技术特征：
1.一种镶嵌封装结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的内部设置有第一驱动机构(3)，所述第一驱动机构(3)的输出端传动连接有连接板(4)，所述底板(1)上固定连接有固定板(5)，所述连接板(4)转动连接在所述固定板(5)中，所述连接板(4)上固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部设置有滑动机构(7)，所述支撑板(6)的侧面设置有第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)的输出端与所述滑动机构(7)传动连接，所述滑动机构(7)的底部设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)的输出端传动连接有支板(10)，所述支板(10)的底部固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出端通过联轴器传动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)的底部固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的底部固定连接第一夹板(14)和第一伺服电缸(15)，所述第一伺服电缸(15)的输出端通过联轴器传动连接有第一支杆(16)，所述第一支杆(16)的侧面固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)上固定连接有两个弹簧(18)，两个所述弹簧(18)的侧面固定连接有第二夹板(19)。2.根据权利要求1所述的一种镶嵌封装结构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第二伺服电机(301)和第二连接杆(302)，所述第一伺服电机(11)固定安装在所述安装箱(2)内，所述第二连接杆(302)通过联轴器与所述第二伺服电机(301)的输出端传动连接，所述第二连接杆(302)与所述连接板(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种镶嵌封装结构，其特征在于：所述滑动机构(7)包括滑轨(701)和滑块(702)，所述滑轨(701)固定连接在所述支撑板(6)的底部，所述滑块(702)滑动连接在所述滑轨(701)的底部，所述滑块(702)与所述升降机构(9)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种镶嵌封装结构，其特征在于：所述第二驱动机构(8)包括第三伺服电机(801)和螺纹杆(802)，所述第三伺服电机(801)固定安装在所述支撑板(6)的底部，所述螺纹杆(802)通过联轴器与所述第三伺服电机(801)的输出端传动连接，所述螺纹杆(802)与所述滑块(702)螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种镶嵌封装结构，其特征在于：所述滑块(702)的底部固定连接有两个导向杆(20)，所述支板(10)上开设有两个导向孔(21)，两个所述导向杆(20)分别滑动连接在两个所述导向孔(21)中。6.根据权利要求1所述的一种镶嵌封装结构，其特征在于：所述升降机构(9)包括第二伺服电缸(901)和第二支杆(902)，所述第二伺服电缸(901)固定安装在所述支板(10)的底部，所述第二支杆(902)通过联轴器与所述第二伺服电缸(901)的输出端传动连接，所述第二支杆(902)与所述安装板(13)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种镶嵌封装结构，其特征在于：所述第一夹板(14)和所述第二夹板(19)的内侧均设置有硅胶垫(22)。
技术总结
本实用新型公开了一种镶嵌封装结构，其技术方案要点是：包括底板，所述挡板上固定连接有两个弹簧，两个所述弹簧的侧面固定连接有第二夹板，通过挡板的侧面固定连接的两个弹簧，依靠两个弹簧具有良好弹力和缓冲能力，可以使得弹簧进行压缩，减少第一夹板和第二夹板对嵌件进行夹持时，第一伺服电缸的压力过大，导致嵌件变形损坏的可能性，通过第一伺服电缸带动第一支杆进行伸缩，可以使得第二夹板进行移动，依靠第一夹板和第二夹板对嵌件进行夹持，依靠第一伺服电机带动安装板进行转动，可以使得嵌件转动，调整嵌件的镶嵌方向通过升降机构带动嵌件进行升降，使得嵌件与注塑件进行贴合和镶嵌。和镶嵌。和镶嵌。
技术研发人员：王牮牮 赵凯
受保护的技术使用者：无锡福航精密制造有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/1/2