挡料板远离所述出料端口一侧抵接；所述回位扭簧将所述挡料板向所述出料端口一侧推动。
10.进一步地，所述出料盖板转动安装于所述第一出料口或所述第二出料口上靠近第一进料口或第二进料口一侧；所述第一出料口或所述第二出料口处为倾斜槽口，使所述出料盖板处于关闭状态时，倾斜对所述倾斜槽口进行封堵。
11.进一步地，所述基础料计量斗和所述填充料计量斗还包括安装架，通过所述安装架将所述基础料计量斗和所述填充料计量斗分别与第一称重传感器和第二称重传感器固定连接；所述安装架设置于所述基础料计量斗和所述填充料计量斗的一侧；所述出料盖板还包括开合控制连杆、复位弹簧以及第二控制推杆，所述开合控制连杆包括第一连杆和第二连杆；所述出料盖板远离所述倾斜槽口一侧具有第一铰接点，所述第一连杆的一端与所述第一铰接点铰接，所述第一连杆的另一端具有第二铰接点，所述第一连杆在所述第二铰接点处与所述第二连杆的一端铰接；所述安装架远离所述倾斜槽口的一侧具有第三铰接点，所述第二连杆的另一端与所述第三铰接点铰接；其中，所述第一铰接点和所述第二铰接点之间的连线倾斜于所述出料端的落料方向；其中，所述第一铰接点到所述第二铰接点的距离和所述第二铰接点到所述第三铰接点的距离之和l1，大于所述第一铰接点到所述第三铰接点的距离l2；且第二铰接点处于第一铰接点和第三铰接点连线上偏向倾斜槽口一侧；所述复位弹簧一端连接所述开合控制连杆，另一端连接在所述安装架上，将所述第二铰接点向第一铰接点和第三铰接点连线上拖动；所述第二控制推杆设置于所述开合控制连杆远离所述倾斜槽口一侧。
12.进一步地，在所述第一出料口或所述第二出料口上所述出料盖板为两组，所述倾
斜槽口为两组，且两组倾斜槽口相对开设于所述第一出料口或所述第二出料口的两侧；两组出料盖板分别设置在两组倾斜槽口上，所述两组出料盖板之间还包括同步连杆；所述同步连杆包括第一同步杆、第二同步杆以及连接杆；其中，所述第一同步杆和所述第二同步杆分别与一组出料盖板固定连接；且，所述第一同步杆和所述第二同步杆的远离所述出料盖板的一端相互靠拢；所述第一同步杆与所述第二同步杆远离所述出料盖板的一端分别与所述连接杆的两端铰接。
13.进一步地，所述落料控制组件为震动器；其中，所述震动器用于带动所述出料槽震动。
14.进一步地，本发明还提供一种有色金属粉末装填机，包括上述的颗粒流体计量装置，还包括进料仓、装料斗、管套放置架以及升降组件；其中，所述进料仓底部设置有落料口，所述落料口设置于所述进料槽的落料端；其中所述装料斗设置于所述第二出料口的落料方向下游，所述装料斗包括接料口和装料口，所述接料口朝向所述第二出料口一侧，所述装料口的外径小于管套的内径；所述管套放置架上开设有管套放置孔，所述管套放置孔用于放置管套；其中，所述管套放置孔的底部设置有抖料震动组件，所述抖料震动组件用于带动管套震动；所述升降组件控制所述管套放置架在装料方向的相对距离，使所述装料口远离或是靠近所述管套放置架。
15.进一步地，还包括支撑架，所述管套放置架设置于所述支撑架内部，所述装料斗设置于所述支撑架上；所述支撑架远离所述管套放置架一端还设置有装料架，所述颗粒流体计量装置以及所述进料仓安装在所述装料架上；所述装料架上并排设置有n组颗粒流体计量装置，所述进料仓上设置有n组落料口，所述落料口与所述颗粒流体计量装置一一对应；在n组颗粒流体计量装置的排列方向，所述支撑架上设置有n组装料斗，所述管套放置架上设置有n组管套放置孔，所述装料斗与所述管套放置孔位置均与所述颗粒流体计量装置一一对应。
16.进一步地，所述支撑架与所述装料架之间通过装料滑轨滑动连接，所述装料滑轨长度方向与n组颗粒流体计量装置的排列方向相垂直；还包括横向驱动组件，所述横向驱动组件驱动所述装料架在所述装料滑轨上移动；在所述装料滑轨的长度方向，所述支撑架上设置有m组装料斗，所述管套放置架上设置有m组管套放置孔，所述装料斗与所述管套放置孔位置一一对应。
