一种管材钳夹装置的制作方法

1.本发明涉及管材加工技术领域，具体为一种管材钳夹装置。


背景技术：

2.管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。管材在建筑工程、电厂和化工厂等多处均有广泛使用。管材同时也是家庭装修必需的材料，常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等。
3.管材通常需要进行运输、切割加工，在进行管材进行运输、切割加工的过程中为了增加管材的稳定性，需要使用钳夹装置对管材进行夹持定位，传统的管材加工用钳夹装置，多数包含两个夹爪，通过两个夹爪对管材进行夹持定位，虽然提高了管材的稳定性，但管材也无法进行自转，以及位移，当需要对管材进行不同位置的切割加工时，需要来回对管材进行夹持和松开，以改变管材的位置，比较麻烦，为此，我们提出一种管材钳夹装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种管材钳夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材钳夹装置，包括安装架，所述安装架的一侧固定安装有装置外框，所述装置外框中设有夹疏机构，所述装置外框的两侧均固定安装有防护盖，其中一个所述防护盖远离夹疏机构的一侧上端固定安装有直驱组件，所述直驱组件的底端固定安装有夹固机构，所述夹固机构中活动卡设有管材本体。
6.优选地，所述夹疏机构包括夹疏外筒，所述夹疏外筒固定安装在装置外框中，所述夹疏外筒呈柱形结构，所述夹疏外筒的中部开设有疏料穿槽，所述夹疏外筒中开设有腔体，所述夹疏外筒的两端部均设有对称分布的两个定位组和对称分布的两个疏导组，两个所述疏导组位于两个定位组之间，所述定位组包括关于疏料穿槽环形阵列分布的多个定位块，所述定位块滑动卡接在夹疏外筒的内侧端部，所述定位块的相对端位于疏料穿槽中，所述定位块的相背端均延伸进腔体中，所述疏导组包括关于疏料穿槽环形阵列分布的多个疏导块，所述疏导块滑动卡接在夹疏外筒的内侧端部，所述疏导块的相对端位于疏料穿槽中，所述疏导块的相背端均延伸进腔体中，相邻所述定位组、疏导组之间均设有驱动环，所述驱动环靠近定位块的一侧均一体成型有第一平面螺纹凸起，所述驱动环靠近疏导块的一侧均一体成型有第二平面螺纹凸起，多个所述定位块靠近驱动环的一侧开设有和第一平面螺纹凸起配合使用的第一平面螺纹槽，所述第一平面螺纹凸起活动卡接在对应第一平面螺纹槽中，多个所述疏导块靠近驱动环的一侧开设有和第二平面螺纹凸起配合使用的第二平面螺纹槽，所述第二平面螺纹凸起活动卡接在对应第二平面螺纹槽中。
7.优选地，所述第一平面螺纹凸起的方向和第二平面螺纹凸起的方向相反。
8.优选地，多个所述定位块的相对侧均固定安装有第一框，所述第一框远离定位块的一侧均转动安装有定位滚轮，其中一个所述第一框的外侧固定安装有第一电机，所述第
一电机的驱动端和对应定位滚轮轴心固定安装。
9.优选地，多个所述疏导块的相对侧均固定安装有第二框，所述第二框远离疏导块的一侧均转动安装有疏导滚轮，其中一个所述第二框的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和对应疏导滚轮轴心固定安装。
10.优选地，所述定位滚轮的转动方向和疏导滚轮的转动方向呈垂直分布。
11.优选地，所述驱动环的外侧均固定套设有套框，所述套框转动卡接在腔体的内侧，两个所述套框之间固定安装有连接框，所述连接框转动卡接在腔体的内侧。
12.优选地，所述连接框的外侧中部固定套设有第一齿轮，所述夹疏外筒的外侧固定安装有第三电机，所述第三电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的底部延伸进腔体中，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。
13.优选地，所述防护盖上开设有进料孔，所述进料孔的位置和疏料穿槽的位置水平对应。
