一种防连箱的故障处理方法及故障处理装置与流程

1.本技术涉及自动装箱运输领域，尤其涉及一种防连箱的故障处理方法及故障处理装置。


背景技术：

2.成品乳化炸药在自动装箱运输过程中，当包机出现故障时，以直径为70mm的乳化药卷为例，正常情况下吸盘每次抓取4根药卷，每箱12根药卷需要抓取三次，但是当包机运行故障时，吸盘可能不抓取药卷或不能抓满7根药卷。但此时包机仍然在继续工作，操作人员在手动补齐药卷的过程中需要操作传输辊道或传输皮带上的纸箱，从而导致箱与箱之间的间距发生改变，当两个箱体之间的间距过小时，称重检测剔除机会将两个箱子误判为同一个箱子，即产生前后两个箱子连箱。若前一个箱子的重量在称重范围之内，则后一箱不管药卷多少，称重检测剔除机都不会对后一箱药卷进行报警剔除。
3.在实际生产过程中，由于包机连续化运行，操作人员很可能出现少补药卷，从而降低了成品箱的出厂品质控制。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种防连箱的故障处理方法及故障处理装置，用于提高成品箱的出厂品质控制。
5.本技术第一方面提供了一种防连箱的故障处理方法，包括：
6.通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；
7.若所述目标间距小于预设间距，则确定所述第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向报警器发送第一报警指令，以使得所述报警器生成第一警报，并向所述第一传输辊道发送第一停运指令，以使得所述第一传输辊道停止运输所述第二成品箱；
8.通过称重传输皮带获取所述第一成品箱的第一重量；
9.通过称重检测剔除机判断所述第一重量是否小于预设重量；
10.若所述第一重量小于所述预设重量，则向所述报警器发送第二报警指令，以使得所述报警器根据所述第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据所述第二警报剔除所述第一成品箱；
11.当所述第一成品箱通过所述称重传输皮带或当所述第一成品箱被剔除时，向所述第一传输辊道发送第一运行指令，以使得所述第一传输辊道继续运输所述第二成品箱。
12.可选地，在所述向所述第一传输辊道发送运行指令，以使得所述第一传输辊道继续运行之后，所述故障处理方法还包括：
13.通过设置于第二传输辊道上的第二传感器判断所述第一成品箱通过所述第二传感器的第三通过时间是否大于预设通过时间；
14.若所述第三通过时间大于所述预设通过时间，则向所述报警器发送第三报警指
令，以使得所述报警器生成第三警报，并向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二停运指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带停止运行；
15.当所述管理人员根据所述第三警报排除所述第一成品箱堆积故障时，则向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二运行指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带继续运行。
16.可选地，所述通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距包括：
17.获取所述第一成品箱通过所述第一传感器的第一通过时间；
18.根据所述称重传输皮带的表面长度及所述称重传输皮带的传输速度确定所述第一成品箱通过所述称重传输皮带的第二通过时间；
19.将所述第一通过时间与所述第二通过时间相加获取预设时间阈值；
20.当通过所述第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔小于所述预设时间阈值时，则确定所述目标间距小于预设间距；
21.当通过所述第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔大于所述预设时间阈值时，则确定所述目标间距大于预设间距。
22.本技术第二方面提供了一种防连箱的故障处理装置，包括：
23.控制终端、报警器、称重检测剔除机、第一传输辊道、称重传输皮带、第二传输辊道及第一传感器；
24.所述第一传输辊道通过所述称重传输皮带与所述第二传输辊道连接，所述第一传输辊道、所述称重传输皮带及所述第二传输辊道用于运输第一成品箱及第二成品箱；
25.所述第一传感器设置于所述第一传输辊道上，所述控制终端与所述第一传感器通信连接，所述控制终端用于通过所述第一传感器判断所述第一成品箱及所述第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；
26.所述控制终端与所述报警器及所述第一传输辊道通信连接，还用于若所述目标间距小于预设间距，则向所述报警器发送第一报警指令并向所述第一传输辊道发送第一停运指令，所述报警器用于根据所述第一报警指令生成第一警报，所述第一传输辊道用于根据所述第一停运指令停止运输所述第二成品箱；