17.进一步地，所述抖料震动组件包括驱动电机、驱动螺杆、撞击块以及限位筒；所述驱动电机设置于所述管套放置孔的底部，所述驱动螺杆与所述驱动电机的旋转输出端固定连接；所述撞击块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述驱动螺杆转动连接；且，
所述撞击块可在所述驱动螺杆的驱动下与所述管套放置孔底部撞击接触；所述限位筒内开设有限位孔，所述撞击块外周面形状与所述限位孔截面形状相同，用于限制所述撞击块相对于所述限位筒旋转。
18.本发明的有益效果体现在，本发明提供一种颗粒流体计量装置以及有色合金金属粉末填装机，通过基础料计量斗可对待称量的有色金属粉末进行基础所需量的称量，基础所需量接近所要装填的有色金属的重量，可对基础所需量进行快速的装入，然后通过精给料机构进行小量的高精度给料，以提高计量的速度以及计量的精度。
19.通过基础料计量斗将进料槽所落下的进度零散的金属粉末进行汇集后再加入到填充料计量斗中，可使填充料计量斗中每次所装的金属粉在填充料计量斗中的位置固定，避免金属粉末的分布位置偏差，造成对金属粉末的称量精度降低。
附图说明
20.图1为本发明实施例所提供的颗粒流体计量装置的剖面结构示意图；图2为本发明实施例所提供的基础料计量斗和填充料计量斗的剖面图；图3为图2的侧向示意图；图4为本发明实施例所提供的精给料机构的设置示意图；图5为图4中a处的放大示意图；图6为本发明实施例所提供的安装架的结构示意图；图7为本发明实施例所提供的同步连杆的设置示意图；图8为本发明实施例所提供的金属粉末装填机的结构示意图；图9为本发明实施例所提供的金属粉末装填机侧向结构示意图；图10为本发明实施例所提供的支撑架的设置示意图；图11为本发明实施例所提供的装料斗的设置示意图；图12为本发明实施例所提供的震动抖料组件的限位筒剖面示意图；图13为本发明实施例所提供的震动抖料组件的限位筒和撞击块剖面示意图。
21.附图标记：进料槽1、入料端101、出料端102；基础料计量斗11、第一进料口111、第一出料口112、出料盖板12、第一称重传感器13、倾斜槽口14、安装架15；填充料计量斗16、第二进料口161、第二出料口162、第二称重传感器17、第一连杆181、第二连杆182、复位弹簧183、第一铰接点191、第二铰接点192、第三铰接点193、第二控制推杆194；第一同步杆21、第二同步杆22、连接杆23；精给料机构3、进料端口31、出料端口32、挡料板33、控制杆331、第一控制推杆34、给料管35、第一铰接座36、第二铰接座37、回位扭簧38；进料仓4、落料口41；装料斗5、接料口51、装料口52；管套放置架6、抖料震动组件62、驱动电机621、驱动螺杆622、撞击块623、限位筒624、限位孔625；
升降组件7；支撑架8、装料架81、装料滑轨82、横向驱动组件83、换架滑轨84、纵向驱动组件85；管套9。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1参照图1-图7，本实施例提供一种颗粒流体计量装置，包括：进料槽1、基础料计量斗11、填充料计量斗16以及精给料机构3；其中，进料槽1具有入料端101、出料端102以及落料控制组件；其中，基础料计量斗11包括第一进料口111以及第一出料口112；其中，填充料计量斗16包括第二进料口161以及第二出料口162；第一出料口112和第二出料口162分别设置有出料盖板12，出料盖板12具有使第一出料口112或第二出料口162接料的关闭状态，以及使第一出料口112或第二出料口162落料的打开状态；其中，基础料计量斗11设置于出料端102的落料方向下游，第一进料口111朝向出料端102；其中，填充料计量斗16设置于出料端102的落料方向下游，基础料计量斗11设置于填充料计量斗16和落料端之间；精给料机构3设具有进料端口31和出料端口32，进料端口31设置于进料槽1上的入料端101和出料端102之间，出料端口32设置于第一进料口111处；其中，出料端口32设置有出料控制开关；其中，基础料计量斗11固定连接于第一称重传感器13，填充料计量斗16固定连接于第二称重传感器17。通过第一称重传感器13以及第二称重传感器17可分别对基础料计量斗11和填充料计量斗16中的金属粉末的重量进行计量。
