一种空调组件运输装置的制作方法

1.本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种空调组件运输装置。


背景技术：

2.空调的四大组件都是一样的分别是：压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，生产装配车间在将空调组件实施装配时需要通过运输装置实施转运，而现有技术中例如专利号为cn201510561900.8公开了一种空调外壳运输装置，包括有车体，所述车体下设置有滑轮，车体上设置有推手，所述车体由支杆构成一个框架，并在位于右侧的支杆上设置有固定卡套，所述固定卡套通过螺栓固定在支杆上，所述固定卡套上设置有座板，座板上铺设有保护棉；通过设置有固定卡套和活动固定卡套用来固定座板，工人可以将外壳快速的放入到车体内。但上述结构在实际应用时仍旧存在以下不足：
3.现有技术中的运输装置难以满足空调组件在装配运输生产线上的工序变更需求，从而限制了空调组件装配时的运输效率的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种空调组件运输装置，以解决难以满足空调组件在装配运输生产线上的工序变更需求的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种空调组件运输装置，包括：悬置架、转运架和传送带；所述悬置架下表面中部开设有活动槽，所述活动槽内侧上方设置有横向位移调节装置，所述转运架通过横向位移调节装置在活动槽内移动，所述悬置架下方设置有多个传送带，多个传送带呈平行位置排布；
6.所述转运架外围两侧中部靠近底端处均设置有伺服马达，所述伺服马达动力输出端贯穿转运架固定连接有隔板，两个隔板相邻侧底端设置有托板，所述托板两端均设置有斜面，所述转运架内壁上表面设置有柔性定位装置，所述柔性定位装置用于限定空调组件在托板上的位置。
7.优选的，所述横向位移调节装置还包括：活动块，所述活动槽内壁一侧中部通过轴承转动插接有丝杆和导杆，丝杆与导杆平行设置，所述导杆外围滑动套接有活动块，所述活动块中部一侧与丝杆螺纹插接，所述悬置架一侧开设有安装腔，所述安装腔内壁一侧靠近顶端处设置有伺服电机，所述伺服电机动力输出端贯穿悬置架与丝杆固定连接。
8.优选的，所述悬置架外围两侧顶端设置有安装架，所述安装腔内壁下表面设置有电源设备，所述悬置架外围一侧底端设置有控制器。
9.优选的，所述转运架还包括：电动推杆，所述转运架中部靠近两端处均设置有电动推杆，所述电动推杆动力输出端与伺服马达固定连接，所述转运架外围两侧中部靠近底端处均开设有滑孔，所述伺服马达的动力输出端贯穿滑孔，且在滑孔内上下滑动，两个隔板通过电动推杆在转运架内上下移动，且两个隔板通过伺服马达在转运架内摆动。
10.优选的，所述转运架下表面两端均设置有红外传感器，所述红外传感器用于检测
转运架在多个传送带上方位置的检测机构，所述转运架外围两侧顶端均设置有弹性复位件，所述弹性复位件一端设置有护板。
11.优选的，所述柔性定位装置还包括：气囊，所述转运架下表面中部开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有气囊，所述气囊下表面设置有软胶垫。
12.优选的，所述凹槽内壁上表面中部两侧均设置有风机，两个风机的出风端固定套接有固定板，所述固定板两端均与凹槽固定连接，所述气囊上表面与固定板连接，且两个风机的出风端贯穿固定板与气囊连接。
13.优选的，所述气囊内部设置有气压传感器，所述软胶垫下表面开设有多组防滑纹。
14.本发明的有益效果：通过安装架能够将悬置架悬空安装在多个传送带的上方，同时通过横向位移调节装置能够来回驱动调节转运架在活动槽内的位置，从而使得转运架能够借助伺服马达驱动隔板带动托板将传送带上方输送的空调组件实施提取转运，进而提升了空调组件在各个传送带上方运输时的工序变更效果，提升了空调组件装配时的运输效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明主视半剖结构示意图；
