纸张输送设备及纸张输送方法与流程

1.本发明涉及于纸板生产技术领域，特别涉及一种纸张输送设备及纸张输送方法。


背景技术：

2.瓦楞纸是一种主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的包装材料，其所能够应用的领域较为广泛；常规的瓦楞纸的结构通常由面纸、底纸和波浪形芯纸夹层，波浪形芯纸夹层通常会在长度方向上沿波浪路径延伸设置，使得瓦楞纸难以环绕长度方向弯曲，但较为容易环绕宽度方向弯曲，因此，在瓦楞纸的生产过程中，通常会使瓦楞纸的宽度方向与输送方向同向设置，减少瓦楞纸因重力作用而弯曲，但在实际的生产过程中，受厂房的占地大小影响，瓦楞纸生产线难以沿同一方向笔直地放置在厂房内，需要对瓦楞纸生产线弯曲转向设计，但将瓦楞纸从原先的输送带上传输至输送方向垂直于原先输送带的下一输送带后，会使瓦楞纸的长度方向与输送方向同向设置，此时，瓦楞纸容易在重力的作用下弯曲，导致瓦楞容易卡在两个输送带之间，影响正常输送过程，并且不同规格的瓦楞纸的尺寸往往不同，在纸张的输送方向发生改变后，难以控制各个规格的纸张能够在输送线的中部位置输送至下一加工工站，影响纸张的后续加工难以完成。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种纸张输送设备，其能够改善各个规格的纸张在输送方向改变时难以继续输送线中部移动的问题。
4.本技术还提出一种应用于纸张输送设备的纸张输送方法。
5.根据本发明第一方面实施例的纸张输送设备，包括：第一输送部件，设于纸张的移动路径上；所述第一输送部件的输送方向为第一方向；第二输送部件，设于纸张的移动路径上；所述第二输送部件包括有第三输送线、第四输送线、抬纸件和下压件，所述第三输送线和所述第四输送线的输送方向均为第二方向，所述第四输送线位于所述第三输送线的尾侧，所述第三输送线位于所述第一输送部件的尾侧下方，第一方向与第二方向相互垂直；所述下压件设置于所述第四输送线的上方，且与所述第四输送线之间具有用于纸张通过的间隙，所述抬纸件设置有两个且均设置于第四输送线上，且沿第一方向分别设置于所述下压件的两侧，所述抬纸件的顶端设置有抬纸面，所述抬纸面与所述第四输送线的输送面相交且之间具有夹角，所述抬纸面的高度沿第二方向逐渐升高；第二调节组件，与所述第四输送线连接，且能够驱动所述第四输送线沿第二方向移动；第五输送线，设于纸张的移动路径上，且位于所述第四输送线的尾侧下方，所述第五输送线的输送方向为第一方向。
6.根据本发明的纸张输送设备，至少具有如下有益效果：
7.在本发明的实例中，瓦楞纸的波浪形芯纸夹层在长度方向上沿波浪路径延伸设置，可以将瓦楞纸放置在第一输送部件上，使瓦楞纸的宽度方向为第一方向，第一输送部件能够将瓦楞纸沿第一方向输送，并将瓦楞纸从第一输送部件的尾侧输出，以使瓦楞纸从第
一输送部件上掉落至第三输送线上，第三输送线能够接收来自第一输送部件输出的瓦楞纸，由于瓦楞纸难以环绕宽度方弯曲，可以使得第一输送部件将瓦楞纸输出至第三输送线的安全性较高；第三输送线将瓦楞纸从第三输送线的尾侧输出至第四输送线上，下压件和第四输送线之间具有间隙，当瓦楞纸经过间隙时，能够通过下压件将瓦楞纸中间部分压住，而由于抬纸件沿第一方向分别设置下压件的两侧，抬纸件能够通过抬纸面将瓦楞纸的两侧抬起，以使得瓦楞纸的两侧朝向瓦楞纸的中间部分弯折，并在瓦楞纸上形成沿第二方向延伸的折痕，第四输送线将瓦楞纸从输出端输出后，弯折的瓦楞纸能够降低瓦楞纸因重力环绕瓦楞纸的长度方向而向下弯曲的程度，并且可以减少瓦楞纸位于第四输送线外的部分相对于瓦楞纸位于第四输送线内的部分弯曲的程度，第四输送线将瓦楞纸输送至位于第四输送线尾侧下方的第五输送线时，能够降低瓦楞纸卡在第四输送线和第五输送线之间的可能性，以使该纸张输送设备能够实现顺利对瓦楞纸进行转向输送；并且，在第四输送线输送不同规格的瓦楞纸至第五输送线上时，第二调节组件能够控制第四输送线沿第二方向移动，以调节第四输送线延伸至第五输送线正上方的长度，以使各个规格的瓦楞纸掉落至第五输送线的中部位置，从而改善各个规格的纸张在输送方向改变时难以继续输送线中部移动的问题。