24.在对金属粉末进行称量时，金属粉末从进料槽1的入料端101进入进料槽1，然后从进料槽1上流动至出料端102，从出料端102进入到基础料计量斗11中，经过进料槽1上的流动后，金属粉末在进料槽1上可均匀的分布，金属粉末的流动速度与流动时间具有移动的对应规律，可根据流动时间在金属粉末的重量接近所需重量时通过落料控制组件关闭金属粉末进入基础料计量斗11中的进程。
25.基础料计量斗11对待称量的有色金属粉末进行基础所需量的称量，基础所需量接近所要装填的有色金属的重量，此时可使进料槽1的一端保持快速的出料速度，无需在接所要装填的有色金属重量时通过减缓金属粉末的出料速度来使基础料计量斗11中的有色金属重量无限趋近于所需要的填充重量，在快速将基础料计量斗11中的金属粉末重量撞到基础重量时即可停止装填。
26.此时可将基础料计量斗11中的出料盖板12打开，第一出料口112处的出料盖板12
由关闭状态变为打开状态，使基础料计量斗11中的金属粉末落入到填充料计量斗16中。经过基础料计量斗11的汇集后，落入填充料计量斗16中的金属粉末始终保持稳定的放置位置，此时将称重传感器的输出参数与对应位置进行进度调试后即可保持稳定的称重参数，使每次的称重精度保持一致。
27.在基础料计量斗11打开后基础料计量斗11中的重量金属粉末全部倒入到填充料计量斗16中，此时可保持基础料计量斗11的打开状态，由精给料机构3对填充料计量斗16中进行少量的添加金属粉末，使填充料计量斗16中的金属粉末重量达到所需的重量。少量添加金属粉末的方式可提高对金属粉末的称量精度，所需少量添加的金属粉末总量少，所需的等待时间短。
28.填充料计量斗16中的金属粉末重量达到所需重量后即可停止精给料机构3的给料，并打开第二出料出料口处的出料盖板12，将填充料计量斗16中的金属粉末倒出。
29.实施例2参照图2-图4，进一步地，精给料机构3包括给料管35，给料管35设置于进料槽1靠近第一进料口111一侧；进料端口31由进料槽1背离物料接触面的一侧穿向物料接触面一侧；且出料端口32向第一进料口111倾斜延伸。
30.给料管35从进料槽1的底部穿过并设置在进料槽1的下方，在金属粉末从进料槽1的入料端101流向出料端102时，首先将给料管35中填满，由于出料端口32处出料控制开关的阻挡，金属粉末不会直接落入计量斗中。而是在给料管35中对金属粉末进行存储，在打开控制开关后再向计量斗中移动。
31.实施例3参照图4、图5，进一步地，出料控制开关包括挡料板33以及第一控制推杆34；其中，挡料板33与出料端口32转动连接；且，挡料板33在转动方向具有对给料管35阻挡的关闭状态，以及对放开对给料管35阻挡的打开状态；第一控制推杆34可推动挡料板33，以切换挡料板33的关闭状态以及打开状态。
32.通过挡料板33对出料端口32进行阻挡，可控制给料管35中的金属粉末向计量斗中移流动的通道。
33.需要说明的是，在本发明中，控制推杆采用气缸或是电动推杆等具有伸缩控制的控制器件。
34.实施例4参照图4，进一步地，挡料板33的一侧设置有第一铰接座36，出料端口32设置有第二铰接座37，第一铰接座36和第二铰接座37通过转轴及轴孔转动连接，转轴轴线垂直于给料管35的长度方向；其中，第二铰接座37设置于出料端口32靠近出料端102一侧；其中，挡料板33远离第一铰接座36一端设置有控制杆331，控制杆331用于与第一控制推杆34控制接触。