17.图2为本发明悬置架半剖结构示意图；
18.图3为本发明转运架半剖结构示意图；
19.图4为本发明传送带位置结构示意图；
20.图5为本发明主视结构示意图。
21.图中标记为：1、悬置架；11、活动槽；12、安装腔；13、丝杆；14、导杆；15、活动块；16、伺服电机；17、电源设备；18、控制器；19、安装架；2、转运架；21、电动推杆；22、伺服马达；23、滑孔；24、隔板；25、托板；26、红外传感器；27、弹性复位件；28、护板；3、凹槽；31、风机；32、固定板；33、气囊；34、软胶垫；4、传送带。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该
相对位置关系也可能相应地改变。
24.实施例一：
25.如图1、图2和图3所示，一种空调组件运输装置，包括：悬置架1、转运架2和传送带4；所述悬置架1下表面中部开设有活动槽11，所述活动槽11内侧上方设置有横向位移调节装置，所述转运架2通过横向位移调节装置在活动槽11内移动，所述悬置架1下方设置有多个传送带4，多个传送带4呈平行位置排布，所述悬置架1外围两侧顶端设置有安装架19，所述安装腔12内壁下表面设置有电源设备17，所述悬置架1外围一侧底端设置有控制器18。
26.所述转运架2外围两侧中部靠近底端处均设置有伺服马达22，所述伺服马达22动力输出端贯穿转运架2通过螺栓固定连接有隔板24，两个隔板24相邻侧底端设置有托板25，所述托板25两端均设置有斜面，所述转运架2内壁上表面设置有柔性定位装置，所述柔性定位装置用于限定空调组件在托板25上的位置。
27.其中，通过安装架19能够将悬置架1悬空安装在多个传送带4的上方，同时通过横向位移调节装置能够来回驱动调节转运架2在活动槽11内的位置，从而使得转运架2能够借助伺服马达22驱动隔板24带动托板25将传送带4上方输送的空调组件实施提取转运，进而提升了空调组件在各个传送带4上方运输时的工序变更效果，提升了空调组件装配时的运输效率。
28.实施例二：
29.如图1、图2和图3所示，一种空调组件运输装置，包括：悬置架1、转运架2和传送带4；所述悬置架1下表面中部开设有活动槽11，所述活动槽11内侧上方设置有横向位移调节装置。
30.所述横向位移调节装置还包括：活动块15，所述活动槽11内壁一侧中部通过轴承转动插接有丝杆13和导杆14，丝杆13与导杆14平行设置，所述导杆14外围滑动套接有活动块15，所述活动块15中部一侧与丝杆13螺纹插接，所述悬置架1一侧开设有安装腔12，所述安装腔12内壁一侧靠近顶端处设置有伺服电机16，所述伺服电机16动力输出端贯穿悬置架1与丝杆13通过螺栓固定连接。
31.其中，通过伺服电机16驱动丝杆13实施转动，从而借助丝杆13与活动块15之间的螺纹啮合力能够配合导杆14的限位导向作用调节活动块15的移动位置，使得活动块15能够带动转运架2变更在各个传送带4上方的位置，从而方便更换调节空调组件的输送工序效果。
32.实施例三：
33.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种空调组件运输装置，包括：悬置架1、转运架2和传送带4；所述转运架2外围两侧中部靠近底端处均设置有伺服马达22，所述伺服马达22动力输出端贯穿转运架2通过螺栓固定连接有隔板24，两个隔板24相邻侧底端设置有托板25，所述托板25两端均设置有斜面。
34.所述转运架2还包括：电动推杆21，所述转运架2中部靠近两端处均设置有电动推杆21，所述电动推杆21动力输出端与伺服马达22通过螺栓固定连接，所述转运架2外围两侧中部靠近底端处均开设有滑孔23，所述伺服马达22的动力输出端贯穿滑孔23，且在滑孔23内上下滑动，两个隔板24通过电动推杆21在转运架2内上下移动，且两个隔板24通过伺服马达22在转运架2内摆动。