14.优选地，所述直驱组件包括安装横架，所述安装横架固定安装在其中一个所述防护盖远离夹疏机构的一侧上端，所述安装横架的底端固定安装有直线电缸，所述夹固机构包括夹固外框，所述夹固外框固定安装在直线电缸的驱动端，所述夹固外框的底端开设有对称分布的滑槽，两个所述滑槽之间固定卡设有转动管，所述转动管中转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在夹固外框中，所述滑槽中均滑动卡设有夹固架，两个所述夹固架呈对称分布结构，所述夹固架的顶部固定卡设有和双头螺杆配合使用的内螺管，所述内螺管螺纹套接在双头螺杆的外侧，两个所述夹固架的相对侧底部均开设有夹固槽，所述夹固槽的位置和疏料穿槽的位置水平对应，所述夹固槽的上下部均滚动卡设有滚珠，所述管材本体位于两个夹固槽之间，所述管材本体和多个滚珠外侧接触，所述夹固外框的一侧端固定安装有第四电机，所述第四电机的驱动端和双头螺杆的一端部固定安装。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.1.通过设置夹疏机构，同步带动多个定位块相向滑动，同时多个疏导块背向滑动，定位滚轮对管材本体进行滚轮式定位，提升管材本体后续切割加工的稳定性，且便于通过开启第一电机，驱动其中一个定位滚轮转动，从而驱动管材本体进行转动，相反，同步带动多个定位块背向滑动，同时多个疏导块相向滑动，疏导滚轮对管材本体进行滚轮式定位，提升管材本体后续前移运输时的稳定性，且便于通过开启第二电机，驱动其中一个疏导滚轮转动，从而驱动管材本体进行前移运输，灵活改变管材本体的位置，便于管材本体不同位置的切割；
17.2.通过设置夹固机构，并配合使用直驱组件，对外部待加工的管材本体进行夹持定位，且不影响管材本体在多个滚珠之间转动前移，并对定位的管材本体进行驱动前移，将待加工的管材本体移至夹疏机构中进行滚轮式定位；
18.3.通过设置两个防护盖，对装置外框中的夹疏机构进行防护，防止夹疏机构受到磨损，且便于通过拆卸防护盖，将夹疏机构拆卸下来进行检修。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明结构示意图，
21.图2为本发明中装置外框和夹疏机构及防护盖的结构连接示意图，
22.图3为本发明中夹疏机构的结构连接示意图，
23.图4为本发明中驱动环和套框的结构连接示意图，
24.图5为本发明中驱动环和疏导组及定位组的结构连接示意图，
25.图6为本发明中直驱组件和夹固机构及管材本体的结构连接示意图，
26.图7为本发明图6中a处的放大图。
27.图中：1、安装架；2、装置外框；3、夹疏机构；4、防护盖；41、进料孔；5、直驱组件；6、夹固机构；7、管材本体；31、夹疏外筒；311、疏料穿槽；312、腔体；32、定位块；321、第一框；322、定位滚轮；323、第一电机；33、疏导块；331、第二框；332、疏导滚轮；333、第二电机；34、驱动环；341、第一平面螺纹凸起；342、第二平面螺纹凸起；343、第一平面螺纹槽；344、第二平面螺纹槽；35、套框；36、连接框；37、第一齿轮；38、第三电机；39、第二齿轮；51、安装横架；52、直线电缸；61、夹固外框；611、滑槽；62、转动管；63、双头螺杆；631、内螺管；64、夹固架；641、夹固槽；642、滚珠；65、第四电机。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例：如图1-7所示，本发明提供了一种管材钳夹装置，包括安装架1，所述安装架1的一侧固定安装有装置外框2，所述装置外框2中设有夹疏机构3，所述装置外框2的两侧均通过螺栓固定安装有防护盖4，通过设置两个防护盖4，对装置外框2中的夹疏机构3进行防护，防止夹疏机构3受到磨损，且便于通过拆卸防护盖4，将夹疏机构3拆卸下来进行检修；其中一个所述防护盖4远离夹疏机构3的一侧上端固定安装有直驱组件5，所述直驱组件5的底端固定安装有夹固机构6，所述夹固机构6中活动卡设有管材本体7。