8.根据本发明的一些实施例，两个所述抬纸件相互对称设置，且两个所述抬纸件的所述抬纸面均朝向所述下压件的方向倾斜设置。
9.根据本发明的一些实施例，所述下压件包括有第一弹性件和下压轮，所述第一弹性件与所述下压轮连接，且具有推动所述下压轮朝向靠近所述第四输送线的方向运动的弹性恢复力，所述下压轮用于与所述第四输送线上的纸张抵接。
10.根据本发明的一些实施例，还包括有第二限位组件，所述第二限位组件包括有第二限位板和第二调节结构，所述第二限位板设置于所述第五输送线远离所述第四输送线的一侧，且用于对所述第四输送线输出的纸张进行限位，以控制纸张落在所述第五输送线上的位置；所述第二调节结构与所述第二限位板驱动连接，且能够驱动所述第二限位板沿第二方向运动。
11.根据本发明的一些实施例，还包括有第一调节组件；所述第一输送部件包括有第一输送线和第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的尾侧，所述第三输送线位于所述第二输送线的下方；所述第一调节组件与所述第二输送线连接，且能够驱动所述第二输送线沿第一方向移动。
12.根据本发明的一些实施例，还包括有第一限位组件，所述第一限位组件包括有第一限位板和第一调节结构，所述第一限位板设置于所述第三输送线远离所述第二输送线的一侧，且用于对所述第二输送线输出的纸张进行限位，以控制纸张落在所述第三输送线上的位置；所述第一调节结构与所述第一限位板驱动连接，且能够驱动所述第一限位板沿第一方向运动。
13.根据本发明的一些实施例，还包括有阻挡部件，所述阻挡部件包括有第一阻挡板、第二阻挡板、第三阻挡板和所述第四阻挡板，所述第一阻挡板和所述第二阻挡板均设置于所述第一输送线的上方，所述第三阻挡板设置于所述第一输送线的首侧，所述第一阻挡板、所述第二阻挡板、所述第三阻挡板和所述第一输送线之间限定一纸垛存储区，所述第一阻挡板位于所述纸垛存储区的前侧，所述第二阻挡板位于所述纸垛存储区的左侧或右侧，所
述第三阻挡板位于所述纸垛存储区的后侧；所述第四阻挡板设置于所述第一阻挡板的下侧，且与所述第一输送阻挡之间形成有用于允许多张纸张通过的通道，所述通道的高度沿第一方向逐渐降低。
14.根据本发明的一些实施例，所述阻挡部件还包括有位置调节组件，所述位置调节组件与所述第一阻挡板和所述第二阻挡板驱动连接，且能够驱动所述第一阻挡板和所述第二板沿第一方向和第二方向运动。
15.根据本发明的一些实施例，还包括上料部件，所述上料部件设置于所述第一输送线一侧，且用于将纸垛上料至所述纸垛存储区。
16.根据本技术第二方面实施例的纸张输送方法，其应用于第一方面实施例的纸张输送设备，纸张输送方法包括有以下步骤：
17.将瓦楞纸放在第一输送部件上，并使瓦楞纸的宽度方向与第一方向同向设置；
18.通过第一输送部件沿第一方向输送瓦楞纸，并使瓦楞纸从第一输送部件输出至位于第一输送部件尾侧下方的第三输送线上；
19.通过第三输送线沿第二方向输送瓦楞纸，并使瓦楞纸输出至位于第一输送部件尾侧的第四输送线上；
20.通过下压件下压位于第四输送线上的瓦楞纸，并通过两个抬纸件将位于第四输送线上的瓦楞纸的左右两侧抬起，以使瓦楞纸的左右两侧向中间部分弯折；
21.通过第二调节组件控制第四输送线沿第二方向运动；
22.通过第四输送线沿第二方向输送瓦楞纸，并使瓦楞纸从第四输送线输出至位于第四输送线尾侧的第五输送线上；
23.通过第五输送线沿第一方向输送瓦楞纸。
24.根据本技术实施例的纸张输送方法，至少能够达到如下有益效果：
25.在本发明的实例中，瓦楞纸的波浪形芯纸夹层在长度方向上沿波浪路径延伸设置，可以将瓦楞纸放置在第一输送部件上，使瓦楞纸的宽度方向为第一方向，第一输送部件能够将瓦楞纸沿第一方向输送，并将瓦楞纸从第一输送部件的尾侧输出，以使瓦楞纸从第一输送部件上掉落至第三输送线上，第三输送线能够接收来自第一输送部件输出的瓦楞纸，由于瓦楞纸难以环绕宽度方弯曲，可以使得第一输送部件将瓦楞纸输出至第三输送线的安全性较高；第三输送线将瓦楞纸从第三输送线的尾侧输出至第四输送线上，下压件和第四输送线之间具有间隙，当瓦楞纸经过间隙时，能够通过下压件将瓦楞纸中间部分压住，而由于