27.所述控制终端与所述称重传输皮带通信连接，还用于通过所述称重传输皮带获取所述第一成品箱的第一重量；
28.所述控制终端与所述称重检测剔除机通信连接，还用于通过所述称重检测剔除机判断所述第一重量是否小于预设重量；
29.所述控制终端还用于若所述第一重量小于预设重量，则向报警器发送第二报警指令；
30.所述报警器设置于所述称重检测剔除机上，还用于根据第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据所述第二警报剔除所述第一成品箱；
31.所述控制终端还用于当所述第一成品箱通过所述称重传输皮带或当所述第一成品箱被剔除时，向所述第一传输辊道发送第一运行指令，以使得所述第一传输辊道继续运输所述第二成品箱。
32.可选地，所述故障处理装置还包括：第二传感器；
33.所述第二传感器设置于所述第二传输辊道上；
34.所述控制终端与所述第二传感器通信连接，用于通过所述第二传感器判断所述第一成品箱通过第二传感器的第三通过时间是否大于预设通过时间；
35.所述控制终端与所述第二传输辊道通信连接，还用于若所述第三通过时间大于所述预设通过时间，则向所述报警器发送第三报警指令，以使得所述报警器生成第三警报，并向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二停运指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带停止运行；
36.所述控制终端还用于当管理人员根据第三警报排除所述第一成品箱堆积故障时，则向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二运行指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带继续运行。
37.可选地，所述故障处理装置还包括：成品箱剔除堆放辊道；
38.所述成品箱剔除堆放辊道与所述第二传输辊道连接，所述成品箱剔除堆放辊道用于运输被剔除的第一成品箱。
39.可选地，所述成品箱剔除堆放辊道与所述第二传输辊道垂直连接。
40.可选地，所述故障处理装置还包括：整形机；
41.所述整形机横跨所述第二传输辊道的上方。
42.可选地，所述故障处理装置还包括：捆扎机；
43.所述捆扎机固定安装于地面上并横跨所述第二传输辊道。
44.本技术第三方面提供了一种防连箱的故障处理装置，所述故障处理装置包括：
45.第一判断单元，用于通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；
46.第一发送单元，用于若所述目标间距小于预设间距，则确定所述第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向报警器发送第一报警指令，以使得所述报警器生成第一警报，并向所述第一传输辊道发送第一停运指令，以使得所述第一传输辊道停止运输所述第二成品箱；
47.获取单元，用于通过称重传输皮带获取所述第一成品箱的第一重量；
48.第二判断单元，用于通过称重检测剔除机判断所述第一重量是否小于预设重量；
49.第二发送单元，用于若所述第一重量小于所述预设重量，则向所述报警器发送第二报警指令，以使得所述报警器根据所述第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据所述第二警报剔除所述第一成品箱；
50.第三发送单元，用于当所述第一成品箱通过所述称重传输皮带或当所述第一成品箱被剔除时，向所述第一传输辊道发送第一运行指令，以使得所述第一传输辊道继续运输所述第二成品箱。
51.可选地，所述故障处理装置还包括：
52.第三判断单元，用于通过设置于第二传输辊道上的第二传感器判断所述第一成品箱通过所述第二传感器的第三通过时间是否大于预设通过时间；
53.第四发送单元，用于若所述第三通过时间大于所述预设通过时间，则向所述报警器发送第三报警指令，以使得所述报警器生成第三警报，并向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二停运指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传
输辊道及所述称重传输皮带停止运行；
54.第五发送单元，用于当所述管理人员根据所述第三警报排除所述第一成品箱堆积故障时，则向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二运行指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带继续运行。
55.可选地，所述第一判断单元具体用于：
56.获取所述第一成品箱通过所述第一传感器的第一通过时间；
57.根据所述称重传输皮带的表面长度及所述称重传输皮带的传输速度确定所述第一成品箱通过所述称重传输皮带的第二通过时间；
58.将所述第一通过时间与所述第二通过时间相加获取预设时间阈值；
59.当通过所述第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔小于所述预设时间阈值时，则确定所述目标间距小于预设间距；
