高空作业车及其称重系统的制作方法

1.本技术属于高空作业车领域，具体涉及一种高空作业车及其称重系统。


背景技术：

2.高空作业车是可以合法上路行驶的机动车，因而对于可上路的高空作业车的整车重量和整车长度都有相关限制。因此，具体到工作平台及其称重系统的结构设计时，在考虑到工作平台的操作灵活性、安全性的基础上，还需充分考虑相关重量和尺寸限制，尽量减轻工作平台及其称重机构的重量并限缩长度方向的设计尺寸。然而，现有技术的称重系统的设计往往难以兼顾结构紧凑性和操作安全性。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种高空作业车及其称重系统，以在实现平台载荷称重的目的基础上，做到结构更紧凑，操作更安全。
4.为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供一种高空作业车的称重系统，包括：
5.工作平台；
6.回转装置，设置在所述工作平台的正下方并用于旋转驱动所述工作平台；
7.传感器装置，用于称重所述工作平台并设置在所述回转装置与所述工作平台之间。
8.在本技术的一些实施方式中，所述传感器装置包括：
9.称重传感器；和
10.上连接板，连接所述工作平台的底板与所述称重传感器。
11.在本技术的一些实施方式中，所述上连接板通过第一紧固件与所述工作平台相连，所述工作平台的底板中心与所述回转装置的回转中心之间的横向间距不大于所述工作平台的横向宽度的一半。
12.在本技术的一些实施方式中，所述称重传感器为单点称重的圆盘式称重传感器，所述圆盘式称重传感器的上部通过沿周向间隔布置的多个第二紧固件与所述上连接板相连。
13.在本技术的一些实施方式中，所述称重系统包括：
14.过渡座，设置在所述圆盘式称重传感器与所述回转装置之间；
15.其中，所述过渡座通过沿周向间隔布置的多个第三紧固件与所述圆盘式称重传感器的下部相连，所述过渡座通过沿周向间隔布置的多个第四紧固件与所述回转装置的上部相连。
16.在本技术的一些实施方式中，所述称重传感器为悬臂梁式称重传感器，沿周向间隔布置的多个所述悬臂梁式称重传感器分别通过第五紧固件与所述上连接板相连。
17.在本技术的一些实施方式中，所述称重系统包括：
18.下连接板，设置在所述悬臂梁式称重传感器与所述回转装置之间；
19.其中，多个所述悬臂梁式称重传感器分别通过第六紧固件与所述下连接板相连，所述下连接板通过多个第七紧固件与所述回转装置的上部相连。
20.在本技术的一些实施方式中，所述称重系统包括：
21.调平座，用于调平所述回转装置。
22.在本技术的一些实施方式中，所述回转装置安装于所述调平座的顶端且通过多个第八紧固件紧固连接。
23.根据本技术的第二方面，还提供一种高空作业车，包括驱动臂总成，所述高空作业车还包括上述的高空作业车的称重系统，所述称重系统安装在所述驱动臂总成的末端。
24.在本技术中的高空作业车及其称重系统中，将回转机构和称重装置直接安装在工作平台的正下方，实现了平台载荷称重目的同时，无须用于延展的连接支架等，可减小整车长度和称重机构的悬臂重量，提高了结构紧凑性，使得车辆整车质量和长度符合可合法上路的蓝牌车的要求。而且，由于省去了连接支架等延展件，操作人员也不存在视野盲区，在转台进行操作时即可通过清楚观察工作平台外端面距离障碍物的远近，避免发生碰撞事故，提升了操作安全性。
25.本技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.附图是用来提供对本技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施方式，但并不构成对本技术实施方式的限制。在附图中：
27.图1为现有技术的一种高空作业车的称重系统的立体图；
28.图2为现有技术的另一种高空作业车的称重系统的结构示意图；
29.图3为根据本技术的具体实施方式的称重系统的结构示意图；
30.图4为根据本技术的一种具体实施方式中，对应于图3中的a部分的局部放大示意图；
31.图5为根据本技术的另一具体实施方式中，对应于图3中的a部分的局部放大示意图；以及
32.图6为根据本技术的具体实施方式的高空作业车的结构示意图。
33.附图标记说明
[0034]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
工作平台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
回转装置
[0035]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
称重传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
上连接板
[0036]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
过渡座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调平座
