一种镶嵌封装结构的制作方法

1.本实用新型涉及镶嵌封装设备领域，特别涉及一种镶嵌封装结构。


背景技术：

2.镶嵌封装结构用来为嵌件镶嵌至注塑件中，而镶嵌封装结构需要对嵌件进行夹持和移动镶嵌至注塑件，目前现有的镶嵌封装结构对嵌件进行夹持时可能因机械的夹持力度过高，而导致嵌件变形损坏，容易影响嵌件镶嵌封装至注塑件中的效果。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种镶嵌封装结构，以解决背景技术中提到的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种镶嵌封装结构，包括底板，所述底板的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端传动连接有连接板，所述底板上固定连接有固定板，所述连接板转动连接在所述固定板中，所述连接板上固定连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有滑动机构，所述支撑板的侧面设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述滑动机构传动连接，所述滑动机构的底部设置有升降机构，所述升降机构的输出端传动连接有支板，所述支板的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接第一夹板和第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端通过联轴器传动连接有第一支杆，所述第一支杆的侧面固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的侧面固定连接有第二夹板。
6.通过采用上述技术方案，通过挡板的侧面固定连接的两个弹簧，依靠两个弹簧具有良好弹力和缓冲能力，可以使得弹簧进行压缩，减少第一夹板和第二夹板对嵌件进行夹持时，第一伺服电缸的压力过大，导致嵌件变形损坏的可能性，通过第一伺服电缸带动第一支杆进行伸缩，可以使得第二夹板进行移动，依靠第一夹板和第二夹板对嵌件进行夹持，依靠第一伺服电机带动安装板进行转动，可以使得嵌件转动，调整嵌件的镶嵌方向通过升降机构带动嵌件进行升降，使得嵌件与注塑件进行贴合和镶嵌。
7.较佳的，所述第一驱动机构包括第二伺服电机和第二连接杆，所述第一伺服电机固定安装在所述安装箱内，所述第二连接杆通过联轴器与所述第二伺服电机的输出端传动连接，所述第二连接杆与所述连接板固定连接。
8.通过采用上述技术方案，通过第二伺服电机带动第二连接杆进行转动，进而可以使得支撑板进行转动，方便对夹持后的嵌件进行移动。
9.较佳的，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定连接在所述支撑板的底部，所述滑块滑动连接在所述滑轨的底部，所述滑块与所述升降机构固定连接。
10.通过采用上述技术方案，通过滑块滑动连接在滑轨的底部，进而可以使得嵌件进
行移动。
11.较佳的，所述第二驱动机构包括第三伺服电机和螺纹杆，所述第三伺服电机固定安装在所述支撑板的底部，所述螺纹杆通过联轴器与所述第三伺服电机的输出端传动连接，所述螺纹杆与所述滑块螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，通过第三伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆与滑块螺纹连接，进而可以使得滑块在滑轨的底部进行滑动。
13.较佳的，所述滑块的底部固定连接有两个导向杆，所述支板上开设有两个导向孔，两个所述导向杆分别滑动连接在两个所述导向孔中。
14.通过采用上述技术方案，通过导向杆滑动连接在导向孔中可以使得支板升降更加稳定和牢固。
15.较佳的，所述升降机构包括第二伺服电缸和第二支杆，所述第二伺服电缸固定安装在所述支板的底部，所述第二支杆通过联轴器与所述第二伺服电缸的输出端传动连接，所述第二支杆与所述安装板固定连接。
16.通过采用上述技术方案，通过第二伺服电缸带动第二支杆进行升降，进而可以使得夹持后的嵌件进行升降，进而可以使得嵌件镶嵌至注塑件上。
17.较佳的，所述第一夹板和所述第二夹板的内侧均设置有硅胶垫。
18.通过采用上述技术方案，硅胶垫的设置，可以增大第一夹板和第二夹板内侧的摩擦力，使得第一夹板和第二夹板对嵌件夹持更加牢固。
19.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
20.第一、本实用新型通过挡板的侧面固定连接的两个弹簧，依靠两个弹簧具有良好弹力和缓冲能力，可以使得弹簧进行压缩，减少第一夹板和第二夹板对嵌件进行夹持时，第一伺服电缸的压力过大，导致嵌件变形损坏的可能性；
21.第二、本实用新型通过第一伺服电缸带动第一支杆进行伸缩，可以使得第二夹板进行移动，依靠第一夹板和第二夹板对嵌件进行夹持，依靠第一伺服电机带动安装板进行转动，可以使得嵌件转动，调整嵌件的镶嵌方向通过升降机构带动嵌件进行升降，使得嵌件与注塑件进行贴合和镶嵌。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是图1中的a处放大示意图；