60.当通过所述第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔大于所述预设时间阈值时，则确定所述目标间距大于预设间距。
61.本技术第四方面提供了一种防连箱的故障处理装置，所述故障处理装置包括：
62.处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
63.所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
64.所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行第一方面以及第一方面中任一项可选的一种防连箱的故障处理方法。
65.本技术第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行第一方面以及第一方面中任一项可选的一种防连箱的故障处理方法。
66.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术提供了一种防连箱的故障处理方法，该故障处理方法包括：当第二成品箱与第一成品箱之间的目标间距小于预设间距时，则确定第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向第二传输辊道发送第一停运指令，以使得第一传输辊道停止运输第二成品箱，直至第一成品箱通过称重传输皮带或第一成品箱被剔除时，向第一辊道发送第一运行指令，以使得第一辊道继续运输第二成品箱。通过本技术的故障处理方法，有效防止了第一成品箱和第二成品箱同时在称重传输皮带上被称重，从而避免了称重检测剔除机将第一成品箱和第二成品箱误判为同一个箱子进行称重，从而可以准确地对少补药卷的第一成品箱或第二成品箱进行报警剔除，有效提高了成品箱的出厂品质控制。
附图说明
67.为了更清楚地说明本技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1为本技术提供的一种防连箱的故障处理方法一个实施例流程示意图；
69.图2为本技术提供的一种防连箱的故障处理方法另一个实施例流程示意图；
70.图3为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置一个实施例结构示意图；
71.图4为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置一个实施例结构示意图；
72.图5为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置另一个实施例结构示意图；
73.图6为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置一个实施例结构示意图。
具体实施方式
74.本技术提供了一种防连箱的故障处理方法及故障处理装置，用于提高成品箱的出厂品质控制。
75.需要说明的是，本技术提供的一种防连箱的故障处理方法，可以应用于控制终端，还可以应用于服务器上，例如终端可以是智能手机或电脑、平板电脑、智能电视、智能手表、便携计算机终端也可以是台式计算机等固定终端。为方便阐述，本技术中以控制终端为执行主体进行举例说明。
76.请参阅图1，图1为本技术提供的一种防连箱的故障处理方法的一个实施例，该故障处理方法包括：
77.101、控制终端通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；
78.在本实施例中，控制终端通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距具体包括：控制终端获取第一成品箱通过第一传感器的第一通过时间；控制终端根据称重传输皮带的表面长度及称重传输皮带的传输速度确定第一成品箱通过称重传输皮带的第二通过时间；控制终端将第一通过时间与第二通过时间相加获取预设时间阈值；当通过第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔小于预设时间阈值时，则控制终端确定目标间距小于预设间距，控制终端执行步骤102；当通过第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔大于预设时间阈值时，则控制终端确定目标间距大于预设间距。例如：预设时间阈值为10s，第一传感器检测到第一成品箱的时间为12:12:20；第一传感器检测到第二成品箱的时间为12:12:27，时间的间隔为7s，小于预设时间阈值10s,则控制终端确定目标间距小于预设间距，控制终端执行步骤102。
79.102、若目标间距小于预设间距，则控制终端确定第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向报警器发送第一报警指令，以使得报警器生成第一警报，并向第一传输辊道发送第一停运指令，以使得第一传输辊道停止运输第二成品箱；