[0037]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
下连接板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
横向间距
[0038]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一紧固件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二紧固件
[0039]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三紧固件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第四紧固件
[0040]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第五紧固件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第六紧固件
[0041]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第七紧固件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第八紧固件
[0042]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀ
工作斗托架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
ꢀꢀꢀꢀꢀ
l形支架
[0043]
100
ꢀꢀꢀꢀ
驱动臂总成
具体实施方式
[0044]
以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0045]
下面参考附图描述根据本技术的高空作业车及其称重系统。
[0046]
如图1、图2所示，现有的高空作业车及其称重系统中，将工作平台1枢转安装在驱动臂总成100的末端时，一般会采用连接支架的形式，同时将称重传感器3安装在支架枢转安装结构中。例如图1中采用平伸出的平板连接支架，图2采用l形连接支架。这种枢转连接的安装方式较为简单，但显而易见的是，工作平台1及其连接支架的重量较大，会增大对驱动臂总成100的弯矩，增加对臂架的设计要求和重量；而且采用连接支架，势必延长高空作业车的整车长度。另外以图2为例，在圆圈处，工作平台1上安装的工作斗托架21与回转装置2上连接的l形支架22之间通过4根连接销轴相连，但这样导致装配间隙较大，使得平台晃动较大，影响使用体验；而且连接支架22位于工作平台1的后方，操作人员在转台侧操作时，由于视野受限，观察不到连接支架与障碍物之间的距离，从而可能发生碰撞危险。
[0047]
有鉴于此，本技术提供了一种高空作业车的称重系统，用于高空作业车的工作平台载荷称重。如图3至图5所示，在具体实施方式中，高空作业车的称重系统包括：
[0048]
工作平台1；
[0049]
回转装置2，设置在工作平台1的正下方并用于旋转驱动工作平台1；
[0050]
传感器装置，用于称重工作平台1并设置在回转装置2与工作平台1之间。
[0051]
可见，在本技术方案中，通过优化设计，将工作平台1直接安装在回转机构2的正上方，实现了平台载荷称重目的。相较于图1、图2的现有技术，省去了连接支架等等，可相对减小整车长度和称重机构的重量，更符合整车设计要求，结构紧凑性也更高。此外，也不存在视野盲区，操作人员在转台进行操作时即可通过观察工作平台外端面距离障碍物的远近，避免发生碰撞事故，提升了操作安全性。
[0052]
需要说明的是，本实施方式中的高空作业车为可合法上路行驶的机动车，即根据车辆整车质量和长度的不同所划分的蓝牌车。相对于黄牌车进城前需提前申请和需持有b照及以上的驾驶证才可驾驶的缺点，蓝牌车更受青睐，但是按照国家法规要求，蓝牌车总重量不能超过4.5吨，在收藏状态下整车长度不能超过6米，所以在结构设计时需尽量减轻工作平台1及其称重机构的重量。但根据本技术方案，显然实现了对平台载荷称重的目的，还做到了结构更紧凑，操作更安全。
[0053]
为实现传感器装置的具体安装，达到对平台载荷称重的目的，如图4、图5的两个具体实施方式所示，其中的传感器装置均包括：
[0054]
称重传感器3；和
[0055]
上连接板4，连接工作平台1的底板与称重传感器3。
[0056]
如图3所示，在设计过程中，根据整车设计要求，可调整上连接板4在工作平台1的底板上的安装位置，即可调节工作平台1的中心与下方的回转装置2的回转中心之间的横向距离，也就是图示的横向间距l，从而调节整车长度。具体的，在保证整车长度的情况下，通过尽量减小l，可降低对臂架的设计要求，若要增加作业高度，则可增加l。因此本领域技术
人员能够理解的是，在结构设计阶段可均衡考量，根据需要具体设定所述横向间距l，在此不再展开论述。