30.所述夹疏机构3包括夹疏外筒31，所述夹疏外筒31固定安装在装置外框2中，所述夹疏外筒31呈柱形结构，所述夹疏外筒31的中部开设有疏料穿槽311，用于管材本体7的贯穿，所述夹疏外筒31中开设有腔体312，所述夹疏外筒31的两端部均设有对称分布的两个定位组和对称分布的两个疏导组，两个所述疏导组位于两个定位组之间，所述定位组包括关于疏料穿槽311环形阵列分布的多个定位块32，所述定位块32滑动卡接在夹疏外筒31的内侧端部，定位块32能够在夹疏外筒31的内侧端部进行滑动，所述定位块32的相对端位于疏料穿槽311中，所述定位块32的相背端均延伸进腔体312中，所述疏导组包括关于疏料穿槽311环形阵列分布的多个疏导块33，所述疏导块33滑动卡接在夹疏外筒31的内侧端部，疏导块33能够在夹疏外筒31的内侧端部进行滑动，所述疏导块33的相对端位于疏料穿槽311中，所述疏导块33的相背端均延伸进腔体312中；
31.相邻所述定位组、疏导组之间均设有驱动环34；所述驱动环34的外侧均固定套设
有套框35，所述套框35转动卡接在腔体312的内侧，通过设置套框35，套框35在腔体312的内侧进行转动，带动对应驱动环34在对应定位组、疏导组之间转动，两个所述套框35之间固定安装有连接框36，所述连接框36转动卡接在腔体312的内侧，通过驱动连接框36在腔体312中转动，同步带动两侧套框35转动，从而带动两侧驱动环34在对应定位组、疏导组之间转动。
32.所述连接框36的外侧中部固定套设有第一齿轮37，所述夹疏外筒31的外侧固定安装有第三电机38，所述第三电机38的驱动端固定安装有第二齿轮39，所述第二齿轮39的底部延伸进腔体312中，所述第二齿轮39和第一齿轮37啮合连接，使用时，通过控制并开启第三电机38驱动第二齿轮39转动，从而带动第一齿轮37转动，进而驱动连接框36在腔体312中转动。
33.所述驱动环34靠近定位块32的一侧均一体成型有第一平面螺纹凸起341，所述驱动环34靠近疏导块33的一侧均一体成型有第二平面螺纹凸起342，其中，所述第一平面螺纹凸起341的方向和第二平面螺纹凸起342的方向相反；多个所述定位块32靠近驱动环34的一侧开设有和第一平面螺纹凸起341配合使用的第一平面螺纹槽343，所述第一平面螺纹凸起341活动卡接在对应第一平面螺纹槽343中，多个所述疏导块33靠近驱动环34的一侧开设有和第二平面螺纹凸起342配合使用的第二平面螺纹槽344，所述第二平面螺纹凸起342活动卡接在对应第二平面螺纹槽344中，通过带动两侧驱动环34在对应定位组、疏导组之间转动，配合使用第一平面螺纹凸起341活动卡接在对应第一平面螺纹槽343中，以及第二平面螺纹凸起342活动卡接在对应第二平面螺纹槽344中，同步带动多个定位块32相向滑动，同时多个疏导块33背向滑动，相反，驱动两侧驱动环34在对应定位组、疏导组之间同步反向转动时，配合使用第一平面螺纹凸起341活动卡接在对应第一平面螺纹槽343中，以及第二平面螺纹凸起342活动卡接在对应第二平面螺纹槽344中，能够同步带动多个定位块32背向滑动，同时多个疏导块33相向滑动。
34.多个所述定位块32的相对侧均固定安装有第一框321，所述第一框321远离定位块32的一侧均转动安装有定位滚轮322，其中一个所述第一框321的外侧固定安装有第一电机323，所述第一电机323的驱动端和对应定位滚轮322轴心固定安装，当多个定位块32相向滑动时，带动多个第一框321、定位滚轮322相向滑动，使多个定位滚轮322和管材本体7的外侧接触，对管材本体7进行滚轮式定位，提升管材本体7后续切割加工的稳定性，且便于通过开启第一电机323，驱动其中一个定位滚轮322转动，从而驱动管材本体7进行转动。
35.多个所述疏导块33的相对侧均固定安装有第二框331，所述第二框331远离疏导块33的一侧均转动安装有疏导滚轮332，所述定位滚轮322的转动方向和疏导滚轮332的转动方向呈垂直分布；其中一个所述第二框331的外侧固定安装有第二电机333，所述第二电机333的驱动端和对应疏导滚轮332轴心固定安装，当多个疏导块33相向滑动时，带动多个第二框331、疏导滚轮332相向滑动，使多个疏导滚轮332和管材本体7的外侧接触，对管材本体7进行滚轮式定位，提升管材本体7后续前移运输时的稳定性，且便于通过开启第二电机333，驱动其中一个疏导滚轮332转动，从而驱动管材本体7进行前移运输，灵活改变管材本体7的位置，便于管材本体7不同位置的切割。