80.在本实施例中，当控制终端确定第二成品箱和第一成品箱之间的目标距离小于预设间距时，控制终端向报警器发送第一报警指令，以使得报警器生成第一警报，以使得管理人员根据第一警报进行故障排出，并向第一传输辊道发送第一停运指令，以使得第一传输辊道停止运输第二成品箱，从而避免第二成品箱被输送至称重传输皮带上。
81.103、控制终端通过称重传输皮带获取第一成品箱的第一重量；
82.在本实施例中，称重传输皮带上设置有压力传感器，控制终端通过称重传输皮带上的压力传感器获取第一成品箱的第一重量。
83.104、控制终端通过称重检测剔除机判断第一重量是否小于预设重量；
84.在本实施例中，控制终端将第一重量发送给称重检测剔除机并通过称重检测剔除机判断第一重量是否小于预设重量；若第一重量小于预设重量，则控制终端执行步骤105；若第一重量不小于预设重量，则控制终端结束流程。
85.105、若第一重量小于预设重量，则控制终端向报警器发送第二报警指令，以使得报警器根据第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据第二警报剔除第一成品箱。
86.在本实施例中，若第一重量小于预设重量，则控制终端确定第一成品箱内药卷少于预设药卷，控制终端向报警器发送第二报警指令，以使得报警器根据第二报警指令生成第二警报，其中，第二警报与第一警报可以为音量不同的警报，以使得管理人员可以区分第一警报及第二警报，以使得管理员根据第二警报剔除第一成品箱。
87.106、当第一成品箱通过称重传输皮带或当第一成品箱被剔除时，控制终端向第一传输辊道发送第一运行指令，以使得第一传输辊道继续运输第二成品箱。
88.在本实施例中，当称重传输皮带上的重量为零时，控制终端确定第一成品箱通过称重传输皮带或第一成品箱被剔除，控制终端向第一传输辊道发送第一运行指令，以使得第一传输辊道继续运输第二成品箱。
89.在本实施例中，当第二成品箱与第一成品箱之间的目标间距小于预设间距时，则确定第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向第二传输辊道发送第一停运指令，以使得第一传输辊道停止运输第二成品箱，直至第一成品箱通过称重传输皮带或第一成品箱被剔除时，向第一辊道发送第一运行指令，以使得第一辊道继续运输第二成品箱。通过本技术的故障处理方法，有效防止了第一成品箱和第二成品箱同时在称重传输皮带上被称重，从而避免了称重检测剔除机将第一成品箱和第二成品箱误判为同一个箱子进行称重，从而可以准确地对少补药卷的第一成品箱或第二成品箱进行报警剔除，有效提高了成品箱的出厂品质控制。
90.为使本技术提供的一种防连箱的故障处理方法更加的明显易懂，下面对本技术提供的一种防连箱的故障处理方法进行详细说明：
91.请参阅图2，图2为本技术提供的一种防连箱的故障处理方法另一个实施例，该故障处理方法包括：
92.201、控制终端通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；
93.202、若目标间距小于预设间距，则控制终端确定第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向报警器发送第一报警指令，以使得报警器生成第一警报，并向第一传输辊道发送第一停运指令，以使得第一传输辊道停止运输第二成品箱；
94.203、控制终端通过称重传输皮带获取第一成品箱的第一重量；
95.204、控制终端通过称重检测剔除机判断第一重量是否小于预设重量；
96.205、若第一重量小于预设重量，则控制终端向报警器发送第二报警指令，以使得报警器根据第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据第二警报剔除第一成品箱；
97.206、当第一成品箱通过称重传输皮带或当第一成品箱被剔除时，控制终端向第一传输辊道发送第一运行指令，以使得第一传输辊道继续运输第二成品箱；
98.本实施例中的步骤201至206与前述图1实施例中的步骤101至106类似，具体此处不再赘述。
99.207、控制终端通过设置于第二传输辊道上的第二传感器判断第一成品箱的第三通过时间是否大于预设通过时间；
100.在本实施例中，控制终端通过设置于第二传输辊道上的第二传感器判断第一成品
箱的第三通过时间是否大于预设通过时间，若第三通过时间大于预设通过时间，则确定第一成品箱发生堆积故障，则控制终端执行步骤208。例如：预设通过时间为3s，第一成品箱通过第二传感器的时间为4s，则控制终端确定第一成品箱发生堆积故障，执行步骤208。
101.208、若第三通过时间大于预设通过时间，则控制终端向报警器发送第三报警指令，以使得报警器生成第三警报，并向第二传输辊道及称重传输皮带发送第二停运指令，以使得第二传输辊道及称重传输皮带停止运行；
102.在本实施例中，若第三通过时间大于预设通过时间，则控制终端向报警器发送第三报警指令，以使得报警器生成第三警报，其中第一警报、第二警报及第三警报的报警时长可以不同，从而使得管理人员根据报警时长区分第一警报、第二警报及第三警报，并向第一传输辊道、第二传输辊道及称重传输皮带发送第二停运指令，以使得第一传输辊道、第二传输辊道及称重传输皮带停止运行，从而避免当第一成品箱堆积时，第二成品箱继续运输导致第一成品箱及第二成品箱之间的距离小于防爆安全距离，降低了爆炸发生的概率，并且避免了第一成品箱和第二成品箱的箱体之间硬性挤压造成的箱体变形破损。
