自动退Pin撕胶纸机的制作方法

自动退pin撕胶纸机
技术领域
1.本发明涉及撕膜机技术领域，尤其涉及自动退pin撕胶纸机。


背景技术：

2.由于安装需要，pcb板的两边需要设置安装孔，一般采用打入销钉的方式来设置安装孔，销钉打入pcb板后需要退出pcb板，因此，撕胶和退pin是电路板生产工艺中的重要工序。
3.目前pcb板来料是多层覆铜板和木板叠一起，四边是通过销钉和胶布固定住，一般需要工作人员实时操控，并且都将撕胶和退pin分开进行，需要使用大量人力，但是工作效率却并不高。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了自动退pin撕胶纸机。
5.本发明提出的自动退pin撕胶纸机，包括自动上料部分、退pin部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分，所述自动上料部分包括上料框架，上料框架内设置有agv小车，上料框架的顶部安装有xyz运动抓手机构，且xyz运动抓手机构与agv小车相对应设置，agv小车上输送有物料，所述退pin部分包括输送箱，输送箱的顶部中心位置安装有退pin机构，输送箱的顶部安装有输送机构，且输送机构位于退pin机构的下方，所述输送机构上设置有输送板，所述激光割膜部分包括操作台，操作台的左右两侧分别设置有左激光割膜机和右激光割膜机，且输送板位于左激光割膜机和右激光割膜机之间，所述木板排出部分包括排出机架，排出机架的顶部安装在xyz吸盘机构，且xyz吸盘机构位于输送板的上方，所述铜板排出部分包括翻板箱，翻板箱内安装有翻板机构、小车一和小车二，且小车一和小车二位于翻板机构的一侧。
6.优选的，所述输送机构为滚筒输送机，且滚筒输送机依次贯穿自动上料部分、退pin部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分。
7.优选的，所述排出机架内安装有木板料框，且木板料框位于xyz吸盘机构的下方。
8.优选的，所述激光割膜部分的操作台上设置有顶起机构，且顶起机构位于输送机构的下方。
9.优选的，所述自动上料部分、退pin部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分从右往左依次设置，且自动上料部分、退pin部分、激光割膜部分、木板排出部分和铜板排出部分的底部四角位置均安装有调平支腿。
10.优选的，所述退pin机构为yttd-e型的退pin机。
11.优选的，所述翻板箱为框架结构，翻板箱的一侧固定安装有导向架，且小车一和小车二位于导向架的一侧。
12.优选的，所述翻板机构为液压翻板机，且液压翻板机位于输送机构的下方，液压翻板机的翻板部位于输送板的下方。
13.本发明中，所述自动退pin撕胶纸机，agv小车来料到指定位置，xyz运动抓手机构把覆铜板取起一叠，放到输送轨道。输送轨道把多层覆铜板送到退pin机构位置进行自动退pin，退好pin的多层覆铜板输送带送下一工位，到位后顶起到固定平台上，激光切割机构对多层覆铜板四周进行切割胶布。切好后输送到木板排出位置，xyz运动机构吸起上面的木板送到指定料框，其余覆铜板接着输送到最末端铜板排出部分，通过机构把铜板自动翻转90
°
立起来放小车上，小车满后人工拉走小车；
14.本发明通过自动化设备把销钉和胶布都取下来，然后覆铜板和木板分开放不同的地方，全程高度自动化作业不用人工，高效快捷安全。
附图说明
15.图1为本发明提出的自动退pin撕胶纸机的结构示意图；
16.图2为本发明提出的自动退pin撕胶纸机的俯视结构示意图；
17.图3为本发明提出的自动退pin撕胶纸机的正视结构示意图；
18.图4为本发明提出的自动退pin撕胶纸机的左视结构示意图；
19.图5为本发明提出的自动退pin撕胶纸机的右侧结构示意图。
20.图中：1自动上料部分、2agv小车、3退pin部分、4激光割膜部分、5木板排出部分、6铜板排出部分、7输送板、8物料、11xyz运动抓手机构、31退pin机构、32输送机构、51xyz吸盘机构、52木板料框、61翻板机构、62小车一、63小车二。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，自动退pin撕胶纸机，包括自动上料部分1、退pin部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6，自动上料部分1包括上料框架，上料框架内设置有agv小车2，上料框架的顶部安装有xyz运动抓手机构11，且xyz运动抓手机构11与agv小车2相对应设置，agv小车2上输送有物料8，agv小车把物料送到指定区域，xyz运动抓手取物料起来，搬到后面输送机构上面进行退pin。
23.退pin部分3包括输送箱，输送箱的顶部中心位置安装有退pin机构31，输送箱的顶部安装有输送机构32，且输送机构32位于退pin机构31的下方，输送机构32上设置有输送板7，物料输送到退pin机构中，进行自动退pin，退好的物料输送机构送到后面工序。
24.激光割膜部分4包括操作台，操作台的左右两侧分别设置有左激光割膜机和右激光割膜机，且输送板7位于左激光割膜机和右激光割膜机之间，激光割膜部分4的操作台上设置有顶起机构，且顶起机构位于输送机构32的下方，物料输送到激光割膜位置，激光左右同时对板四周激光割板，完成后输送下一工序。
25.木板排出部分5包括排出机架，排出机架的顶部安装在xyz吸盘机构51，且xyz吸盘机构51位于输送板7的上方，排出机架内安装有木板料框52，且木板料框52位于xyz吸盘机构51的下方，物料输送到木板排出机构，xyz吸盘机构把木板吸到料框区域。
26.铜板排出部分6包括翻板箱，翻板箱内安装有翻板机构61、小车一62和小车二63，且小车一62和小车二63位于翻板机构61的一侧，物料输送到翻板机构，把板翻立起来送入
小车，2个小车不停机交替工作。
27.本发明中，输送机构32为滚筒输送机，且滚筒输送机依次贯穿自动上料部分1、退pin部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6。
28.本发明中，自动上料部分1、退pin部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6从右往左依次设置，且自动上料部分1、退pin部分3、激光割膜部分4、木板排出部分5和铜板排出部分6的底部四角位置均安装有调平支腿。
29.本发明中，退pin机构31为yttd-900e型的退pin机。
30.本发明中，翻板箱为框架结构，翻板箱的一侧固定安装有导向架，且小车一62和小车二63位于导向架的一侧。
31.本发明中，翻板机构61为液压翻板机，且液压翻板机位于输送机构32的下方，液压翻板机的翻板部位于输送板7的下方。
32.本发明：通过agv小车2来料到指定位置，xyz运动抓手机构把覆铜板取起一叠，放到输送机构的输送轨道，输送轨道把多层覆铜板送到退pin机构位置进行自动退pin，退好pin的多层覆铜板输送带送下一工位，到位后顶起机构顶起到操作台上，左激光割膜机和右激光割膜机对多层覆铜板四周进行切割胶布，切好后输送到木板排出位置，xyz吸盘机构吸起上面的木板送到指定木板料框，其余覆铜板接着输送到最末端铜板排出部分，通过翻板机构把铜板自动翻转90
°
立起来放小车上，小车满后人工拉走小车，全程高度自动化作业不用人工，高效快捷安全
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。