35.转轴的轴线方向垂直于给料管35的长度方向，挡料板33在转动的过程中，通过向靠近出料端口32方向或是远离出料端口32方向转动，可将对出料端口32进行封堵。
36.在挡料板33转动至远离出料端口32处一端时，出料端口32可向出料端102一侧完
全打开，使给料管35完全开放，出料端口32靠近出料端102的一侧为给料管35中落料的反方向，在挡料板33转动后可快速的使给料管35中的金属粉末流动到计量斗中，不对出料端口32造成阻挡。
37.控制杆331设置于远离铰接点的一侧，在将挡料板33向远离出料端口32处推动时便于将挡料板33对开。
38.实施例5参照图4，进一步地，转轴上穿设有回位扭簧38，回位扭簧38的一控制端与出料端口32抵接，回位扭簧38的另一控制端与挡料板33远离出料端口32一侧抵接；回位扭簧38将挡料板33向出料端口32一侧推动。
39.通过回位扭簧38将被推远离出料端口32后的挡料板33向出料端口32处推动，使挡料板33回复到关闭状态，无需通过第一控制推杆34使挡料板33回位。
40.仅需通过第一控制推杆34将挡料板33推向远离出料端口32的方向，在第一控制推杆34收回后，挡料板33在回位扭簧38的控制下自动回位，使第一控制推杆34在非推动状态下与挡料板33之间没有接触，不会由于出料槽一端的震动而造成挡料板33误开而漏料。
41.实施例6参照图1-图3、图6-图7，进一步地，出料盖板12转动安装于第一出料口112或第二出料口162上靠近第一进料口111或第二进料口161一侧；第一出料口112或第二出料口162处为倾斜槽口14，使出料盖板12处于关闭状态时，倾斜对倾斜槽口14进行封堵。
42.在计量斗中对金属粉末进行计量时，金属粉末落在处于关闭状态的出料盖板12上，称重传感器采集计量斗、出料盖板12以及金属粉末的重量，而在出料盖板12打开后，金属粉末直接从设置出料盖板12的一侧滑落。
43.将计量斗的出料口设置为倾斜槽口14，使出料盖板12在对倾斜槽口14覆盖后，出料盖板12呈现为倾斜状，使金属粉末从倾斜面的底部开始汇集。而在出料盖板12打开后，倾斜的出料盖板12的开口方向朝向下方，使金属粉末可以快速的下落，也无需将出料盖板12打开较大的开口角度。
44.实施例7参照图1-图3、图6-图7，进一步地，基础料计量斗11和填充料计量斗16还包括安装架15，通过安装架15将基础料计量斗11和填充料计量斗16分别与第一称重传感器13和第二称重传感器17固定连接；安装架15设置于基础料计量斗11和填充料计量斗16的一侧。
45.使计量斗和称重传感器之间间隔一定的距离，并且通过安装架15为开合控制连杆以及复位弹簧183提供安装的基础。
46.出料盖板12还包括开合控制连杆、复位弹簧183以及第二控制推杆194，开合控制连杆包括第一连杆181和第二连杆182；出料盖板12远离倾斜槽口14一侧具有第一铰接点191，第一连杆181的一端与第一铰接点191铰接，第一连杆181的另一端具有第二铰接点192，第一连杆181在第二铰接点192处与第二连杆182的一端铰接；安装架15远离倾斜槽口14的一侧具有第三铰接点193，第二连杆182的另一端与第
三铰接点193铰接；其中，第一铰接点191和第二铰接点192之间的连线倾斜于出料端102的落料方向；其中，第一铰接点191到第二铰接点192的距离和第二铰接点192到第三铰接点193的距离之和l1，大于第一铰接点191到第三铰接点193的距离l2；且第二铰接点192处于第一铰接点191和第三铰接点193连线上偏向倾斜槽口14一侧；复位弹簧183一端连接开合控制连杆192，另一端连接在安装架15上，将第二铰接点向第一铰接点191和第三铰接点193连线上拖动；第二控制推杆194设置于开合控制连杆远离倾斜槽口14一侧。
