一种设有拖尾装置的旋转吊装装置系统的制作方法

1.本发明涉及大型轧机机架的安装技术领域，尤其是涉及一种设有拖尾装置的旋转吊装装置系统。


背景技术：

2.轧机(轧钢机)机架是用来安装轧辊、轧辊轴承、轧辊调整装置和导卫装置等工作机座中的全部零部件,并承受全部轧制力的轧机部件，机架是轧机中最重要的部件之一，机架的吊装及安装位置精度使也是轧机安装的核心，轧机机架的吊装方法需要根据机架吊装时现场的场地布置及吊装机械吊装能力、吊装高度空间综合考虑，本着安全、高效、低成本的原则确定。
3.若采用起吊机吊装安装轧机机架则无法适应较小空间的操作，且由于轧机机架重量巨大无法快速吊运，吊运至安装位置时又无法控制安装位置的精度，且由于轧机机架重量大采用吊机吊运存在很大的安全隐患，因此急需一种能适用于较小空间安装轧机机架的设备系统，且其能高效运输至安装位置并精准安装、且过程安全。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种设有拖尾装置的旋转吊装装置系统，包括：
5.旋转吊装装置，其用于吊装及旋转吊装大型轧机机架；
6.轨道，其铺设于大型轧机机架的安装位置，所述旋转吊装装置设置在所述轨道上，并能够沿所述轨道移动至大型轧机机架的安装位置；
7.推移装置，其设于所述轨道上，所述推移装置一端连接于所述旋转吊装装置的一侧，另一端能够夹持所述轨道并通过其自身伸缩推动所述旋转吊装装置沿所述轨道移动；
8.拖尾装置，其可拆卸连接于所述旋转吊装装置的另一侧，用于承载大型轧机机架的其中一端。
9.进一步地，所旋转吊装装置包括支撑底座、立柱、顶框及旋转吊梁组件；所述立柱设置所述支撑底座上，所述旋转吊梁组件可滑动连接于所述立柱上，所述顶框连接于所述立柱的顶部；所述旋转吊梁组件用于夹吊大型轧机机架。
10.进一步地，所述旋转吊梁组件包括支撑牛腿、提升滑移梁及箱型吊梁；所述支撑牛腿及所述提升滑移梁均套接于所述立柱上，且所述提升滑移梁位于所述支撑牛腿上方，所述支撑牛腿与所述提升滑移梁之间通过液压缸组件连接；所述箱型吊梁连接在所述提升滑移梁上，并能够相对所述提升滑移梁转动，从而实现对夹吊的大型轧机机架的旋转。
11.进一步地，所述支撑牛腿及所述提升滑移梁上均设置锁紧盘气缸。
12.进一步地，所述液压缸组件包括第二液压缸及第三液压缸；所述第二液压缸用于顶升所述提升滑移梁，所述第三液压缸用于带动所述支撑牛腿随所述提升滑移梁滑移。
13.进一步地，所述提升滑移梁上设置圆形槽及对应设置的穿口，所述箱型吊梁通过
设置的连接板组件连接于所述提升滑移梁上；所述连接板组件贯穿所述穿口设置，其一端设于所述圆形槽，另一端连接所述箱型吊梁。
14.进一步地，所述推移装置包括两组第一液压缸及夹轨器；所述第一液压缸一端连接于所述旋转吊装装置，另一端连接于所述夹轨器；所述夹轨器能够夹持所述轨道，并在预设周期内对所述轨道夹持或松开，并通过对应的液压缸的顶出与缩回，实现对所述旋转吊装装置的推移。
15.进一步地，所述支撑底座设置吊耳，用于连接所述夹轨器组件。
16.进一步地，所述轨道包括两条。
17.进一步地，所述拖尾装置包括拖尾梁及拖尾支撑架；所述拖尾支撑架连接于所述拖尾梁上，所述拖尾梁一侧连接于所述旋转吊装装置。
18.进一步地，所述拖尾支撑架为梯形结构架；梯形结构的长度小于所述拖尾梁的长度。
19.进一步地，所述拖尾梁的两端上设置连接耳。
20.进一步地，所述拖尾梁底部设置滑槽，用于卡设在所述轨道上，并能够沿所述轨道滑移。
21.进一步地，所述拖尾支撑架的梯形结构架的短横边上设置凹口。
22.综上所述，本发明的有益技术效果为：通过采用轨道与旋转吊装装置滑移配合不仅能实现对大型轧机机架较小空间运输，而且安全高效；通过设置的推移装置，实现了旋转吊装装置在轨道滑移的高效性；通过设置的拖尾装置，能够保证大型轧机机架在轨道上平行滑移时，保持平衡状态，避免由于大型轧机机架重量过大，使其尾部支撑力度不够而倾斜造成其尾部抵压轨道而影响滑移速度。
附图说明
23.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的特征和优点将更为清楚。附图仅用于表示优选实施例方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
24.图1是本发明的系统的整体结构示意图；
25.图2是本发明中拖尾装置的结构示意图；
26.图3是本发明中推移装置的结构及原理示意图；
27.图4是本发明中旋转吊装装置的结构示意图；
28.图5是本发明中旋转吊装装置承载大型轧机机架时结构示意图；
29.图中，1、旋转吊装装置，2、轨道，3、推移装置，4、拖尾装置，5、大轧机机架；