抬纸件沿第一方向分别设置下压件的两侧，抬纸件能够通过抬纸面将瓦楞纸的两侧抬起，以使得瓦楞纸的两侧朝向瓦楞纸的中间部分弯折，并在瓦楞纸上形成沿第二方向延伸的折痕，第四输送线将瓦楞纸从输出端输出后，弯折的瓦楞纸能够降低瓦楞纸因重力环绕瓦楞纸的长度方向而向下弯曲的程度，并且可以减少瓦楞纸位于第四输送线外的部分相对于瓦楞纸位于第四输送线内的部分弯曲的程度，第四输送线将瓦楞纸输送至位于第四输送线尾侧下方的第五输送线时，能够降低瓦楞纸卡在第四输送线和第五输送线之间的可能性，以使该纸张输送设备能够实现顺利对瓦楞纸进行转向输送；并且，在第四输送线输送不同规格的瓦楞纸至第五输送线上时，第二调节组件能够控制第四输送线沿第二方向移动，以调节第四输送线延伸至第五输送线正上方的长度，以使各个规格的瓦楞纸掉落至第五输送线的中部位置，从而改善各个规格的纸张在输送方向改变时难以继续输送线中部移动的
问题。
26.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为本发明实施例的纸张输送设备的结构示意图；
29.图2为本发明实施例的纸张输送设备的第一输送部件、第二输送部件、第一限位组件和阻挡部件的结构示意图；
30.图3为图2的纸张输送设备的a部分的结构示意图；
31.图4为本发明实施例的纸张输送设备的第一输送部件、上料部件和阻挡部件的结构示意图；
32.图5为本发明实施例的纸张输送设备的第三输送线、第二输送部件、第一限位组件、第二限位组件和阻挡部件的结构示意图；
33.图6为图5的纸张输送设备的b部分的结构示意图；
34.图7为本技术实施例的纸张输送方法的流程图。
35.附图标记：
36.第一输送部件100；第一输送线110；第一输送带111；吸附孔112；第二输送线120；第二输送部件200；第三输送线210；第四输送线220；抬纸件230；下压件240；下压轮241；第五输送线300；第一限位组件400；第一调节结构410；第一安装架411；第一导杆412；第一驱动器413；第一丝杆414；第一限位板420；第二限位组件500；第二调节结构510；第二安装架511；第二导杆512；第二驱动器513；第二丝杆514；第二限位板520；阻挡部件600；纸垛存储区601；第一阻挡板610；第二阻挡板620；第三阻挡板630；第四阻挡板640；上料部件700。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
41.下面参考图1至图7描述根据本发明实施例的纸张输送设备及纸张输送方法。
42.根据本发明第一方面实施例的纸张输送设备，纸张输送设备包括有第一输送部件100、第二输送部件200、第二调节组件和第五输送线300；第一输送部件100设于纸张的移动路径上；第一输送部件100的输送方向为第一方向；第二输送部件200设于纸张的移动路径上；第二输送部件200包括有第三输送线210、第四输送线220、抬纸件230和下压件240，第三输送线210和第四输送线220的输送方向均为第二方向，第四输送线220位于第三输送线210的尾侧，第三输送线210位于第一输送部件100的尾侧下方，第一方向与第二方向相互垂直；下压件240设置于第四输送线220的上方，且与第四输送线220之间具有用于纸张通过的间隙，抬纸件230设置有两个且均设置于第四输送线220上，且沿第一方向分别设置于下压件240的两侧，抬纸件230的顶端设置有抬纸面，抬纸面与第四输送线220的输送面相交且之间具有夹角，抬纸面的高度沿第二方向逐渐升高；第二调节组件与第四输送线220连接，且能够驱动第四输送线220沿第二方向移动；第五输送线300设于纸张的移动路径上，且位于第四输送线220的尾侧下方，第五输送线300的输送方向为第一方向。