47.在需要打开出料盖板12使金属粉末下落时，通过第二控制推杆194向倾斜槽口14一侧移动，此时由于第三铰接点193设置在安装架15上，第二控制推杆194移动时将开合控制连杆向靠近倾斜槽口14一侧推动时，第二连杆182仅能沿第三铰接点193转动，出料盖板12处具有向远离倾斜槽口14处转动的自由度，在第二控制推杆194的挤压下，绕第三铰接点193转动的第一连杆181再带动第一连杆181跟随转动，此时第二铰接点192和第一铰接点191随第一连杆181和第二连杆182一起移动，由于第一连杆181通过第一铰接点191铰接在出料盖板12上，此时第二铰接点192被带动向远离倾斜槽口14的方向转动，使出料盖板12上方的金属粉末下落。
48.l2大于l1,在第一连杆181和第二连杆182相对转动时，限制第二铰接点192转动到第一铰接点191和第三铰接点193的连接直线上，在第二铰接点192向靠近安装架15的一侧转动到靠近第一铰接点191和三铰接点的连接直线位置的极限时，开合控制连杆即将出料盖板12转动抵紧在倾斜槽口14上，使倾斜槽口14紧闭。
49.通过复位弹簧183将第二铰接点192向第一铰接点191和第二铰接点192连线上拖动，使开合控制连杆抵接出料盖板12，将出料盖板12抵紧在倾斜槽口14上。
50.由于复位弹簧183的两端分别连接在开合控制连杆和安装架15上，而安装架15仅和称重传感器连接，在使出料盖板12抵紧倾斜槽口14时，第二控制推杆不会将安装架15以及计量斗向其他位置拉动，避免打开出料盖板12的结构对称重传感器的称重精度产生影响。
51.在第二控制推杆194不需要抵接开合控制连杆时可完全收回，不会和开合控制连杆接触，不影响称重的过程。
52.在一些实施方式中，第二铰接点192处同轴连接有固定轴，复位弹簧183的一端穿设在固定轴上，或是固定轴设置在第一连杆或第二连杆上。在第二连杆182对开合控制连杆进行推动时，也可将第二控制推杆194的推动方向设置在固定轴的移动轨迹上，通过推动固定轴使开合控制连杆移动。
53.实施例8参照图1-图3，进一步地，在第一出料口112或第二出料口162上出料盖板12为两组，倾斜槽口14为两组，且两组倾斜槽口14相对开设于第一出料口112或第二出料口162的两侧；两组出料盖板12分别设置在两组倾斜槽口14上，两组出料盖板12之间还包括同步连杆；
同步连杆包括第一同步杆21、第二同步杆22以及连接杆23；其中，第一同步杆21和第二同步杆22分别与一组出料盖板12固定连接；且，第一同步杆21和第二同步杆22的远离出料盖板12的一端相互靠拢；第一同步杆21与第二同步杆22远离出料盖板12的一端分别与连接杆23的两端铰接。
54.两组倾斜槽口14倾斜设置在出料口的两侧，使抵接在两组倾斜槽口14上的出料盖板12相互对称的设置在出料口的两侧，两组出料盖板12的相接处组成v形的底部，将金属粉末集中在出料盖板12的底部处，在金属粉末下落时下落的范围更为集中。
55.通过第一同步杆21、第二同步杆22和连接杆23，将两组相互对称的出料盖板12同步打开或是同步关闭，使两组出料盖板12双向的打开，相比于一组出料盖板12的设置方式，两组移动盖板双向打开，打开开口的形成速度是单组出料盖板12打开速度的两倍。
56.两组第一同步杆21和第二同步杆22之间通过连接杆23连接，在连接有开合控制连杆一端的出料盖板12向远离倾斜槽口14的一侧转动，此时与主动转动的出料盖板12连接的第一同步杆21或第二同步连接杆23先向倾斜槽口14处转动，同时通过连接杆23所连接的第二同步杆22或第一同步杆21被带动跟随一起转动，从而实现两组落料盖板的联动转动。
57.连接杆23转动连接第一同步杆21和第二同步杆22，避免第一同步杆21和第二同步杆22的转动轨迹背离造成卡死。在一些实施方式中，其中一组同步杆向倾斜槽口14的一侧弯折，使连接杆23和第一同步杆21和第二同步杆22之间具有较大的倾斜角度，使落料盖板转动时能够快速的相应。