30.11、支撑底座，111、连接梁，12、立柱，13、顶框，14、旋转吊梁组件，141、支撑牛腿，142、提升滑移梁，143、箱型吊梁，144第二液压缸，145、第三液压缸，146、锁紧盘气缸，147、圆形槽，148、穿口，31、第一液压缸，32、夹轨器，41、拖尾梁，42、拖尾支撑架，43、连接耳，44、滑槽，45、凹口。
具体实施方式
31.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。虽然附图中显示了本公开的示例性实
施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.参照图1-5所示，为本发明公开的一种设有拖尾装置的旋转吊装装置系统，包括旋转吊装装置1、轨道2、推移装置3及拖尾装置4；旋转吊装装置1用于吊装及旋转吊装大型轧机机架5；轨道2铺设于大型轧机机架5的安装位置，所述旋转吊装装置1设置在所述轨道2上，并能够沿所述轨道2移动至大型轧机机架5的安装位置；推移装置3设于所述轨道2上，所述推移装置3一端连接于所述旋转吊装装置1的一侧，另一端能够夹持所述轨道2并通过其自身伸缩推动所述旋转吊装装置1沿所述轨道2移动；拖尾装置4可拆卸连接于所述旋转吊装装置1的另一侧，用于承载大型轧机机架5的其中一端。
33.参照图4所示，旋转吊装装置1包括支撑底座11、立柱12、顶框13及旋转吊梁组件14；立柱12设置于支撑底座11上，旋转吊梁组件14可滑动连接于立柱12上，顶框13连接于立柱的顶部；旋转吊梁组件14用于夹吊大型轧机机架5。
34.继续参照图4所示，旋转吊梁组件14包括支撑牛腿141、提升滑移梁142及箱型吊梁143；支撑牛腿141及提升滑移梁142均套接于立柱12上，且提升滑移梁142位于支撑牛腿141上方，支撑牛腿141与提升滑移梁142之间通过液压缸组件连接；箱型吊梁143连接在提升滑移梁142上，并能够相对提升滑移梁142转动，从而实现对夹吊的大型轧机机架的旋转。
35.参照图4所示，支撑牛腿141及提升滑移梁142上均设置锁紧盘气缸146。
36.继续参照图4所示，液压缸组件包括第二液压缸144及第三液压缸145；第二液压缸144用于顶升提升滑移梁142，第三液压缸145用于带动支撑牛腿141随提升滑移梁142滑移。
37.如图4中，所示，提升滑移梁142上设置圆形槽147及对应设置的穿口148，箱型吊梁143通过设置的连接板组件连接于提升滑移梁142上；连接板组件贯穿穿口148设置，其一端设于圆形槽147，另一端连接箱型吊梁143。
38.参照图3所示，推移装置3包括两组第一液压缸31及夹轨器32；第一液压缸31一端连接于旋转吊装装置1，另一端连接于夹轨器32；夹轨器32能够夹持轨道2，并在预设周期内对轨道2夹持或松开，并通过对应的液压缸31的顶出与缩回，实现对旋转吊装装置1的推移。
39.本实施例的推移装置3的推移原理：图a所示，起始状态下，一套第一液压缸31为缩回状态，另一套第一液压缸为顶出状态；图b所示，推移时，缩回状态下的第一液压缸31开始顶出工作，顶出时，其对应的夹轨器32自锁紧，同时，顶出状态下的第一液压缸开始缩回操作，其对应的夹轨器自动打开锁紧状态，带动夹轨器32前移；第一液压缸31顶出时，由于支撑底座11上的载荷较大，所以速度相对较慢；第一液压缸31缩回时，仅有夹轨器32自重载荷，缩回速度较快，因此，缩回的第一液压缸31早于顶出的第一液压缸31完成工作；图c、图d所示，当完成第一次横移工作后，两个第一液压缸31交换状态；此时，继续图b图、c的操作，即缩回状态下第一液压缸31顶出工作，顶出状态下第一液压缸31回缩工作，两组第一液压缸31交替工作，实现对支撑底座11的连续推移。由此，可以看出本实施例公开的旋转吊装装置横移系统横移的方法，通过设置两套夹轨器和液压缸，通过液压缸交错工作，实现连续位移工作，有效提升工作效率，减少作业人员劳动强度。
40.本实施例中，支撑底座11设置吊耳，用于连接推移装置3。轨道2包括两条。
41.参照图2、5所示，拖尾装置4包括拖尾梁41及拖尾支撑架42；拖尾支撑架42连接于拖尾梁41上，拖尾梁41一侧连接于旋转吊装装置1。本实施例中，拖尾支撑架42为梯形结构架；梯形结构的长度小于拖尾梁41的长度。
42.本实施例中，拖尾梁41的两端设置连接耳43。
43.本实施例中，拖尾梁41底部设置滑槽44(图中未示出)，用于卡设在轨道2上，并能够沿轨道2滑移。
44.本实施例中，拖尾支撑架42的梯形结构架的短横边上设置凹口45。
45.综上所述，本发明的有益技术效果为：通过采用轨道与旋转吊装装置滑移配合不仅能实现对大型轧机机架较小空间运输，而且安全高效；通过设置的推移装置，实现了旋转吊装装置在轨道滑移的高效性；通过设置的拖尾装置，能够保证大型轧机机架在轨道上平行滑移时，保持平衡状态，避免由于大型轧机机架重量过大，使其尾部支撑力度不够而倾斜造成其尾部抵压轨道而影响滑移速度。
46.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。