103.209、当管理人员根据第三警报排除第一成品箱堆积故障时，控制终端向第一传输辊道、第二传输辊道及称重传输皮带发送第二运行指令，以使得第一传输辊道、第二传输辊道及称重传输皮带继续运行。
104.在本实施例中，当管理人员根据第三警报将第一成品箱剔除或将第一成品箱前端的故障解决后，第一成品箱顺利通过第二传感器时，控制终端向第一传输辊道、第二传输辊道及称重传输皮带发送第二运行指令，以使得第一传输辊道、第二传输辊道及称重传输皮带继续运行。
105.上述对本技术提供的一种防连箱的故障处理方法进行了说明，下面对本技术提供的一种防连箱的故障处理装置进行说明：
106.请参阅图3，图3为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置一个实施例，该故障处理装置包括：控制终端、报警器10、称重检测剔除机9、第一传输辊道1、称重传输皮带3、第二传输辊道4及第一传感器2；
107.第一传输辊道1通过称重传输皮带3与第二传输辊道4连接，第一传输辊道1、称重传输皮带3及第二传输辊道4用于运输第一成品箱及第二成品箱；第一传感器2设置于第一传输辊道1上，控制终端与第一传感器2通信连接，控制终端用于通过第一传感器2判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；控制终端与报警器10及第一传输辊道1通信连接，还用于若目标间距小于预设间距，则向报警器10发送第一报警指令并向第一传输辊道1发送第一停运指令，报警器10用于根据第一报警指令生成第一警报，第一传输辊道1用于根据第一停运指令停止运输第二成品箱；控制终端与称重传输皮带3通信连接，还用于通过称重传输皮带3获取第一成品向的第一重量；控制终端与称重检测剔除机9通信连接，还用于通过称重检测剔除机9判断第一重量是否小于预设重量；控制终端还用于若第一重量小于预设重量，则向报警器10发送第二报警指令；报警器10设置于称重检测剔除机9上，还用于根据第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据第二警报剔除第一成品箱；控制终端还用于当第一成品箱通过称重传输皮带1或当第一成品箱被剔除是，向第一传输辊道发送第一运行指令，以使得第一传输辊道继续运输第二成品箱。
108.可选地，该故障处理装置还包括：第二传感器5；第二传感器5设置于第二传输辊道
4上；控制终端与第二传感器5通信连接，用于通过第二传感器5判断第一成品箱通过第二传感器的第三通过时间是否大于预设通过时间；控制终端与第二传输辊道4通信连接，还用于若第三通过时间大于预设通过时间，则控制终端向报警器10发送第三报警指令，以使得报警器10生成第三警报，并向第一传输辊道1、第二传输辊道4及称重传输皮带3发送第二停运指令，以使得第一传输辊道1、第二传输辊道4及称重传输皮带3停止运行；控制终端还用于当管理人员根据第三警报排出第一成品箱堆积故障时，则向第一传输辊道1、第二传输辊道4及称重传输皮带3发送第二运行指令，以使得第一传输辊道1、第二传输辊道4及称重传输皮带3继续运行。
109.可选地，故障处理装置还包括：成品箱剔除堆放辊道8；成品箱剔除堆放辊道8与第二传输辊道4连接，成品箱剔除堆放辊道8用于运输被剔除的第一成品箱。
110.在本实施例中，成品箱剔除堆放辊道8用于运输被剔除的第一成品箱，有效提高了剔除第一成品箱的工作效率。
111.可选地，成品箱剔除堆放辊道8与第二传输辊道4垂直连接。
112.在本实施例中，成品箱剔除堆放辊道8与第二传输辊道4垂直连接，有效减少了故障处理装置的占地面积。
113.可选地，故障处理装置还包括整形机，该整形机横跨第二传输辊道4的上方。
114.在本实施例中，整形机横跨第二传输辊道4的上方，用于整理第一成品箱及第二成品箱。整形机包括第一整形机6及第二整形机11，其中，第一整形机6为横向整形机，第二整形机11为纵向整形机，第一整形机6用于整理成品箱的横向位置，第二整形机11用于整理成品箱的纵向位置。
115.可选地，故障处理装置还包括捆扎机7，该捆扎机7固定安装于地面上并横跨第二传输辊道的上方。
116.在本实施例中，故障处理装置还包括捆扎机7，捆扎机7通过固定装置固定安装于地面上并横跨第二传输辊道的上方，捆扎机7用于捆扎第一成品箱及第二成品箱，从而不需要人工捆扎第一成品箱及第二成品箱，节约了人力成本。
117.请参阅图4，图4为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置一个实施例，该故障处理装置包括：
118.第一判断单元401，用于通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；
119.第一发送单元402，用于若目标间距小于预设间距，则确定第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向报警器发送第一报警指令，以使得报警器生成第一警报，并向第一传输辊道发送第一停运指令，以使得第一传输辊道停止运输第二成品箱；