58.实施例9进一步地，落料控制组件为震动器；其中，震动器用于带动出料槽震动。震动器设置在出料槽上，带动出料槽震动将出料槽中的金属粉末抖下。
59.在一些实施方式中，落料控制组件也可设置为落料开关，落料开关设置于出料端102，可控制出料端102的开闭。将出料槽设置有一定的倾角，落料开关设置在出料槽的出料端102，具体可设置为转动的开关板，通过推杆带动开关板转动，发开对出料槽的封堵，使进料槽1中的金属粉末下落，或是封堵出料槽防止金属粉末下落。
60.震动器和出料组件可单独实施或是一起实施。
61.实施例10参照图1-图13，进一步地，本发明还提供一种有色金属粉末装填机，包括上述的颗粒流体计量装置，还包括进料仓4、装料斗5、管套放置架6以及升降组件7；其中，进料仓4底部设置有落料口41，落料口41设置于进料槽1的落料端；其中装料斗5设置于第二出料口162的落料方向下游，装料斗5包括接料口51和装料口52，接料口51朝向第二出料口162一侧，装料口52的外径小于管套9的内径。
62.在对金属粉末进行装填时，首先将金属粉末加入进料仓4中，由进料仓4的落料口41向进料槽1中落下，使金属粉末缓慢的进入到进料槽1中，再由进料槽1向计量斗中落下。
63.装料斗5设置于第二出料口162的落料方向下游，在填充料计量斗16将金属粉末精准的称量后，第二出料口162打开，使金属粉末直接落入到装料斗5的接料口51处。装料口52的外径小于需要装填金属粉末的管套9的内径，在对管套9进行装填时可以将装料口52伸入
管套9中，从而使装料斗5中的金属粉末都落入管套9内。
64.管套放置架6上开设有管套放置孔，管套放置孔用于放置管套；将管管套放置在管套放置孔中，便于对管套进行定位，使管套和装料口52仅需做直线上的相对移动即可实现对位。
65.在一些实施方式中，落料口处设置有螺旋送料杆，螺旋送料杆与旋转电机固定连接，在旋转电机带动螺旋送料杆转动时螺旋送料杆将装料斗中的金属粉末推出，落到进料槽内。
66.其中，管套放置孔的底部设置有抖料震动组件62，抖料震动组件用于带动管套震动。抖料震动组件62通过带动管套震动使较长的管套内的金属粉末能够紧密的装填，同时加快管套入口处的金属粉末的下落速度，避免金属粉末在管套入口处堆积。
67.升降组件7控制管套放置架6在装料方向的相对距离，使装料口52远离或是靠近管套放置架6。在需要对管套中装填金属粉末时，通过升降组件7可控制管套口相对的向装料口52移动，以使管套口和装料口52对位，以进行装填。
68.实施例11参照图8-图11，进一步地，还包括支撑架8，管套放置架6设置于支撑架8内部，装料斗5设置于支撑架8上；支撑架8远离管套放置架6一端还设置有装料架81，颗粒流体计量装置以及进料仓4安装在装料架81上；装料架81上并排设置有n组颗粒流体计量装置，进料仓4上设置有n组落料口41，落料口41与颗粒流体计量装置一一对应；在n组颗粒流体计量装置的排列方向，支撑架8上设置有n组装料斗5，管套放置架6上设置有n组管套放置孔，装料斗5与管套放置孔位置均与颗粒流体计量装置一一对应。
69.n组颗粒流体计量装置同时对金属粉末进行称量，在称量结束后，将金属粉末倒入下方的n组装料斗5中，实现一次对n管套的称量和装填，加快对管套的装填速度。
70.实施例12参照图10、图11，进一步地，支撑架8与装料架81之间通过装料滑轨82滑动连接，装料滑轨82长度方向与n组颗粒流体计量装置的排列方向相垂直；还包括横向驱动组件83，横向驱动组件83驱动装料架81在装料滑轨82上移动；在装料滑轨82的长度方向，支撑架8上设置有m组装料斗5，管套放置架6上设置有m组管套放置孔，装料斗5与管套放置孔位置一一对应。
