技术特征：
1.一种垛料输送台车安全联锁检测控制系统，其特征在于，包括：垛料输送模块、检测模块、预警模块以及信息处理模块；所述垛料输送模块包括取料装置、垛料运输带、电机变频装置以及电机驱动装置；所述取料装置用于对需要输送的垛料进行取料；所述垛料运输带用于对取料装置获取的垛料进行运输；所述电机驱动装置用于对取料装置和垛料运输带的运行进行驱动；所述电机变频装置通过控制电机驱动装置的运行速度，从而控制取料装置和垛料运输带的运行速度；所述检测模块包括垛料重量检测装置、垛料运输速度检测装置以及红外线检测装置；所述检测模块将获取的检测信息发送至信息处理模块；所述垛料重量检测装置用于对取料装置中垛料重量和垛料运输带上垛料重量进行检测；所述垛料运输速度检测装置用于检测取料装置的运行速度和检测垛料运输带的运行速度；所述红外线检测装置设置在垛料运输带的两侧，用于检测垛料运输带上的垛料是否超范围；所述预警模块用于对垛料重量超重、取料装置或垛料运输带运行超速以及垛料超范围进行声光预警；所述信息处理模块用于对获取的检测信息进行处理；具体地，若取料装置内垛料重量大于对应预设重量阈值且垛料运输带上垛料重量小于等于对应预设重量阈值，则信息处理模块指示电机变频装置控制电机驱动装置暂停取料装置取料；若垛料运输带上的垛料重量大于对应预设阈值，则信息处理模块指示电机变频装置控制电机驱动装置改变取料装置的运行方向以及暂停垛料运输带的运行；若取料装置内垛料重量小于等于对应预设重量阈值且垛料运输带上垛料重量小于等于对应预设重量阈值，则信息处理模块根据计算公式获取最佳垛料运输带运行速度；当取料装置和垛料运输带任一运行速度超出对应预设速度阈值，则信息处理模块指示电机变频装置控制电机驱动装置对其减速至对应预设速度阈值；当信息处理模块接收到垛料超范围提示时，指示电机变频装置暂停取料装置和垛料运输带。2.根据权利要求1所述的一种垛料输送台车安全联锁检测控制系统，其特征在于，若垛料为散装物料，则通过将取料装置设置成自动贴近垛料所在水平面的斗轮，斗轮内分割成多个区域，并在取料的过程中进行匀速转动；若垛料为片状物料，则通过将取料装置设置成每隔单位时间对片状垛料进行抓取的装置。3.根据权利要求1所述的一种垛料输送台车安全联锁检测控制系统，其特征在于，所述垛料运输带设置有运输槽，将对应垛料放置在运输槽中，运输槽在垛料运输带上方匀速移动至垛料运输带的终点依次放置。4.根据权利要求1所述的一种垛料输送台车安全联锁检测控制系统，其特征在于，取料装置和垛料运输带均设置有电机驱动装置。5.根据权利要求1所述的一种垛料输送台车安全联锁检测控制系统，其特征在于，所述信息处理模块包括信息存储单元和信息处理单元，所述信息存储单元用于对接收到的取料装置已装载的垛料重量信息、垛料运输带上的垛料重量信息、取料装置的运行速度信息、垛料运输带的运行速度信息以及垛料超范围的提示信息进行存储。6.根据权利要求5所述的一种垛料输送台车安全联锁检测控制系统，其特征在于，信息处理单元将取料装置内垛料重量标记为gq，将垛料运输带上垛料重量标记为gy，通过垛料输送台车的出厂参数信息，预设取料装置内垛料重量阈值为gqs，预设垛料运输带上垛料重
量为gys；将当前取料装置的运行速度标记为vq，将垛料运输带的运行速度标记为vy，预设取料装置的运行速度阈值为vqs，预设垛料运输带的运行速度为vys；若gq≤gqs且gy≤gys，则信息处理单元根据计算公式若gq≤gqs且gy≤gys，则信息处理单元根据计算公式获取垛料运输带的运行速度vy，其中τ表示速率修正因子，vq为正常取料速度，根据实际需要增大或减小vq，且vq≤vqs。
技术总结
本发明公开了一种垛料输送台车安全联锁检测控制系统，属于输送车安全联锁检测控制领域，解决了工业运输垛料时出现垛料过载或运输速度不好控制而产生安全隐患的问题；信息处理模块处理检测信息，若取料装置内垛料重量大于对应重量阈值且垛料运输带垛料重量小于等于对应重量阈值，指示电机变频装置控制暂停取料；若垛料运输带垛料重量大于对应阈值，指示电机变频装置改变取料装置运行方向并暂停垛料运输带；若取料装置内垛料重量和垛料运输带垛料重量均小于等于对应重量阈值，计算垛料运输带运行速度；任一运行速度超出对应速度阈值，指示电机变频装置控制对应装置减速至速度阈值；当垛料超范围提示时，指示电机变频装置暂停取料和运输。暂停取料和运输。暂停取料和运输。
技术研发人员：王磊 程国元 肖璐
受保护的技术使用者：安徽纳赫智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/12/6