43.在本发明的实例中，瓦楞纸的波浪形芯纸夹层在长度方向上沿波浪路径延伸设置，可以将瓦楞纸放置在第一输送部件100上，使瓦楞纸的宽度方向为第一方向，第一输送部件100能够将瓦楞纸沿第一方向输送，并将瓦楞纸从第一输送部件100的尾侧输出，以使瓦楞纸从第一输送部件100上掉落至第三输送线210上，第三输送线210能够接收来自第一输送部件100输出的瓦楞纸，由于瓦楞纸难以环绕宽度方弯曲，可以使得第一输送部件100将瓦楞纸输出至第三输送线210的安全性较高；第三输送线210将瓦楞纸从第三输送线210的尾侧输出至第四输送线220上，下压件240和第四输送线220之间具有间隙，当瓦楞纸经过间隙时，能够通过下压件240将瓦楞纸中间部分压住，而由于抬纸件230沿第一方向分别设置下压件240的两侧，抬纸件230能够通过抬纸面将瓦楞纸的两侧抬起，以使得瓦楞纸的两侧朝向瓦楞纸的中间部分弯折，并在瓦楞纸上形成沿第二方向延伸的折痕，第四输送线220将瓦楞纸从输出端输出后，弯折的瓦楞纸能够降低瓦楞纸因重力环绕瓦楞纸的长度方向而向下弯曲的程度，并且可以减少瓦楞纸位于第四输送线220外的部分相对于瓦楞纸位于第四输送线220内的部分弯曲的程度，第四输送线220将瓦楞纸输送至位于第四输送线220尾侧下方的第五输送线300时，能够降低瓦楞纸卡在第四输送线220和第五输送线300之间的可能性，以使该纸张输送设备能够实现顺利对瓦楞纸进行转向输送；并且，在第四输送线220输送不同规格的瓦楞纸至第五输送线300上时，第二调节组件能够控制第四输送线220沿第二方向移动，以调节第四输送线220延伸至第五输送线300正上方的长度，以使各个规格的瓦楞纸掉落至第五输送线300的中部位置，从而改善各个规格的纸张在输送方向改变时难以继续输送线中部移动的问题。
44.参照图1和图5，在本发明的一些实施例中，两个抬纸件230相互对称设置，且两个抬纸件230的抬纸面均朝向下压件240的方向倾斜设置。
45.具体地，抬纸件230设置有两个，两个抬纸件230沿第一方向分别设置于下压件240的两侧，两个抬纸面朝向下压件240的方向倾斜设置并且对称设置，并且抬纸面的高度沿第二方向逐渐升高，使得抬纸面朝向下压件240中间部分倾斜，使得瓦楞纸两侧能够朝向瓦楞纸中间部分弯折，并且可以使得瓦楞纸两侧弯折部分的大小和弯折的程度大致相等，减少瓦楞纸向两侧倾斜的程度，以进一步提高输送的稳定性。
46.参照图1和图5，在本发明的一些实施例中，下压件240包括有第一弹性件和下压轮241，第一弹性件与下压轮241连接，且具有推动下压轮241朝向靠近第四输送线220的方向运动的弹性恢复力，下压轮241用于与第四输送线220上的纸张抵接。
47.通过下压轮241能够下压瓦楞纸位于第四输送线220上的部分，以压紧瓦楞纸而避免瓦楞纸出现滑移，并且可以配合抬纸件230使得瓦楞纸弯折；当瓦楞纸在第四输送线220上移动时，下压轮241可以相对于第四输送线220转动，减小瓦楞纸与下压轮241之间的摩擦力，以降低瓦楞纸在第四输送线220上移动的难度；具体地，在下压轮241上套设有用于与瓦楞纸抵接的环形结构，环形结构具有弹性，以降低瓦楞纸与下压轮241碰撞而受到的损害，并且可以使得下压轮241可以压紧不同厚度的瓦楞纸，提高下压轮241的适配性。
48.具体地，下压件240还包括有安装板、转动杆和转轴，转轴穿设于转动杆中间部分和安装板，转动杆可通过转轴相对于安装板转动，下压轮241可转动地设置于转动杆的一端，第一弹性件的两端分别与转动杆远离下压轮241的一端和安装板连接，第一弹性件具有推动转动杆设置有下压轮241的一端朝向靠近第四输送线220的方向转动的弹性恢复力。
49.转动杆中间部分和安装板上均设置有连接孔，转轴穿设于安装板和转动杆上的连接孔，以使得转动杆能够沿转轴的轴线方向转动；转动杆的一端与下压轮241可转动连接，并且下压轮241位于安装板的下方，由于不同的瓦楞纸厚度不同，并且在输送鱼鳞状排列设置的瓦楞纸时，瓦楞纸部分上方层叠，通过转动杆相对于安装板转动，可以调节下压轮241的位置，第一弹性件能够推动转动杆设置有下压轮241的一端朝向靠近第四输送线220的方向转动，直至下压轮241与第四输送线220上的瓦楞纸抵接，以使得下压轮241能够稳定下压不同厚度的瓦楞纸和鱼鳞状排列设置的瓦楞纸；其中，弹性结构可以为拉簧。
50.具体地，下压轮241设置有多个，转动杆、第一弹性件和转轴相对应地设置有多个，多个下压轮241沿抬纸组件的输入端至输出端的方向延伸设置，以提高下压瓦楞纸的稳定性；下压件240可以并且设置有两个或多个，以进一步提高下压瓦楞纸的稳定性。
