一种手扶梯端面波动检测方法与流程

1.本发明涉及扶梯检测领域，特别是指一种手扶梯端面波动检测方法。


背景技术：

2.扶梯在生产完成之后安装之前，必须要进行相关检测，如自动扶梯水平区段内前后梯级高度差如果偏大，则乘客尤其是老年人和小孩容易在进出自动扶梯的时候被绊倒，导致严重的安全事故。因此国标gb16899-2011《自动扶梯与自动人行道制造安装安全规范》要求，自动扶梯在水平运动区段内两个相邻梯级之间的高度差不大于4mm。
3.但扶梯梯级端面左右偏差如果较大，同样会容易出现事故，但现有技术中还不存在对此问题的检测方法。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种手扶梯端面波动检测方法，简单便捷，结果准确。
5.本发明采用如下技术方案：
6.一种手扶梯端面波动检测方法，所述检测装置包括工装主机、编码器、测距传感器、读码器以及人机界面，所述检测方法具体包括：
7.布置固定测距传感器至检测位置；
8.工装主机控制动车牵引梯级运动，获取各梯级端面至固定测距传感器的距离，动车停止；
9.通过编码器对梯级一一编号，并匹配相应的梯级端面至固定测距传感器的距离；
10.确定基准梯级及相应编号；
11.工装主机再次控制动车牵引梯级运动，根据基准梯级至固定测距传感器的距离以及精度要求，确定不合格的端面，读码器读出相应梯级编号，工装主机控制动车将相应的梯级停止在调试位置；
12.调整不合格梯级端面并将相应的数据显示在人机界面至调整合格；
13.依次调整不合格梯级端面至所有梯级均合格；
14.工装主机最后控制动车牵引梯级运动进行复检。
15.具体地，测距传感器的采集频率为100hz。
16.具体地，调整不合格梯级端面并将相应的数据显示在人机界面，具体为：实时显示梯级调整过程中的偏移量。
17.具体地，测距传感器精度为0.1mm。
18.具体地，测距传感器为激光。
19.具体地，测距传感器安装在扶梯的右侧，光点需打在要求停梯的梯级端面上，且梯级旋转运行时同一梯级只能间隔触发一次。
20.具体地，所述编码器、测距传感器、读码器以及人机界面的端口采用防呆接口。
21.由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
22.本发明提供一种手扶梯端面波动检测方法，所述检测装置包括工装主机、编码器、测距传感器、读码器以及人机界面，所述检测方法具体包括：布置固定测距传感器至检测位置；工装主机控制动车牵引梯级运动，获取各梯级端面至固定测距传感器的距离，动车停止；通过编码器对梯级一一编号，并匹配相应的梯级端面至固定测距传感器的距离；确定基准梯级及相应编号；工装主机再次控制动车牵引梯级运动，根据基准梯级至固定测距传感器的距离以及精度要求，确定不合格的端面，读码器读出相应梯级编号，工装主机控制动车将相应的梯级停止在调试位置；调整不合格梯级端面并将相应的数据显示在人机界面至调整合格；依次调整不合格梯级端面至所有梯级均合格；工装主机最后控制动车牵引梯级运动进行复检。本发明提供的方法，简单便捷，结果准确。
附图说明
23.图1为为本发明实施例提供的手扶梯端面波动检测方法流程图；
24.图2为本发明实施例提供的扶梯梯级端面示意图；
25.图3为本发明实施例提供的扶梯梯级端面距离检测示意图；
26.图4为本发明实施例提供的扶梯梯级端面检测结果数据示意图；
27.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。
具体实施方式
28.本发明提供一种手扶梯端面波动检测方法，通过测距以及对各梯级编号，并确定基准梯级，通过动车牵引确定出各梯级相对于基准梯级的端面距离，进而实现调整，简单便捷，结果准确。
29.如图1，为本发明提供一种手扶梯端面波动检测方法，具体包括：
30.关于扶梯端面，如图2，本发明实施例提供的扶梯梯级端面示意图；梯级分为梯级端面、梯级踏面以及梯级踢面；梯级踏面的端面厚度约为25mm(不锈钢梯级)/13mm(铝合金梯级)，端面材质为塑料或金属。
31.不同梯级同一边的端面会存在偏差，不在一条直线上，如果在范围之内问题不大，但如果偏差较大，就会存在安全隐患。
32.一种手扶梯端面波动检测方法，所述检测装置包括工装主机、编码器、测距传感器、读码器以及人机界面，所述检测方法具体包括：
33.s101：布置固定测距传感器至检测位置；
34.s102：工装主机控制动车牵引梯级运动，获取各梯级端面至固定测距传感器的距离，动车停止；
35.s103：通过编码器对梯级一一编号，并匹配相应的梯级端面至固定测距传感器的距离；图3为本发明实施例提供的扶梯梯级端面距离检测示意图；
36.s104：确定基准梯级及相应编号；
37.s105：工装主机再次控制动车牵引梯级运动，根据基准梯级至固定测距传感器的距离以及精度要求，确定不合格的端面，读码器读出相应梯级编号，工装主机控制动车将相应的梯级停止在调试位置；
38.s106：调整不合格梯级端面并将相应的数据显示在人机界面至调整合格；
39.s107：依次调整不合格梯级端面至所有梯级均合格；
40.s108：工装主机最后控制动车牵引梯级运动进行复检。
41.具体地，测距传感器的采集频率为100hz。
42.具体地，调整不合格梯级端面并将相应的数据显示在人机界面，具体为：实时显示梯级调整过程中的偏移量。
43.具体地，测距传感器精度为0.1mm。
44.具体地，测距传感器为激光。
45.具体地，测距传感器安装在扶梯的右侧，光点需打在要求停梯的梯级端面上，且梯级旋转运行时同一梯级只能间隔触发一次。
46.具体地，所述编码器、测距传感器、读码器以及人机界面的端口采用防呆接口。
47.对于梯级端面的，本发明实施例也会对采集的端面数据进行spc的均值极差计算过程能力指数cpk，进而依据判异原则判定，分析其梯级端面左右侧其安装生产过程是否处于稳定受控状态。
48.图4为本发明实施例提供的扶梯梯级端面检测结果数据示意图。
49.本发明提供一种手扶梯端面波动检测方法，所述检测装置包括工装主机、编码器、测距传感器、读码器以及人机界面，所述检测方法具体包括：布置固定测距传感器至检测位置；工装主机控制动车牵引梯级运动，获取各梯级端面至固定测距传感器的距离，动车停止；通过编码器对梯级一一编号，并匹配相应的梯级端面至固定测距传感器的距离；确定基准梯级及相应编号；工装主机再次控制动车牵引梯级运动，根据基准梯级至固定测距传感器的距离以及精度要求，确定不合格的端面，读码器读出相应梯级编号，工装主机控制动车将相应的梯级停止在调试位置；调整不合格梯级端面并将相应的数据显示在人机界面至调整合格；依次调整不合格梯级端面至所有梯级均合格；工装主机最后控制动车牵引梯级运动进行复检。本发明提供的方法，简单便捷，结果准确。
50.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。