技术特征：
1.一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，包括竖立板(1)、取放机构(2)、夹持机构(3)和放箱机构(4)，其特征在于：所述竖立板(1)的前端面设置有用于取放储能电池的取放机构(2)，取放机构(2)的下方从前至后依次设置有夹持机构(3)和放箱机构(4)；所述取放机构(2)包括梯形槽(20)，所述竖立板(1)的上端面开设有从上至下的梯形槽(20)，梯形槽(20)内滑动设置有梯形块(200)，梯形块(200)的右侧端面设置有齿条机构，竖立板(1)的前端面通过齿轮轴转动连接有与梯形块(200)配合的竖移齿轮(201)，梯形块(200)的前端面固定连接有放置板(202)，放置板(202)的前端面开设有从前至后的t形槽(203)，t形槽(203)内滑动有t形块(204)，t形块(204)的左端面开设有从左至右的等腰槽(205)，等腰槽(205)内滑动设置有梯形条，梯形条的下端面固定连接有气缸板(206)，气缸板(206)左侧上端面固定设置有两个前后对称的螺纹板(207)，t形块(204)的左端面转动连接有与螺纹板(207)对应螺纹配合的螺纹杆(208)，气缸板(206)的下端面固定设置有竖移气缸(21)，竖移气缸(21)的伸缩端面固定连接有内部为空腔的吸附盒(210)，吸附盒(210)的下端面设置有多个呈矩阵排布的伸缩槽体，伸缩槽体内滑动设置有空心的伸缩柱(211)，伸缩柱(211)的上方通过气压管与吸附盒(210)相连通，吸附盒(210)的上端面设置有气泵，伸缩柱(211)的下端面固定连接有扇形的吸附头(212)，伸缩柱(211)的下端固定套设有圆板，圆板与吸附盒(210)下端面之间设置有伸缩弹簧(213)。2.根据权利要求1所述一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述气缸板(206)的左右两端面均固定连接有配合板(214)，两个配合板(214)的相对面均开设有从下至上的配合槽，竖移气缸(21)的伸缩端固定连接有与配合槽相互配合的限位板(215),放置板(202)的上端面开设有从前至后的与t形槽(203)连通的前移槽，前移槽内滑动设置有右端面具有齿条结构的前移板，且前移板与t形块(204)固定连接，放置板(202)的上端面通过前移轴转动连接有与前移板配合的前移齿轮(216)，配合板(214)的下端面固定连接有横至板(22)，且两个横至板(22)左右相互对称，横至板(22)的右端面开设有从右至左的异形槽(220)，异形槽(220)内滑动设置有异形板，横至板(22)的上端面开设有从左至右的控制槽(221)，且控制槽(221)与对应的异形槽(220)相互连通，异形板的上端面固定连接有控制板(222)，横至板(22)的上端面固定设置有控制气缸(223)，且控制气缸(223)的伸缩端与对应的控制板(222)连接，异形板的下端面固定连接有摩擦板(224)，两个摩擦板(224)的相对面均固定连接有多个呈矩阵排布的摩擦条(225)。3.根据权利要求2所述一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述摩擦板(224)的右端面开设有从左至右的夹持孔，夹持孔内滑动设置有夹持柱(23)，两个夹持柱(23)的相对面均固定连接有用于夹持储蓄电池的橡胶板(230)，夹持柱(23)远离对应橡胶板(230)的端面固定连接有弹簧板，弹簧板与对应的摩擦板(224)之间固定设置有与对应的夹持柱(23)一一对应的夹持弹簧(231)，同一纵向内的两个弹簧板的相对面均开设有三角滑槽(232)，异形板远离对应的摩擦板(224)的端面固定连接有矩形块(233)，矩形块(233)的下端面固定连接有复位气缸(234)，复位气缸(234)的伸缩端固定连接有远离对应摩擦板(224)的端面为斜面的复位板(235)，且复位板(235)的斜面与对应的三角滑槽(232)相互配合。4.根据权利要求1所述一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括轴板(30)，所述竖立板(1)的前方竖直放置有四个呈矩阵放置的轴板