51.参照图1、图5和图6，在本发明的一些实施例中，还包括有第二限位组件500，第二限位组件500包括有第二限位板520和第二调节结构510，第二限位板520设置于第五输送线300远离第四输送线220的一侧，且用于对第四输送线220输出的纸张进行限位，以控制纸张落在第五输送线300上的位置；第二调节结构510与第二限位板520驱动连接，且能够驱动第二限位板520沿第二方向运动。
52.第二限位板520设置于第五输送线300远离第四输送线220的一侧，第二限位板520用于对第四输送线220输出的瓦楞纸进行限位，以使瓦楞纸落入第五输送线300的中部；第二限位组件500设置于第五输送线300的左侧边缘；第四输送线220能够将瓦楞纸沿第二方向输送，在第二限位组件500的作用下，第四输送线220输送的瓦楞纸能够被第二限位组件500限制，以落入第五输送线300的中部。
53.进一步的，第二限位组件500包括第二调节结构510和第二限位板520，第二限位板520位于第五输送线300上方，且沿第一方向延伸设置，第二调节结构510与第二限位板520连接，第二调节结构510能够驱动第二限位板520沿第二方向移动；第四输送线220的尾侧与第二限位板520之间形成限位区；在第四输送线220输送瓦楞纸时，第二调节结构510能够驱动第二限位板520沿第二方向移动，第二调节组件能够驱动第四输送线220沿第二方向移动，以控制第二限位板520与第四输送线220之间的距离，进而能够使得限位区位于第五输
送线300中部的正上方，从而提高第四输送线220输出的瓦楞纸落入第五输送线300中部的精准度。
54.具体的，第二限位组件500还包括第二安装架511，第二安装架511包括第二导杆512，第二调节结构510设置于第二安装架511上，且第二调节结构510包括第二驱动器513和第二丝杆514，第二驱动器513的输出端与第二丝杆514连接，第二丝杆514和第二导杆512均沿第一方向延伸，第二丝杆514和第二导杆512均穿设于第二限位板520，且第二丝杆514与第二限位板520螺纹连接，第二导杆512与第二限位板520可滑动连接；第二驱动器513可以包括第二电机和第二传动链条，第二电机安装于第二安装架511上，第二传动链条分别与第二电机和第二丝杆514连接，第二导杆512和第二丝杆514均沿第二方向延伸，第二导杆512和第二丝杆514分别穿设于第二限位板520上，且第二导杆512与第二限位板520可滑动连接，第二丝杆514与第二限位板520螺纹连接。第二电机能够通过链条传动结构带动第二丝杆514旋转，进而第二丝杆514能够带动第二限位板520沿第二导杆512的轴向移动。
55.在本发明的一些实施例中，第二调节组件包括第二调节电机、第二齿轮和第二齿条，第二齿条沿第二方向延伸设置，第二齿轮和第二齿条相互啮合，第二齿轮与第二调节电机的输出端连接，第二齿条与第四输送线220连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合并在第二调节电机的驱动下，第二齿轮能够旋转，进而第二齿轮能够带动第二齿条沿第二方向移动，以实现第四输送线220沿第二方向移动。
56.在本发明的一些实施例中，还包括有第一调节组件；第一输送部件100包括有第一输送线110和第二输送线120，第二输送线120位于第一输送线110的尾侧，第三输送线210位于第二输送线120的下方；第一调节组件与第二输送线120连接，且能够驱动第二输送线120沿第一方向移动。
57.第一输送线110和第二输送线120能够将瓦楞纸沿第一方向输送，第三输送线210能够将瓦楞纸沿第二方向输送，第二输送线120位于第一输送线110在第一方向上的尾侧，且第二输送线120的尾端能够延伸至第三输送线210的正上方，第一调节组件可以安装于第一输送线110上，第一调节组件与第二输送线120连接。
58.在纸张输送设备工作时，第一输送线110将瓦楞纸沿第一方向运输，以将瓦楞纸运输到第二输送线120上，第二输送线120将瓦楞纸沿第一方向运输，以将瓦楞纸输送到第三输送线210上，第三输送线210将瓦楞纸沿第二方向运输。