35.所述转运架2下表面两端均设置有红外传感器26，所述红外传感器26用于检测转运架2在多个传送带4上方位置的检测机构，所述转运架2外围两侧顶端均设置有弹性复位件27，所述弹性复位件27一端设置有护板28。
36.其中，通过伺服马达22驱动隔板24调节托板25在传送带4上进行偏置位置，使得用户能够将空调组件轻松安置到托板25上方，同时通过在转运架2两侧设有的电动推杆21，通过同步调节电动推杆21的伸缩量能够带动伺服马达22在转运架2上位移，进而使得隔板24能够带动托板25将空调组件实施抬升，并配合转运架2对空调组件实施夹持紧固，进而提升了空调组件在变更装配工序时运输过程中的稳固性，通过在转运架2下方设有的红外传感器26能够检测转运架2与各个传送带4之间的对齐位置，从而提升转运空调组件时的对准精度，通过在转运架2外围两侧借助弹性复位件27设有的护板28能够起到保护转运架2的效果。
37.实施例四：
38.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种空调组件运输装置，包括：悬置架1、转运架2和传送带4；所述转运架2外围两侧中部靠近底端处均设置有伺服马达22，所述伺服马达22动力输出端贯穿转运架2通过螺栓固定连接有隔板24，两个隔板24相邻侧底端设置有托板25，所述托板25两端均设置有斜面，所述转运架2内壁上表面设置有柔性定位装置。
39.所述柔性定位装置还包括：气囊33，所述转运架2下表面中部开设有凹槽3，所述凹槽3内壁设置有气囊33，所述气囊33下表面设置有软胶垫34，所述软胶垫34下表面开设有多组防滑纹。
40.所述凹槽3内壁上表面中部两侧均设置有风机31，两个风机31的出风端固定套接有固定板32，所述固定板32两端均与凹槽3通过螺栓固定连接，所述气囊33上表面与固定板32连接，且两个风机31的出风端贯穿固定板32与气囊33连接，所述气囊33内部设置有气压传感器。
41.其中，通过在转运架2的凹槽3内设有气囊33，能够有效的提升转运架2在配合托板25对空调组件实施夹持时对空调组件实施保护的效果，有效的避免了因夹持力度过大导致空调组件表面出现损伤的情况，同时通过设有的风机31能够向气囊33内填充气体以调节气囊33的膨胀度，并配合在气囊33内设有的气压传感器能够有效的检测气压状况，从而有效的提升了空调组件在变更装配工序过程中运输时的安全性，进一步起到了安全输送的效果。
42.工作原理：在使用时通过伺服电机16驱动丝杆13实施转动，从而借助丝杆13与活动块15之间的螺纹啮合力能够配合导杆14的限位导向作用调节活动块15的移动位置，使得活动块15能够带动转运架2变更在各个传送带4上方的位置，从而方便更换调节空调组件的输送工序效果，通过伺服马达22驱动隔板24调节托板25在传送带4上进行偏置位置，使得用户能够将空调组件轻松安置到托板25上方，同时通过在转运架2两侧设有的电动推杆21，通过同步调节电动推杆21的伸缩量能够带动伺服马达22在转运架2上位移，进而使得隔板24能够带动托板25将空调组件实施抬升，并配合转运架2对空调组件实施夹持紧固，进而提升了空调组件在变更装配工序时运输过程中的稳固性，通过在转运架2下方设有的红外传感器26能够检测转运架2与各个传送带4之间的对齐位置，从而提升转运空调组件时的对准精度，通过在转运架2外围两侧借助弹性复位件27设有的护板28能够起到保护转运架2的效
果，通过在转运架2的凹槽3内设有气囊33，能够有效的提升转运架2在配合托板25对空调组件实施夹持时对空调组件实施保护的效果，有效的避免了因夹持力度过大导致空调组件表面出现损伤的情况，同时通过设有的风机31能够向气囊33内填充气体以调节气囊33的膨胀度，并配合在气囊33内设有的气压传感器能够有效的检测气压状况，从而有效的提升了空调组件在变更装配工序过程中运输时的安全性，进一步起到了安全输送的效果。
43.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
44.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。