保护耳推进模块的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，特别是一种保护耳推进模块。


背景技术：

2.纸制品包装，是包装工业品中用量最大的品类，目前应用于文具、药品、食品等的包装纸盒都是包括有四个相互连接的侧面，在纸盒长度方向的两个端部都包括有两侧耳和将端部开口封住的封盖，目前，对于包装纸盒的折叠和封口都是人工完成的，效率低，成本高。
3.且为使纸盒折叠后封盖不易打开，在纸盒上设置保护耳，在封盖上设置保护耳口，将保护耳插设在保护耳口内可以使得封盖的折叠更加可靠，但保护耳一般设置的较小，将保护耳插进保护耳口较为困难，将故需要一种能够将保护耳推进保护耳口的推进结构。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种保护耳推进模块。
5.为完成上述发明目的，本发明提供一种保护耳推进模块，包括有阻挡板、导向结构、推耳结构以及顶进结构，所述导向结构、推耳结构以及顶进结构随着纸盒的移动方向依次设置，所述导向结构设置在所述阻挡板上且靠近纸盒的一侧；所述阻挡板的顶面倾斜设置，将保护耳立起；所述导向结构的底面倾斜设置，所述保护耳沿着倾斜的底面逐渐向下移动。
6.进一步具体的，所述导向结构的底面的倾斜角度设置为30
°‑
60
°
。
7.进一步具体的，所述阻挡板包括有弯曲部以及阻挡部，所述导向结构设置在所述阻挡部上，所述弯曲部的顶面倾斜设置。
8.进一步具体的，所述弯曲部的顶面的倾斜角度设置为30
°‑
60
°
。
9.进一步具体的，所述弯曲部向靠近纸盒的一侧弯曲。
10.进一步具体的，所述弯曲部的弯曲的弧度设置为15
°‑
30
°
。
11.进一步具体的，所述推耳结构包括有推耳柱以及向所述推耳柱传递动力的推耳气缸；在所述阻挡部上开设有推耳孔，所述推耳气缸驱动所述推耳柱从推耳孔内穿出。
12.进一步具体的，所述顶进结构设置在所述阻挡板靠近纸盒的一侧，所述顶进结构的顶面倾斜设置。
13.进一步具体的，所述顶进结构的顶面的倾斜角度设置为30
°‑
60
°
。
14.进一步具体的，所述导向结构设置为一直角三角形板，斜面为底面。
15.本发明保护耳推进模块，可实现如下技术效果，通过将阻挡板倾斜设置，将保护耳从其他状态立起，便于后续的导向操作；设置导向结构将已经立起的保护耳跟随导向结构逐渐向下移动，直至到达保护耳口处，然后通过推耳结构将保护耳推进保护耳口，最后经顶进结构将保护耳逐渐顶进保护耳口内，操作方便，效率高。
附图说明
16.下面将参考附图对本技术的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本技术，而不对本技术的范围作出限制，所附附图中：
17.图1是本发明的立体结构示意图一；
18.图2是本发明的立体结构示意图二；
19.图3是本发明的折痕结构立体结构示意图一；
20.图4是本发明的折痕结构立体结构示意图二；
21.图5是本发明的第二推进结构立体结构示意图；
22.图6是本发明的保护耳推进模块立体结构示意图一；
23.图7是本发明的保护耳推进模块立体结构示意图二；
24.图中：1、机架；21、输送链条；211、隔板；3、料盒；4、毛刷；5、折叠模块；51、右折耳板；52、左折耳板；53、折痕板；54、折痕气缸；6、第一推进结构；7、第二推进结构；71、固定板；72、旋转板；73、驱动杆；74、第二推进气缸；8、第三推进结构；9、保护耳推进模块；91、阻挡板；92、导向结构；931、推耳柱；932、推耳气缸；94、顶进结构；10、控制模块。
具体实施方式
25.为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
27.应当理解，附图仅用于对本技术进行示例性说明。
28.一种封纸盒装置，如图1-图7所示，包括有机架1，在所述机架1上设置输送链条21，在所述输送链条21上方设置有料盒3，在所述机架1上沿输送方向依次设置有折叠纸盒侧耳的折叠模块5、将封盖推进纸盒的推进模块以及将保护耳推进保护耳口的保护耳推进模块9；所述保护耳推进模块9包括有阻挡板91、随着纸盒的移动方向依次设置的给予保护耳向保护耳口移动路径的导向结构92、将保护耳推进保护耳口的推耳结构以及将保护耳顶进保护耳口内部的顶进结构94。通过设置所述折叠模块5将侧耳折叠，并把封盖设置为弯折状，便于后续将封盖推进纸盒，设置所述推进模块将封盖推进纸盒，设置所述保护耳推进模块9，将保护耳推进保护耳口内；实现封纸盒的自动化与机械化，大大提高生产效率，节约成本。
29.所述料盒3倾斜设置在机架1上，便于纸盒落在输送链条21上。所述料盒3的长度保证放置进一个纸盒，所述料盒3包括有相对设置的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向