59.在第二输送线120将瓦楞纸输送到第三输送线210上时，对于规格较大的瓦楞纸，第一调节组件能够驱动第二输送线120沿第一方向靠近第一输送线110，以远离第三输送线210的中部，进而使大规格的瓦楞纸能够落入第三输送线210的中部；对于规格较小的瓦楞纸，第一调节组件能够驱动第二输送线120沿第一方向远离第一输送线110，以靠近第三输送线210的中部，进而使小规格的瓦楞纸能够落入第三输送线210的中部。
60.进而，第一调节组件能够根据瓦楞纸的规格，对应调节第二输送线120延伸至第三输送线210中部的长度，以使第二输送线120输送的瓦楞纸能够落入第三输送线210的中部。
61.在本发明的一些实施例中，第一调节组件包括第一调节电机、第一齿轮和第一齿条，第一齿条沿第一方向延伸设置，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一齿轮与第一调节电机的输出端连接，第一齿条与第二输送线120连接；第一齿轮与第一齿条相互啮合并在第一调节电机的驱动下，第一齿轮能够旋转，进而第一齿轮能够带动第一齿条沿第一方向移动，
以实现第二输送线120沿第一方向移动。
62.进一步的，纸张输送设备还包括第一导向组件，第二输送线120包括第二侧板，第一齿条设于第二侧板上，第二侧板与第一导向组件连接，第一导向组件用于引导第二侧板沿第一方向移动；第一导向组件可以安装于第一输送线110上，第一齿条可以安装于第二侧板上，第二侧板与第一导向组件滑动连接，进而在第一调节电机的驱动下，第一齿条能够带动第二侧板沿着第一方向移动。通过设置第一导向组件，第一导向组件能够对第一齿条起支撑和导向的作用。
63.具体的，第一输送线110包括第一侧板，第一导向组件包括有两组第一滚轮组，第一滚轮组包括多个沿第一方向排布的第一滚轮，第一滚轮可转动地设于第一侧板上，第二侧板位于两组第一滚轮组之间，且与部分第一滚轮相抵接。例如，如图和图所示，第一侧板上沿上下方向分布有两组第一滚轮组，每组第一滚轮组均包括多个沿第一方向间隔排布的第一滚轮，第二侧板位于两组第一滚轮组之间，且第二侧板的上端面与上方第一滚轮组的第一滚轮抵接，第二侧板的下端面与下方第一滚轮组的第一滚轮抵接。在第一调节电机的驱动下，第二侧板能够相对第一滚轮左右移动。通过设置两组第一滚轮组，第一滚轮与第二侧板之间为滚动摩擦，降低了第二侧板移动的难易程度。
64.进一步的，第一导向组件可以沿前后方向并列设有两组，此时，第一齿轮、第一齿条和第二侧板均沿前后方向并列设有两个，两个第一齿轮可以均设于第一传动轴的两端，第一传动轴与第一调节电机的输出端连接。
65.第一输送线110、第二输送线120、第三输送线210、第四输送线220和第五输送线300均为传送带输送结构；其中，第四输送线220由两个传送带输送结构拼接而成，抬纸件230和下压件240均设置于其中一传送带输送结构上。
66.参照图1至图3，在本发明的一些实施例中，还包括有第一限位组件400，第一限位组件400包括有第一限位板420和第一调节结构410，第一限位板420设置于第二输送线120远离第一输送线110的一侧，且用于对第二输送线120输出的纸张进行限位，以控制纸张落在第三输送线210上的位置；第一调节结构410与第一限位板420驱动连接，且能够驱动第一限位板420沿第一方向运动。
67.第一限位板420设置于第三输送线210远离第二输送线120的一侧，第一限位板420用于对第二输送线120输出的瓦楞纸进行限位，以使瓦楞纸落入第三输送线210的中部；第一限位组件400设置于第三输送线210的左侧边缘；第二输送线120能够将瓦楞纸沿第一方向输送，在第一限位组件400的作用下，第二输送线120输送的瓦楞纸能够被第一限位组件400限制，以落入第三输送线210的中部。
