四角裤自动折叠包装设备的制作方法

1.本发明涉及四角裤加工技术领域，具体是四角裤自动折叠包装设备。


背景技术：

2.四角裤加工完成后，需要对其进行折叠操作，以方便后续的包装，而人工折叠较为繁琐，降低四角裤生产效率。
3.现有专利公告号为cn 210175301 u公开的一种休闲裤包装用自动折叠装置中，括固定底座、工作台板、放置搭板、限位组件、连接板、限位槽、移动块、转动套管、折叠转杆、转动驱动器、固定板、推动组件、承接连板、减震套杆、连接侧杆、液压杆、调节板、传动杆、电动推杆、伸缩杆、移动板、导向槽，通过折叠转杆和限位组件的组合作用，使移动后的折叠转杆刚好与转动套管的内腔转动套接，同时通过工作的转动驱动器带动折叠转杆进行转动，在对休闲裤进行转动绕卷的同时，工作的电动推杆带动传动杆对调节板的底部进行推动，使固定板带动转动驱动器和折叠转杆进行高度的微调，从而使绕卷折叠组件的高度调节与休闲裤的绕卷厚度同步变化，从而有效的提高了折叠转杆等组件对休闲裤进行绕卷折叠工作的有效性和稳定性。
4.上述装置能对休闲裤进行折叠，但折叠时采用绕卷折叠，并不利于后续的包装，且折叠平整性不足，需进一步改进。针对以上问题，提出四角裤自动折叠包装设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供四角裤自动折叠包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.四角裤自动折叠包装设备，包括机箱和设置在机箱一侧的出料机构；
8.所述机箱顶部连接置料板，所述置料板顶部连接进料架，所述进料架上安装第一折叠机构，所述进料架上安装有两组夹爪和用于带动夹爪移动的水平移动模组；
9.所述机箱内部安装机架a、支撑架和机架b，所述机架b出料端与出料机构进料端对应；
10.所述机架a上安装第一对折输送带和第二对折输送带，所述第一对折输送带远离第二对折输送带一侧设有安装在机架a上的第二折叠机构，所述第二对折输送带顶部设有安装在机架a上的第三折叠机构，所述支撑架上安装第三对折输送带，所述第三对折输送带顶部设有安装在支撑架上的第四折叠机构；
11.所述机架b上安装第四对折输送带和第五对折输送带，第四对折输送带出料端设有安装在机架b上的第五折叠机构；
12.所述第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构均包括对折插板和用于驱动对折插板往复运动的往复机构。
13.在一种可选方案中：所述往复机构包括步进电机和连接在步进电机输出轴上的转
动盘，所述转动盘远离步进电机一侧连接衔接块，所述转动盘偏心处设有转动连接在衔接块端部的连杆，所述连杆远离衔接块一端转动连接安装杆，所述对折插板安装在安装杆一侧，所述进料架、支撑架、机架a和机架b上均安装有用于安装杆稳定移动的导向件。
14.在一种可选方案中：所述导向件包括限位板，所述安装杆远离对折插板一侧连接两组呈对称设置的导向杆，所述限位板上固定连接有滑动套，所述导向杆滑动设置在滑动套内。
15.在一种可选方案中：所述进料架上连接有用于安装第一折叠机构中限位板和步进电机的第一横杆架；所述机架a上连接有用于安装第二折叠机构和第三折叠机构中限位板和步进电机的第二横杆架，所述支撑架顶部连接有用于安装第四折叠机构中限位板和步进电机的安装架，所述机架b顶部连接有用于安装第五折叠机构中限位板和步进电机的竖杆架。
16.在一种可选方案中：所述水平移动模组靠近夹爪一端安装传感器，所述置料板底部也安装传感器，所述置料板上设有与底部传感器传感端对应的检测孔。
17.在一种可选方案中：所述置料板上设有第一插孔，所述第一插孔与第一对折输送带进料端对应，所述第一对折输送带出料端与第二对折输送带进料端对应，所述第二对折输送带出料端与安装架出料端对应；所述第二对折输送带和第三对折输送带传输方向平行，所述第四折叠机构中限位板与第三折叠机构中限位板的设置方向垂直，所述第三对折输送带的传输方向和第四对折输送带传输方向垂直。
18.在一种可选方案中：所述第一横杆架靠近置料板一侧安装整平刷。
19.在一种可选方案中：所述第五折叠机构远离第四对折输送带一侧设有安装在机架b上的限位辊。
20.在一种可选方案中：所述出料机构包括定位架和安装在定位架上的成品输送带，所述成品输送带进料端与第五对折输送带出料端对应，所述定位架底部安装有四组自锁万向轮，所述定位架底部横杆上螺纹连接四组脚杯。
21.在一种可选方案中：所述机箱顶部连接控制器。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.本发明可将四角裤经多次折叠后成型，且折叠输送中四角裤能保证平整，折叠成型的四角裤可进行输出，替代传统纯人工生产作业方式；
