PCB行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法与流程

pcb行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法
技术领域
1.本技术涉及自动化、信息化技术领域，具体涉及一种pcb行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法。


背景技术：

2.在pcb行业，线便仓管理尤其重要，通过系统控制agv小车来搬送托盘/panel，从而实现生产自动化的目的，增加生产效率减少人工成本，传统做法是人为的通过载车人工推送，人工进行放板，这样效率底而且容易出错，这套管理方案，主要是通过eap系统与线边仓设备及agv控制系统rcs通讯，实现agv搬入搬出线边仓时设备与agv信息交互，来进行生产作业。
3.现有操作都是依赖人工搬送，搬送过程中会出现混料以及人为操作造成panle损坏等问题，人工作业效率底，而且成本高。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种pcb行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，其目的在于，提供最优的线边仓管理流程方法，节省人力、物力。
5.本技术是通过以下技术方案实现的：
6.pcb行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，包括agv搬入业务、agv搬出业务，eap系统通过opc ua标准通讯跟设备连接，设备发送相应事件，eap根据设备上报事件，来判断是否搬入或者搬出；如果是搬入请求事件，eap会通过webapi接口方式通知rcs系统，rcs系统接收到通知后，会给agv下发搬入指令，agv根据指令进行搬入操作，搬入完成agv会根据事先设定的轨迹，搬送到制定线边仓。
7.作为优选实施例，所述agv搬入业务包括如下步骤：
8.(1)agv到达设备口固定位置后，agv系统向eap发送搬入请求；
9.(2)eap收到agv搬送请求后向设备plc发送搬入请求；
10.(3)plc收到搬入请求后，根据当前工位状态，控制传送带传送，并上报允许搬送消息给eap；
11.(4)eap收到plc上报允许搬送后，向agv系统发送搬送允许消息；
12.(5)agv系统收到允许消息后，通知agv搬送开始；
13.(6)设备检测托盘搬送完成时，发送搬送完成消息给eap；
14.(7)eap收到设备上报搬送完成时，向agv系统发送搬送完成；
15.(8)agv系统收到搬送完成时，通知agv离开。
16.作为优选实施例，所述agv搬出业务包括如下步骤：
17.(a)agv到达设备口固定位置后，agv搬送开始，并且agv系统向eap发送搬出请求；
18.(b)eap收到agv搬送请求后向设备plc发送搬出请求；
19.(c)plc收到搬出请求后，根据当前工位状态，控制传送带传送，并上报允许搬送消
息给eap；
20.(d)eap收到plc上报允许搬送后，向agv系统发送搬送允许消息；
21.(e)agv检测到托盘搬出完成时，发送搬出完成消息给eap；
22.(f)eap收到agv系统上报搬送完成时，向plc发送搬送完成；
23.(g)plc收到搬送完成时，停止滚轮传送，并上报搬出完成给eap；
24.(h)eap收到plc上报搬送完成时，向rcs系统发送搬送完成；
25.(i)rcs收到搬送完成时，通知agv离开。
26.有益效果：本技术主要解决物料自动上机、下机的自动化需求，通过eap系统跟设备，rcs系统功能集成，达到不需要人工搬入，搬出操作；可根据不同的产线，设计最优的线边仓管理流程，保证无人化agv搬运，投料，出站搬出等，生产过程可以记录，追溯，优化，能不断通过优化，提升产能，提升工厂制造水平和市场竞争力。
附图说明
27.图1为本技术的系统应用架构示意图。
28.图2为agv搬入示意图。
29.图3为agv与设备交互搬入流程示意图。
30.图4为agv搬出示意图。
31.图5为agv与设备交互搬出流程图。
32.视图中英文字符代表：
33.agv全称是automated guided vehicle：自动导引运输车；
34.rcs全称是remote control system：远程控制系统；
35.eap全称是equipment automation platform：设备自动化平台，也叫设备自动化系统；