68.进一步的，第一限位组件400包括第一调节结构410和第一限位板420，第一限位板420位于第三输送线210上方，且沿第二方向延伸设置，第一调节结构410与第一限位板420连接，第一调节结构410能够驱动第一限位板420沿第一方向移动；第二输送线120的尾侧与第一限位板420之间形成限位区；在第二输送线120输送瓦楞纸时，第一调节结构410能够驱动第一限位板420沿第一方向移动，第一调节组件能够驱动第二输送线120沿第一方向移动，以控制第一限位板420与第二输送线120之间的距离，进而能够使得限位区位于第三输送线210中部的正上方，从而提高第二输送线120输出的瓦楞纸落入第三输送线210中部的精准度。
69.具体的，第一限位组件400还包括第一安装架411，第一安装架411包括第一导杆412，第一调节结构410设置于第一安装架411上，且第一调节结构410包括第一驱动器413和第一丝杆414，第一驱动器413的输出端与第一丝杆414连接，第一丝杆414和第一导杆412均沿第一方向延伸，第一丝杆414和第一导杆412均穿设于第一限位板420，且第一丝杆414与第一限位板420螺纹连接，第一导杆412与第一限位板420可滑动连接；第一驱动器413可以包括第一电机和第一传动链条，第一电机安装于第一安装架411上，第一传动链条分别与第一电机和第一丝杆414连接，第一导杆412和第一丝杆414均沿第二方向延伸，第一导杆412和第一丝杆414分别穿设于第一限位板420上，且第一导杆412与第一限位板420可滑动连接，第一丝杆414与第一限位板420螺纹连接。第一电机能够通过链条传动结构带动第一丝杆414旋转，进而第一丝杆414能够带动第一限位板420沿第一导杆412的轴向移动。
70.参照图1、图2和图4，在本发明的一些实施例中，还包括有阻挡部件600，阻挡部件600包括有第一阻挡板610、第二阻挡板620、第三阻挡板630和第四阻挡板640，第一阻挡板610和第二阻挡板620均设置于第一输送线110的上方，第三阻挡板630设置于第一输送线110的首侧，第一阻挡板610、第二阻挡板620、第三阻挡板630和第一输送线110之间限定一纸垛存储区601，第一阻挡板610位于纸垛存储区601的前侧，第二阻挡板620位于纸垛存储区601的左侧或右侧，第三阻挡板630位于纸垛存储区601的后侧，以限定纸垛在第一输送线110的位置；第四阻挡板640设置于第一阻挡板610的下侧，且与第一输送阻挡之间形成有用于允许多张纸张通过的通道，通道的高度沿第一方向逐渐降低。
71.具体地，第一输送线110包括有第一输送带111，第一输送带111位于纸垛存储区601的下方，第一输送带111上设有多个吸附孔112；第一阻挡板610位于纸垛存储区601的前侧，第四阻挡板640和第一输送带111间形成有通道，通道允许多张纸张通过；真空吸附组件的吸附端与纸垛存储区601处的第一输送带111的下表面抵接。
72.第一输送线110可以将纸张沿第一方向移动，第一输送带111上设有吸附孔112，在第一输送带111上设有纸垛存储区601，纸垛存储区601内能够放置纸垛；在纸张输送机构工作时，纸垛存储区601内放置有纸垛，由于第一阻挡板610的阻挡，能够将纸垛限制在纸垛存储区601内，在第一输送带111的作用下，纸垛最下方的第一纸张能够跟随第一输送带111向前移动，在第一纸张移动后，第一纸张上方的第二纸张的后端由于重力作用与第一输送带111相接触，进而在真空吸附组件的作用下，第二纸张的后端能够与第一输送带111牢固的贴合，在第一输送带111的作用下，第二纸张能够向前移动，此时，第二纸张前端位于第一纸张后端的上方。进而，在真空吸附组件的作用下，后方纸张前端能够位于前方纸张后端的上方，以此实现第一输送带111上纸张稳定的以鱼鳞状的形式排布输出。
73.在本发明的一些实施例中，为了便于纸张通过通道，第四阻挡板640倾斜设置，第四阻挡板640与第一输送带111之间形成有通道，通道的高度沿靠近纸垛存储区601的方向逐渐增大。
74.第一阻挡板610和第四阻挡板640间设有第二弹性件，第二弹性件可以为弹簧。进而，在对于一些厚度较大的纸张时，在纸张的抵接下，弹簧能够向上收缩，以使第四阻挡板640能够向上移动，以增加通道的高度，进而满足通道至少能够同时通过两张纸张。
75.在本发明的一些实施例中，阻挡部件600还包括有位置调节组件，位置调节组件与第一阻挡板610和第二阻挡板620驱动连接，且能够驱动第一阻挡板610和第二板沿第一方