[0057]
具体地，工作平台1的底板可设有彼此间隔布置的多个底板连接孔。本领域技术人员能理解的是，上连接板4通过穿连于各个底板连接孔上的多个第一紧固件11与工作平台1相连。显然，在工作平台1通常为矩形时，工作平台1的底板中心与回转装置2的回转中心之间的横向间距l应不大于工作平台的横向宽度的一半。如图3所示的，所述横向间距l可以是零，但最大也应不大于工作平台1的横向宽度的一半，即上连接板4不能超出工作平台1的后端面，这样相对小的横向间距l的设计，可减轻平台载荷对臂架的弯矩，减小臂架负载。
[0058]
在图4的实施方式中，称重传感器3选用单点称重的圆盘式称重传感器。圆盘式称重传感器的自身重量小，圆盘式称重传感器的上部通过沿周向间隔布置的多个第二紧固件12与上连接板4相连，从而平台重量通过上连接板4均匀传导至圆盘式称重传感器。其中可选地，圆盘式称重传感器与回转装置2同心布置，进一步地，在横向间距l为零时，整个工作平台1和驱动臂总成100的结构稳定性最佳。
[0059]
进一步地，参见图4，本实施方式的称重系统还包括：
[0060]
过渡座5，设置在圆盘式称重传感器与回转装置2之间；
[0061]
其中，过渡座5通过沿周向间隔布置的多个第三紧固件13与圆盘式称重传感器的下部相连，过渡座5通过沿周向间隔布置的多个第四紧固件14与回转装置2的上部相连。
[0062]
这样，通过设置上连接板4和过渡座5，以及整圈的螺栓连接方式，可方便可靠地实现圆盘式称重传感器的可拆卸安装和力传导。本领域技术人员能够知晓的是，回转装置2一般可采用电机驱动的回转减速机，回转减速机带动过渡座5一体旋转，进而带动圆盘式称重传感器、上连接板4和工作平台1一体旋转。
[0063]
如图5所示，在另一具体实施方式中，称重传感器3采用多点称重的悬臂梁式称重传感器，沿周向间隔布置的多个悬臂梁式称重传感器分别通过第五紧固件15与上连接板4相连。本实施方式中包括沿周向间隔布置的4个悬臂梁式称重传感器，但数量上并不限于此。
[0064]
同样的，在本此实施方式中，称重系统包括：
[0065]
下连接板7，设置在悬臂梁式称重传感器与回转装置2之间；
[0066]
其中，多个悬臂梁式称重传感器分别通过第六紧固件16与下连接板7相连，下连接板7通过多个第七紧固件17与回转装置2的上部相连。
[0067]
通过上连接板4可将工作平台1的重量传导至多点称重的悬臂梁式称重传感器，进而通过下连接板7一体连接并支撑到回转装置2上。
[0068]
特别地，在图4、图5的各自实施方式中，称重系统均包括：
[0069]
调平座6，用于调平回转装置2。
[0070]
通过调平座6对回转装置2的调平，可确保称重传感器3和工作平台1的水平度，称重测量更准确，结构安全性更高。本领域技术人员能够理解的是，这种调平座6可以是例如具有多点可升降支撑的调平板，也可以是任何其他结构，只要能够有效调平上方的回转装置2、称重传感器3即可。
[0071]
在设置调平座6的情况下，回转装置2可安装于调平座6的顶端且通过多个第八紧固件18紧固连接。需要说明的是，本技术方案中采用了多层连接方式，其中各个紧固件(诸
如第一紧固件11、第二紧固件12、第三紧固件13、第四紧固件14、第五紧固件15、第六紧固件16、第七紧固件17、第八紧固件18等)均可采用相应规格的防松紧固螺栓等等。
[0072]
此外，本技术还公开了一种高空作业车。如图6所示，图示的高空作业车包括驱动臂总成100和上述的高空作业车的称重系统，称重系统安装在驱动臂总成100的末端。
[0073]
由于本技术将称重传感器3安装于工作平台1下方，从而操作人员不存在视野盲区，在转台进行操作时，即可通过观察工作平台1的外端面距离障碍物的远近，以避免发生碰撞事故。而且，本技术在整车设计阶段可调节工作平台1与上连接板4之间的安装位置，从而调节工作平台的中心与回转中心的横向间距l，一方面可减轻平台载荷对臂架产生的弯矩及臂架负载，降低臂架设计要求，另一方面可保证整车长度不超过6米，符合蓝牌上路要求。
[0074]
本领域技术人员公知的是，根据车辆整车质量和长度的不同，可分为蓝牌车和黄牌车。黄牌车存在进城前需提前申请和需持有b照及以上的驾驶证才可驾驶的缺点，因而使用人对于蓝牌的高空作业车更为青睐，但是按照要求，蓝牌车总重量不能超过4.5吨，在收藏状态下整车长度不能超过6米。而本技术的高空作业车，通过对工作平台的回转结构和称重结构的优化设计，已尽量减轻工作平台及其称重机构的重量，并且尽量保证整车长度不超过6米，符合蓝牌要求。
[0075]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0076]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0077]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0078]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。