24.本发明多个对折机构对输送带配合，能实现四角裤折叠中的连续加工，不仅能提高产品品质与产能，同时还降低了生产制作成本，减化了生产工序。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图。
26.图2为本发明中机箱内部的结构示意图。
27.图3为本发明中第一折叠机构和水平移动模组设置处的结构示意图。
28.图4为本发明中第二折叠机构、第三折叠机构和第四折叠机构设置处的结构示意图。
29.图5为本发明中第五折叠机构设置处的结构示意图。
30.图6为本发明中对折插板和驱动机构的结构示意图。
31.图7为本发明中出料机构的结构示意图。
32.图8为四角裤一次折叠的示意图。
33.图9为四角裤二次折叠的示意图。
34.图10为四角裤三次折叠的示意图。
35.图11为四角裤四次折叠的示意图。
36.图12为四角裤五次折叠的示意图。
37.图中：11、机箱；12、控制器；13、出料机构；14、水平移动模组；15、进料架；16、整平刷；17、夹爪；18、传感器；19、置料板；20、第一折叠机构；21、第二折叠机构；22、第三折叠机构；23、第四折叠机构；24、第五折叠机构；25、第一对折输送带；26、第二对折输送带；27、安装架；28、第三对折输送带；29、支撑架；30、机架a；31、机架b；32、第四对折输送带；33、第五对折输送带；34、限位辊；35、步进电机；36、转动盘；37、衔接块；38、连杆；39、安装杆；40、对折插板；41、限位板；42、导向杆；43、定位架；44、成品输送带；45、自锁万向轮；46、脚杯。
具体实施方式
38.实施例1
39.请参阅图1-图12，本实施例中，四角裤自动折叠包装设备，包括机箱11和设置在机箱11一侧的出料机构13；
40.如图3所示，所述机箱11顶部连接置料板19，所述置料板19顶部连接进料架15，所述进料架15上安装第一折叠机构20，所述进料架15上安装有两组夹爪17和用于带动夹爪17移动的水平移动模组14；
41.待折叠的四角裤能放置在置料板19上，且位于两组夹爪17的一侧，能将四角裤裤腰处的两组置于夹爪17处，之后两组夹爪17对四角裤夹持，水平移动模组14工作能将四角裤拉动至置料板19上，第一折叠机构20能对四角裤进行一次折叠，将四角裤拉动至置料板19上进入折叠操作后，夹爪17可解除对四角裤的夹持固定；
42.如图2、图4和图5所示，所述机箱11内部安装机架a30、支撑架29和机架b31，所述机架b31出料端与出料机构13进料端对应；
43.机架a30和支撑架29连接在一起，且机架a30和支撑架29设置在同一方向上，机架b31设置在支撑架29垂直方向上，即机架a30和支撑架29设置在水平面的x轴方向，机架b31设置在水平面的y轴方向上；
44.如图4所示，所述机架a30上安装第一对折输送带25和第二对折输送带26，所述第一对折输送带25远离第二对折输送带26一侧设有安装在机架a30上的第二折叠机构21，所述第二对折输送带26顶部设有安装在机架a30上的第三折叠机构22，所述支撑架29上安装第三对折输送带28，所述第三对折输送带28顶部设有安装在支撑架29上的第四折叠机构23；第三对折输送带28为多个输送带的组合；
45.第一折叠机构20对折后的四角裤(从裆部对折，两裤腿贴靠，如图8所示)输送至第一对折输送带25处，第一对折输送带25将一次折叠后四角裤输送至出料端，经过第二折叠机构21折叠后，可输送至第二对折输送带26进料端，二次折叠后的四角裤为在一次折叠的基础上，裤腿进行三分之一对折(如图9所示)，一次折叠和二次折叠的中线平行，之后第三折叠机构22对二次折叠的四角裤进行三次折叠，即另外三分之一处折叠(如图10所示)，第
二对折输送带26对三次折叠后的四角裤进行输送，输送至第三对折输送带28顶部，第四折叠机构23对三次折叠后的四角裤进行四次折叠(如图11所示)；
46.如图5所示，所述机架b31上安装第四对折输送带32和第五对折输送带33，第四对折输送带32出料端设有安装在机架b31上的第五折叠机构24；四次折叠后的四角裤输送至第四对折输送带32中，之后从第四对折输送带32出料端输出，第五折叠机构24对四次折叠后的四角裤进行五次折叠(如图12所示)，之后可经第五对折输送带33输出。
47.所述第一折叠机构20、第二折叠机构21、第三折叠机构22、第四折叠机构23和第五折叠机构24均包括对折插板40和用于驱动对折插板40往复运动的往复机构。
48.如图6所示，所述往复机构包括步进电机35和连接在步进电机35输出轴上的转动盘36，所述转动盘36远离步进电机35一侧连接衔接块37，所述转动盘36偏心处设有转动连接在衔接块37端部的连杆38，所述连杆38远离衔接块37一端转动连接安装杆39，所述对折插板40安装在安装杆39一侧，所述进料架15、支撑架29、机架a30和机架b31上均安装有用于安装杆39稳定移动的导向件；