120.获取单元403，用于通过称重传输皮带获取第一成品箱的第一重量；
121.第二判断单元404，用于通过称重检测剔除机判断第一重量是否小于预设重量；
122.第二发送单元405，用于若第一重量小于预设重量，则向报警器发送第二报警指令，以使得报警器根据第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据第二警报剔除第一成品箱；
123.第三发送单元406，用于当第一成品箱通过称重传输皮带或当第一成品箱被剔除时，向第一传输辊道发送第一运行指令，以使得第一传输辊道继续运输第二成品箱。
124.下面对本技术提供的一种防连箱的故障处理装置进行详细说明，请参阅图5，图5为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置的另一个实施例，该故障处理装置包括：
125.第一判断单元501，用于通过设置于第一传输辊道上的第一传感器判断第一成品箱及第二成品箱之间的目标间距是否小于预设间距；
126.第一发送单元502，用于若目标间距小于预设间距，则确定第一成品箱尚未通过称重传输皮带，向报警器发送第一报警指令，以使得报警器生成第一警报，并向第一传输辊道发送第一停运指令，以使得第一传输辊道停止运输第二成品箱；
127.获取单元503，用于通过称重传输皮带获取第一成品箱的第一重量；
128.第二判断单元504，用于通过称重检测剔除机判断第一重量是否小于预设重量；
129.第二发送单元505，用于若第一重量小于预设重量，则向报警器发送第二报警指令，以使得报警器根据第二报警指令生成第二警报，以使得管理人员根据第二警报剔除第一成品箱；
130.第三发送单元506，用于当第一成品箱通过称重传输皮带或当第一成品箱被剔除时，向第一传输辊道发送第一运行指令，以使得第一传输辊道继续运输第二成品箱。
131.可选地，所述故障处理装置还包括：
132.第三判断单元507，用于通过设置于第二传输辊道上的第二传感器判断所述第一成品箱通过所述第二传感器的第三通过时间是否大于预设通过时间；
133.第四发送单元508，用于若所述第三通过时间大于所述预设通过时间，则向所述报警器发送第三报警指令，以使得所述报警器生成第三警报，并向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二停运指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带停止运行；
134.第五发送单元509，用于当所述管理人员根据所述第三警报排除所述第一成品箱堆积故障时，则向所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带发送第二运行指令，以使得所述第一传输辊道、所述第二传输辊道及所述称重传输皮带继续运行。
135.可选地，所述第一判断单元501具体用于：
136.获取所述第一成品箱通过所述第一传感器的第一通过时间；
137.根据所述称重传输皮带的表面长度及所述称重传输皮带的传输速度确定所述第一成品箱通过所述称重传输皮带的第二通过时间；
138.将所述第一通过时间与所述第二通过时间相加获取预设时间阈值；
139.当通过所述第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔小于所述预设时间阈值时，则确定所述目标间距小于预设间距；
140.当通过所述第一传感器检测到第二成品箱的时间与检测到第一成品箱的时间的间隔大于所述预设时间阈值时，则确定所述目标间距大于预设间距。
141.本实施例系统中，各单元所执行的功能与前述图2所示方法实施例中的步骤对应，具体此处不再赘述。
142.本技术还提供了一种防连箱的故障处理装置，请参阅图6，图6为本技术提供的一种防连箱的故障处理装置一个实施例，该装置包括：
143.处理器601、存储器602、输入输出单元603、总线604；
144.处理器601与存储器602、输入输出单元603以及总线604相连；
145.存储器602保存有程序，处理器601调用程序以执行如上任一一种防连箱的故障处理方法。
146.本技术还涉及一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上保存有程序，当程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上任一一种防连箱的故障处理方法。
147.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
148.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
149.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
150.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
151.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。