36.所述防护盖4上开设有进料孔41，所述进料孔41的位置和疏料穿槽311的位置水平对应，通过设置进料孔41，便于外部管材本体7通过进料孔41进入疏料穿槽311进行滚轮式
定位。
37.所述直驱组件5包括安装横架51，所述安装横架51固定安装在其中一个所述防护盖4远离夹疏机构3的一侧上端，所述安装横架51的底端固定安装有直线电缸52，所述夹固机构6包括夹固外框61，所述夹固外框61固定安装在直线电缸52的驱动端，使用时，控制并开启直线电缸52，驱动两侧夹固外框61水平移动，从而驱动夹固机构6进行水平移动，所述夹固外框61的底端开设有对称分布的滑槽611，两个所述滑槽611之间固定卡设有转动管62，所述转动管62中转动安装有双头螺杆63，所述双头螺杆63转动安装在夹固外框61中，所述夹固外框61的一侧端固定安装有第四电机65，所述第四电机65的驱动端和双头螺杆63的一端部固定安装，使用时，控制并开启第四电机65，驱动双头螺杆63在夹固外框61中稳定转动；所述滑槽611中均滑动卡设有夹固架64，两个所述夹固架64呈对称分布结构，所述夹固架64的顶部固定卡设有和双头螺杆63配合使用的内螺管631，所述内螺管631螺纹套接在双头螺杆63的外侧，双头螺杆63在夹固外框61中稳定转动时，配合使用内螺管631，同步带动两侧夹固架64相向滑动，两个所述夹固架64的相对侧底部均开设有夹固槽641，夹固槽641的位置和疏料穿槽311的位置水平对应，所述夹固槽641的上下部均滚动卡设有滚珠642，所述管材本体7位于两个夹固槽641之间，所述管材本体7和多个滚珠642外侧接触，对管材本体7进行夹持定位，且不影响后续管材本体7在多个滚珠642之间转动前移。
38.工作原理：使用时，将整个装置通过安装架1固定安装在外部移动机构上，使用移动机构带动整个装置移动，将装置移至待加工的管材本体7位置处，使管材本体7位于两个夹固槽641之间；
39.随后，控制并开启第四电机65，驱动双头螺杆63在夹固外框61中稳定转动，配合使用内螺管631，同步带动两侧夹固架64相向滑动，直至管材本体7和多个滚珠642外侧接触，对管材本体7进行夹持定位；
40.随后，控制并开启直线电缸52，驱动两侧夹固外框61水平移动，从而驱动管材本体7进行水平移动，管材本体7通过进料孔41进入疏料穿槽311中；
41.随后，控制并开启第三电机38驱动第二齿轮39转动，从而带动第一齿轮37转动，进而驱动连接框36在腔体312中转动，同步带动两侧套框35转动，从而带动两侧驱动环34在对应定位组、疏导组之间转动，配合使用第一平面螺纹凸起341活动卡接在对应第一平面螺纹槽343中，以及第二平面螺纹凸起342活动卡接在对应第二平面螺纹槽344中，同步带动多个定位块32相向滑动，同时多个疏导块33背向滑动；
42.当多个定位块32相向滑动时，同时多个疏导块33背向滑动，带动多个第一框321、定位滚轮322相向滑动，使多个定位滚轮322和管材本体7的外侧接触，对管材本体7进行滚轮式定位，提升管材本体7后续切割加工的稳定性，且多个疏导滚轮332背向移动，疏导滚轮332和管材本体7不接触，便于通过开启第一电机323，驱动其中一个定位滚轮322转动，从而驱动管材本体7进行转动，便于对滚轮式定位的管材本体7进行自转切割，提高管材本体7的切割加工效率；
43.当该位置切割完毕后，驱动两侧驱动环34在对应定位组、疏导组之间同步反向转动时，配合使用第一平面螺纹凸起341活动卡接在对应第一平面螺纹槽343中，以及第二平面螺纹凸起342活动卡接在对应第二平面螺纹槽344中，能够同步带动多个定位块32背向滑动，同时多个疏导块33相向滑动；
44.当带动多个定位块32背向滑动，同时多个疏导块33相向滑动时，带动多个第二框331、疏导滚轮332相向滑动，使多个疏导滚轮332和管材本体7的外侧接触，对管材本体7进行滚轮式定位，且多个定位滚轮322背向移动，定位滚轮322和管材本体7不接触，提升管材本体7后续前移运输时的稳定性，且便于通过开启第二电机333，驱动其中一个疏导滚轮332转动，从而驱动管材本体7进行前移运输，灵活改变管材本体7的位置，便于管材本体7不同位置的切割。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。