49.步进电机35工作时可驱动转动盘36进行转动，转动盘36转动时能带动衔接块37转动，从而通过连杆38带动安装杆39进行往复的水平运动，从而带动对折插板40将四角裤对折，四角裤对折时，对折插板40能插入对应的输送带之间，两组相对运动的输送带配合能对折叠后的四角裤进行输送。
50.在一个实施例中，如图6所示，所述导向件包括限位板41，所述安装杆39远离对折插板40一侧连接两组呈对称设置的导向杆42，所述限位板41上固定连接有滑动套，所述导向杆42滑动设置在滑动套内；安装杆39往复运动时，导向杆42在滑动套内滑动，限位板41和滑动套的位置固定，安装杆39在往复机构的驱动下，导向杆42能起到导向作用，使对折插板40稳定的水平运动。
51.在一个实施例中，如图3、图4和图5所示，所述进料架15上连接有用于安装第一折叠机构20中限位板41和步进电机35的第一横杆架；所述机架a30上连接有用于安装第二折叠机构21和第三折叠机构22中限位板41和步进电机35的第二横杆架，所述支撑架29顶部连接有用于安装第四折叠机构23中限位板41和步进电机35的安装架27，所述机架b31顶部连接有用于安装第五折叠机构24中限位板41和步进电机35的竖杆架。
52.本技术中各个折叠机构中的对折插板40可根据需求设置不同的尺寸。
53.在一个实施例中，如图2所示，所述水平移动模组14靠近夹爪17一端安装传感器18，所述置料板19底部也安装传感器18，所述置料板19上设有与底部传感器18传感端对应的检测孔；四角裤置于置料板19处时，遮住检测孔，传感器18检测到后，可发送信号至水平移动模组14、夹爪17和第一折叠机构20的信号接收端，之后相应的控制部件控制相应的部件工作，夹爪17对四角裤夹持固定，水平移动模组14工作能将四角裤拉动至置料板19上，之后夹爪17解除固定。
54.在一个实施例中，如图3所示，所述置料板19上设有第一插孔，所述第一插孔与第一对折输送带25进料端对应，所述第一对折输送带25出料端与第二对折输送带26进料端对应，所述第二对折输送带26出料端与安装架27出料端对应；所述第二对折输送带26和第三对折输送带28传输方向平行，所述第四折叠机构23中限位板41与第三折叠机构22中限位板41的设置方向垂直，所述第三对折输送带28的传输方向和第四对折输送带32传输方向垂
直；
55.置料板19上四角裤经过第一折叠机构20折叠后，第一折叠机构20中的对折插板40带动四角裤折叠的同时，从第一插孔进入第一对折输送带25中进行输送，之后依次进行折叠输送。
56.在一个实施例中，如图3所示，所述第一横杆架靠近置料板19一侧安装整平刷16；水平移动模组14工作能将四角裤拉动至置料板19上，拉动同时，整平刷16对四角裤顶部整平，方便进行折叠。
57.在一个实施例中，如图5所示，所述第五折叠机构24远离第四对折输送带32一侧设有安装在机架b31上的限位辊34。
58.实施例2
59.在一个实施例中，如图7所示，所述出料机构13包括定位架43和安装在定位架43上的成品输送带44，所述成品输送带44进料端与第五对折输送带33出料端对应，所述定位架43底部安装有四组自锁万向轮45，所述定位架43底部横杆上螺纹连接四组脚杯46；
60.自锁万向轮45方便定位架43的移动，脚杯46方便定位架43的定位。
61.实施例3
62.在一个实施例中，如图1所示，所述机箱11顶部连接控制器12，方便控制和调试设备工作。
63.本发明使用时，四角裤置于置料板19处时，遮住检测孔，传感器18检测到后，可发送信号至水平移动模组14、夹爪17和第一折叠机构20的信号接收端，之后相应的控制部件控制相应的部件工作，夹爪17对四角裤夹持固定，水平移动模组14工作能将四角裤拉动至置料板19上，之后夹爪17解除固定，第一折叠机构20能对四角裤进行一次折叠，第一折叠机构20对折后的四角裤(从裆部对折，两裤腿贴靠，如图8所示)输送至第一对折输送带25处，第一对折输送带25将一次折叠后四角裤输送至出料端，经过第二折叠机构21折叠后，可输送至第二对折输送带26进料端，二次折叠后的四角裤为在一次折叠的基础上，裤腿进行三分之一对折(如图9所示)，一次折叠和二次折叠的中线平行，之后第三折叠机构22对二次折叠的四角裤进行三次折叠，即另外三分之一处折叠(如图10所示)，第二对折输送带26对三次折叠后的四角裤进行输送，输送至第三对折输送带28顶部，第四折叠机构23对三次折叠后的四角裤进行四次折叠(如图11所示)，之后从第四对折输送带32出料端输出，第五折叠机构24对四次折叠后的四角裤进行五次折叠(如图12所示)，之后可经第五对折输送带33输出至成品输送带44上。