71.装料滑轨82的长度方向与设置n组颗粒流体计量装置的排列方向相垂直，并且在装料滑轨82的长度方向上设置有m组装料斗5以及管套放置孔，即可以在管套放置架6上阵列设置n*m个管套放置孔，同时在管套放置架6上设置n*m组管套，在对管套放置架6上的管套进行金属粉末装填时，通过横向驱动组件83驱动装料架81在装料滑轨82上移动，使颗粒流体计量装置在装料滑轨82的长度方向上与m组装料斗5依次对应，每组颗粒流体计量装置都进行m次装填，即可完成n*m组管套的装填，节省设备成本的同时增加装填的速度。
72.实施例13参照图12、图13，进一步地，抖料震动组件62包括驱动电机621、驱动螺杆622、撞击块623以及限位筒624；
驱动电机621设置于管套放置孔的底部，驱动螺杆622与驱动电机621的旋转输出端固定连接；撞击块623上开设有螺纹孔，螺纹孔与驱动螺杆622转动连接；且，撞击块623可在驱动螺杆622的驱动下与管套放置孔底部撞击接触；限位筒624内开设有限位孔625，撞击块623外周面形状与限位孔625截面形状相同，用于限制撞击块623相对于限位筒624旋转。
73.通过控制驱动电机的正向旋转和反向旋转，以带动撞击块在限位孔的长度方向上来回的移动，当撞击块与管套放置架底部撞击接触时，撞击的位置产生震动，并且震动的冲击方向是朝向管套的一侧，使管套承受竖向的冲击，从而使细长的管套内所装的金属粉末在管套中上下抖动，提高细长的管套内金属粉末的装填密度。
74.在一些实施方式中，撞击块623靠近管道放置孔的一侧设置有距离缓冲件，距离缓冲件可以设置为弹簧或是橡胶块，在冲击时通过弹簧或是橡胶块的形变来适应撞击块的移动过程，避免撞击块与管套放置架之间撞击时硬接触，对阻挡驱动电机的转动，造成电机损坏。
75.在一些实施方式中，支撑架8的底部还设置有换架滑轨84，换架滑轨84与横向滑轨在支撑架8的竖向投影面上相互垂直，且装料架81与换架滑轨84滑动连接，换架滑轨84上设置有至少两组装料架81，通过纵向驱动组件85驱动两组装料架81在换架滑轨84上移动，以使不同的装料架81切换至装料斗5的下方，与装料斗5相对应。
76.横向驱动组件83采用螺纹螺杆驱动或是采用链条驱动的方式。
77.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“中心”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，“里侧”是指内部或围起来的区域或空间。“外围”是指某特定部件或特定区域的周围的区域。
78.在本发明的实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用以描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
79.在本发明的实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“组装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.在本发明的实施例的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
81.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，
“‑”
和“~”表示的是两个数值之同的范围，并且该范围包括端点。例如:“a-b”表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。“a~b'' 表示大于或等于a，且小于或等于b的范围。
82.在本发明的实施例的描述中，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
83.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。