24.图3是本实用新型的第二伺服电机、第二连接杆、连接板和固定板的连接示意图；
25.图4是本实用新型的支板的结构示意图。
26.附图标记：1、底板；2、安装箱；3、第一驱动机构；301、第二伺服电机；302、第二连接杆；4、连接板；5、固定板；6、支撑板；7、滑动机构；701、滑轨；702、滑块；8、第二驱动机构；801、第三伺服电机；802、螺纹杆；9、升降机构；901、第二伺服电缸；902、第二支杆；10、支板；11、第一伺服电机；12、第一连接杆；13、安装板；14、第一夹板；15、第一伺服电缸；16、第一支杆；17、挡板；18、弹簧；19、第二夹板；20、导向杆；21、导向孔；22、硅胶垫。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.参考图1-4，一种镶嵌封装结构，包括底板1，底板1的底部固定连接有安装箱2，安装箱2的内部设置有第一驱动机构3，第一驱动机构3的输出端传动连接有连接板4，底板1上固定连接有固定板5，连接板4转动连接在固定板5中，连接板4上固定连接有支撑板6，支撑板6的底部设置有滑动机构7，支撑板6的侧面设置有第二驱动机构8，第二驱动机构8的输出端与滑动机构7传动连接，滑动机构7的底部设置有升降机构9，升降机构9的输出端传动连接有支板10，支板10的底部固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出端通过联轴器传动连接有第一连接杆12，第一连接杆12的底部固定连接有安装板13，安装板13的底部固定连接第一夹板14和第一伺服电缸15，第一伺服电缸15的输出端通过联轴器传动连接有第一支杆16，第一支杆16的侧面固定连接有挡板17，挡板17上固定连接有两个弹簧18，两个弹簧18的侧面固定连接有第二夹板19，通过挡板17的侧面固定连接的两个弹簧18，依靠两个弹簧18具有良好弹力和缓冲能力，可以使得弹簧18进行压缩，减少第一夹板14和第二夹板19对嵌件进行夹持时，第一伺服电缸15的压力过大，导致嵌件变形损坏的可能性，通过第一伺服电缸15带动第一支杆16进行伸缩，可以使得第二夹板19进行移动，依靠第一夹板14和第二夹板19对嵌件进行夹持，依靠第一伺服电机11带动安装板13进行转动，可以使得嵌件转动，调整嵌件的镶嵌方向通过升降机构9带动嵌件进行升降，使得嵌件与注塑件进行贴合和镶嵌。
30.参考图1和图3，第一驱动机构3包括第二伺服电机301和第二连接杆302，第一伺服电机11固定安装在安装箱2内，第二连接杆302通过联轴器与第二伺服电机301的输出端传动连接，第二连接杆302与连接板4固定连接，通过第二伺服电机301带动第二连接杆302进行转动，进而可以使得支撑板6进行转动，方便对夹持后的嵌件进行移动。
31.参考图1，滑动机构7包括滑轨701和滑块702，滑轨701固定连接在支撑板6的底部，滑块702滑动连接在滑轨701的底部，滑块702与升降机构9固定连接，通过滑块702滑动连接在滑轨701的底部，进而可以使得嵌件进行移动。
32.参考图1，第二驱动机构8包括第三伺服电机801和螺纹杆802，第三伺服电机801固定安装在支撑板6的底部，螺纹杆802通过联轴器与第三伺服电机801的输出端传动连接，螺纹杆802与滑块702螺纹连接，通过第三伺服电机801带动螺纹杆802进行转动，螺纹杆802与滑块702螺纹连接，进而可以使得滑块702在滑轨701的底部进行滑动。
33.参考图1和图4，滑块702的底部固定连接有两个导向杆20，支板10上开设有两个导向孔21，两个导向杆20分别滑动连接在两个导向孔21中，通过导向杆20滑动连接在导向孔21中可以使得支板10升降更加稳定和牢固。
34.参考图1，升降机构9包括第二伺服电缸901和第二支杆902，第二伺服电缸901固定安装在支板10的底部，第二支杆902通过联轴器与第二伺服电缸901的输出端传动连接，第二支杆902与安装板13固定连接，通过第二伺服电缸901带动第二支杆902进行升降，进而可
以使得夹持后的嵌件进行升降，进而可以使得嵌件镶嵌至注塑件上。
35.参考图2，第一夹板14和第二夹板19的内侧均设置有硅胶垫22，硅胶垫22的设置，可以增大第一夹板14和第二夹板19内侧的摩擦力，使得第一夹板14和第二夹板19对嵌件夹持更加牢固。
36.使用原理及优点：使用时，通过第一伺服电缸15带动第一支杆16进行延申，使得第二夹板19进行移动，依靠第一夹板14和第二夹板19对嵌件进行夹持固定，依靠弹簧18的设置，弹簧18具有良好弹力和缓冲能力，可以使得弹簧18进行压缩，减少第一夹板14和第二夹板19对嵌件进行夹持时，第一伺服电缸15的压力过大，导致嵌件变形损坏的可能性，通过第二伺服电机301带动支撑板6进行转动，第三伺服电机801带动螺纹杆802转动，使得滑块702在滑轨701的底部进行滑动，进而可以使得嵌件进行移动，通过第二伺服电缸901带动第二支杆902进行升降，第一伺服电机11带动第一连接杆12进行转动，进而可以使得嵌件进行转动和升降，使得嵌件与注塑件的表面进行贴合并镶嵌，进而可以完成嵌件与注塑件的镶嵌封装工作。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。