(30)，前后相对应两个轴板(30)之间转动连接夹持轴(300)，夹持轴(300)上固定套设有轴辊，两个轴辊上共同套设有夹持皮带(301)，夹持皮带(301)的外表面固定设置有多个等距离排布的放置条，放置条远离夹持皮带(301)的端面固定设置有承接板(31)，承接板(31)的上端面开设有一个齿轮槽(310)以及两个左右相互对称且与齿轮槽(310)相互连通的齿条槽，齿轮槽(310)内通过旋转轴转动连接有夹持齿轮(311)，齿条槽内滑动设置有夹持齿条(312)，且两个夹持齿条(312)关于旋转轴中心对称，夹持齿条(312)远离夹持齿轮(311)的端面固定连接有u形板(313)，u形板(313)上远离对应的夹持齿条(312)的竖直部分与夹持齿轮(311)的相对面固定连接有在齿条槽内滑动的滑动条(314)，滑动条(314)与其相对的夹持齿条(312)的相对面均固定连接有电磁铁设备(315)，承接板(31)的前后两端面均固定连接有两个左右对称的方形板，u形板(313)的左右两端面均固定连接有弹簧块，弹簧块与对应的方形板之间设置有夹紧弹簧(316)。5.根据权利要求4所述一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述承接板(31)的左端面固定连接有定位板(32)，定位板(32)的左端面开设有从左至右的定位槽，定位槽内滑动设置有平台板(320)，平台板(320)远离夹持齿轮(311)的端面固定连接有竖直板(321)，竖直板(321)与对应的定位板(32)之间设置有多个从前至后等距离排布的定位弹簧(322)，承接板(31)的右端面开设有两个前后对称的左移槽，左移槽内滑动设置的有u形块，两个u形块共同固定连接有三角板(323)，三角板(323)的斜面与对应的平台板(320)固定连接。6.根据权利要求5所述一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述定位板(32)与对应的三角板(323)的相对面以及u形板(313)与夹持齿轮(311)的相对面均固定连接有多个等距离排布的橡胶球(33)。7.根据权利要求1所述一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述放箱机构(4)包括放箱平台(40)，所述竖立板(1)的前端面固定连接有放箱平台(40)，放箱平台(40)的上端面开设有从上至下的板槽(400)，板槽(400)内设置有箱板(401)，竖立板(1)的前端面开设有两个左右对称且从前至后的放箱槽(402)，放箱槽(402)内滑动设置有移动柱，两个移动柱的后端共同固定套设有移动板(403)，移动板(403)的上端面固定连接有放箱齿条(404)，竖立板(1)的后端面通过移动轴转动连接有与放箱齿条(404)相互啮合的放箱齿轮(405)，放箱平台(40)的前端面固定设置有贴合板(406)。8.根据权利要求7所述一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述放箱平台(40)的上端面开设有两组左右相互对称的槽组，槽组内包括两个滚槽(41)，滚槽(41)内通过滚动轴转动连接有滚动辊(410)，板槽(400)内壁的左右两端面均开设有两前后对称的夹紧槽(411)，夹紧槽(411)内设置有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩端固定连有用于夹紧集装箱的夹紧板(412)，对应两个夹紧板(412)的相对面固定连接有橡胶材质的压紧条(413)。
技术总结
本发明涉及电池组安装技术领域，特别涉及一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，包括竖立板、取放机构、夹持机构和放箱机构。本发明中设置的取放机构中的多个吸附头相互配合工作将储能电池吸住,保证了当储能电池的上端面为不平整的时候也能够对其有着较好的吸附能力，以及两个夹持柱在夹持弹簧的弹力作用下相向移动，从而对应的橡胶板与储能电池接触并对电池进行夹持，避免在后续的过程中储能电池掉落的问题，以及放置电池时设置的摩擦条减缓了电池的下落速度，避免电池快速下落出现损坏的问题，同时通过这种放置方式避免了其他的电池会阻碍进行放置操作的问题，同时在夹取的过程中也保证了夹持电池时的稳固性。程中也保证了夹持电池时的稳固性。程中也保证了夹持电池时的稳固性。
技术研发人员：魏家飞 施沛颖 朱雷 金梅 杨晓丽
受保护的技术使用者：上海毅信环保科技有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/2