36.eqp是equipment简称；
37.http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)是用于从www服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议；
38.opc ua unified architecture(opc统一架构)：是opc基金会应用在自动化技术的机器对机器网络传输协议；
39.plc：为连接不同操作系统和不同硬件体系结构的通信支持协议,如三菱，欧姆龙，西门子等不同类型plc；
40.agvtransferrequest：(agv为简称，小车搬送请求接口名称)；
41.eqpid：设备编号，唯一；
42.portid：设备工位编号；
43.action：1搬入请求，2搬出请；
44.agvtransferrequest：(agv为简称，小车搬送请求接口名称)；
45.action：1搬入，2搬出；
46.eqptransfercompletereport：设备确认搬送完成上报事件；
47.action：1搬入完成，2搬出完成；
48.eqptransferenablereport：是否启动设备搬送上报事件；
49.isenable：1不启用，2启用；
50.agvtransfercomplete：(agv为简称，搬送完成事件)；
51.eqpid：设备编号，唯一；
52.portid：设备工位编号；
53.action：1搬入完成，2搬出完成；
54.carrierid：托盘编号。
具体实施方式
55.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
56.如图1所示，展示整体的应用架构，从mes执行系统到eap自动化平台，从eap自动化平台到eqp设备，和自动化平台对接rcs远程控制系统对接agv小车完成物料自动搬送的整个流程。
57.如图2所示，表示agv满车搬入物料到设备工位位置后，通过eap通知设备执行pcb板搬入到设备指定工位上进行生产。
58.如图3所示，agv，eap，设备通过事件交互完成pcb板搬入操作；如图4所示，表示agv空车到设备指定工位位置后，通过eap通知设备执行pcb板搬到agv小车上，通过小车搬出到完工线边仓；如图5所示，agv，eap，设备通过事件交互完成pcb板搬出操作。
59.pcb行业滚轮式线边仓自动搬运管理方法，包括agv搬入业务、agv搬出业务，eap系统通过opc ua标准通讯跟设备连接，设备发送相应事件，eap根据设备上报事件，来判断是否搬入或者搬出；如果是搬入请求事件，eap会通过http接口方式通知rcs系统，rcs系统接收到通知后，会给agv下发搬入指令，agv根据指令进行搬入操作，搬入完成agv会根据事先设定的轨迹，搬送到制定线边仓。
60.agv搬入业务包括如下步骤：
61.(1)agv到达设备口固定位置后，agv系统向eap发送搬入请求；
62.(2)eap收到agv搬送请求后向设备plc发送搬入请求；
63.(3)plc收到搬入请求后，根据当前工位状态，控制传送带传送，并上报允许搬送消息给eap；
64.(4)eap收到plc上报允许搬送后，向agv系统发送搬送允许消息；
65.(5)agv系统收到允许消息后，通知agv搬送开始；
66.(6)设备检测托盘搬送完成时，发送搬送完成消息给eap；
67.(7)eap收到设备上报搬送完成时，向agv系统发送搬送完成；
68.(8)agv系统收到搬送完成时，通知agv离开。
69.agv搬出业务包括如下步骤：
70.(a)agv到达设备口固定位置后，agv搬送开始，并且agv系统向eap发送搬出请求；
71.(b)eap收到agv搬送请求后向设备plc发送搬出请求；
72.(c)plc收到搬出请求后，根据当前工位状态，控制传送带传送，并上报允许搬送消息给eap；
73.(d)eap收到plc上报允许搬送后，向agv系统发送搬送允许消息；
74.(e)agv检测到托盘搬出完成时，发送搬出完成消息给eap；
75.(f)eap收到agv系统上报搬送完成时，向plc发送搬送完成；
76.(g)plc收到搬送完成时，停止滚轮传送，并上报搬出完成给eap；
77.(h)eap收到plc上报搬送完成时，向rcs系统发送搬送完成；
78.(i)rcs收到搬送完成时，通知agv离开。
79.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。