向和第二方向运动。
76.对于不同尺寸的纸张，位置调节组件能够控制第一阻挡板610沿第一方向和第二方向移动，能够调节第一阻挡板610靠近或远离第三阻挡板630，以使得纸垛存储区601内能够容纳不同尺寸的纸垛，进而，扩大了纸张输送机构的适用范围；第二阻挡板620设于纸垛存储区601的左侧，在位置调节组件的作用下，第二阻挡板620能够控制第二阻挡板620沿第一方向和第二方向，进而调整纸垛存储区601的大小，以适应不同尺寸的纸垛，提高了纸张输送机构的适用范围。
77.具体地，位置调节组件可以由两个丝杆滑块驱动结构组成，两个丝杆滑块驱动结构分别与第一阻挡板610和第二阻挡板620连接。
78.参照图1，在本发明的一些实施例中，还包括上料部件700，上料部件700设置于第一输送线110一侧，且用于将纸垛上料至纸垛存储区601。
79.上料部件700用于将纸垛上料至第一输送线110上的纸垛存储区601，上料部件700可以设于第一输送线110的首侧，上料部件700能够自动将纸垛上料至输送带上的纸垛存储区601，省时省力。
80.参照图1至图7，根据本技术第二方面实施例的纸张输送方法，应用于第一方面实施例的纸张输送设备，纸张输送方法包括有以下步骤：
81.s100、将瓦楞纸放在第一输送部件100上，并使瓦楞纸的宽度方向与第一方向同向设置；
82.s200、通过第一输送部件100沿第一方向输送瓦楞纸，并使瓦楞纸从第一输送部件100输出至位于第一输送部件100尾侧下方的第三输送线210上；
83.s300、通过第三输送线210沿第二方向输送瓦楞纸，并使瓦楞纸输出至位于第一输送部件100尾侧的第四输送线220上；
84.s400、通过下压件240下压位于第四输送线220上的瓦楞纸，并通过两个抬纸件230将位于第四输送线220上的瓦楞纸的左右两侧抬起，以使瓦楞纸的左右两侧向中间部分弯折；
85.s500、通过第二调节组件控制第四输送线220沿第二方向运动；
86.s600、通过第四输送线220沿第二方向输送瓦楞纸，并使瓦楞纸从第四输送线220输出至位于第四输送线220尾侧的第五输送线300上；
87.s700、通过第五输送线300沿第一方向输送瓦楞纸。
88.通过上述第二方面实施例的方法，可以将瓦楞纸放置在第一输送部件100上，并且使瓦楞纸的波浪形芯纸夹层在长度方向上沿波浪路径延伸设置，以使瓦楞纸的宽度方向为第一方向，第一输送部件100能够将瓦楞纸沿第一方向输送，并将瓦楞纸从第一输送部件100的尾侧输出，以使瓦楞纸从第一输送部件100上掉落至第三输送线210上，第三输送线210能够接收来自第一输送部件100输出的瓦楞纸，由于瓦楞纸难以环绕宽度方弯曲，使得第一输送部件100将瓦楞纸输出至第三输送线210的安全性较高；第三输送线210将瓦楞纸从第三输送线210的尾侧输出至第四输送线220上，下压件240和第四输送线220之间具有间隙，当瓦楞纸经过间隙时，能够通过下压件240将瓦楞纸中间部分压住，而由于抬纸件230沿第一方向分别设置下压件240的两侧，抬纸件230能够通过抬纸面将瓦楞纸的两侧抬起，以使得瓦楞纸的两侧朝向瓦楞纸的中间部分弯折，并在瓦楞纸上形成沿第二方向延伸的折
痕，第四输送线220将瓦楞纸从输出端输出后，弯折的瓦楞纸能够降低瓦楞纸因重力环绕瓦楞纸的长度方向而向下弯曲的程度，并且可以减少瓦楞纸位于第四输送线220外的部分相对于瓦楞纸位于第四输送线220内的部分弯曲的程度，第四输送线220将瓦楞纸输送至位于第四输送线220尾侧下方的第五输送线300时，能够降低瓦楞纸卡在第四输送线220和第五输送线300之间的可能性，以使该纸张输送设备能够顺利转向输送瓦楞纸；并且，在第四输送线220输送不同规格的瓦楞纸至第五输送线300上时，第二调节组件能够控制第四输送线220沿第二方向移动，以调节第四输送线220延伸至第五输送线300正上方的长度，以使各个规格的瓦楞纸掉落至第五输送线300的中部位置，从而改善各个规格的纸张在输送方向改变时难以继续输送线中部移动的问题。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。