槽和第二导向槽的结构相同，且相对设置，在所述第一导向槽与第二导向槽之间放置纸盒，在所述料盒3靠近输送链条21的端部设置有挡板，所述挡板用于支撑所述纸盒，防止掉落。在所述料盒3的下方设置有吸盘固定板，在所述吸盘固定板上设置有若干拿取吸盘，所述吸盘固定板通过拿取气缸驱动，进行转动，所述拿取吸盘旋转的角度与料盒3倾斜的角度相匹配，保证可以吸取到纸盒，向上转动吸取纸盒后，复位，将拿取吸盘吸附的纸盒向下拉动，落在输送链条21上，输送链条21带动纸盒进行移动，所述拿取吸盘设置的数量不限。
30.所述输送链条21设置两条，两所述输送链条21之间的距离保证可以放置一个纸盒，在每一条所述输送链条21上均设置有隔板211，相邻两隔板211之间可以放置一个纸盒。在靠近折叠模块5的一侧的输送链条21上方或两条输送链条21的上方设置毛刷4，用于压住纸盒，防止在进行折叠或者推进操作时，纸盒弹起。
31.如图1、图2、图3、图4所示，输送链条21将纸盒输送到折叠模块5处，所述折叠模块5包括有将一侧耳向纸盒内折叠的右折耳板51、将另一侧耳向纸盒内折叠的左折耳板52以及使封盖形成弯折的折痕板53，毛刷4压住纸盒，在所述机架1上设置有支撑架，所述左折耳板52设置在所述支撑架上，为一高度小于或者等于纸盒高度、长度大于或者等于纸盒长度的板，随着输送链条21的移动，左折耳板52将左侧耳推进纸盒。所述右折耳板51包括有第一折板、第二折板，所述第一折板的一端可旋转的设置在所述机架1上，另一端与第二折板一体设置，第二折板用于将右侧耳推进纸盒，在将右侧耳推进纸盒后，第二折板保持不动，随着输送带的移动，左、右侧耳都被所述左折耳板52阻挡，防止恢复远离纸盒内部的状态。所述折痕板53设置在左折耳板52远离输送链条21的一侧，折痕板53由折痕气缸54驱动移动，所述折痕气缸54设置在所述支撑架上，在所述左、右侧耳都被所述左折耳板52阻挡时，所述折痕气缸54驱动所述折痕板53向下运动，压住封盖远离纸盒的边缘处，通过左折耳板52的阻隔，使得封盖在左折耳板52的位置处形成弯折，方便后续推入纸盒。
32.如图1、图2以及图5所示，所述推进模块包括有第一推进结构6、第二推进结构7以及第三推进结构8，第一、第二、第三推进结构逐渐将封盖推进纸盒。
33.如图1、图2所示，所述第一推进结构6包括有使所述封盖保持弯折的第一推进毛刷、用于将封盖往纸盒内推的第一推进板、驱动所述第一推进板移动的第一推进气缸以及设置在机架1上的准面板，所述准面板的高度略高于纸盒的底板，第一推进板高于准面板，随着所述输送带的移动，第一推进毛刷按住已经被所述折痕板53压弯的封盖，第一推进气缸驱动所述第一推进板移动，因准面板高于纸盒的底面，第一推进板高于准面板，所以在第一推进板推动封盖时，可以将封盖的边缘处推进纸盒，而不会使封盖跑到纸盒的外侧，将封盖的边缘处推进纸盒，使得封盖远离纸盒的端部抵在纸盒内部的下表面上，使封盖保持弯折状态。
34.如图1、图2、图5所示，所述第二推进结构7包括有支撑架、通过螺栓固定在所述支撑架上的固定板71、旋转以将封盖推进纸盒的旋转板72、驱动所述旋转板72旋转的驱动杆73以及向所述驱动杆73传递动力的第二推进气缸74，所述固定板71与旋转板72通过销轴连接；所述第二推进气缸74驱动所述驱动杆73移动，带动所述旋转板72绕销轴旋转，并将封盖推进纸盒。所述驱动杆73设置在旋转板72远离纸盒的一侧，且所述旋转板72可绕销轴旋转的角度不限。所述驱动杆73包括有与所述旋转板72连接的第一驱动杆、与第二推进气缸74连接的第三驱动杆以及可转动设置在第一驱动杆与第三驱动杆之间的第二驱动杆。所述第
一驱动杆设置为u型板，所述第二驱动杆设置在所述u型板的u型槽内，并通过销轴连接，所述第三驱动杆的结构与第一驱动杆的结构相同，第三驱动杆也设置为u型板，所述第二驱动杆与第三驱动杆通过销轴可转动的连接。所述第一驱动杆与旋转板72通过螺栓连接，所述第三驱动杆也通过螺栓与第二推进气缸74连接，在减小封盖推出结构的体积的同时，使得所述驱动杆73可以有更多种的推出距离。所述旋转板72推动封盖时，所述旋转板72的底面与纸盒内部的底面齐平，高度大于或者等于封盖的高度，使得所述旋转板72在推动封盖进入纸盒时，能够推动全部的封盖，保证更好的将封盖推进纸盒。所述固定板71以及旋转板72通过销轴连接的结构也可以设置为合页。
35.如图1、图2所示，所述第三推进结构8包括有第二推进板以及驱动所述第二推进板移动的第三推进气缸，所述第三推进气缸固定在所述机架1上，所述第二推进板设置在第三推进气缸上，通过所述第三推进气缸的驱动，所述第二推进板将封盖完全推进纸盒。
36.如图1、图2、图6以及图7所示，所述保护耳推进模块9包括有阻挡板91、导向结构92、推耳结构以及顶进结构94，所述导向结构92、推耳结构以及顶进结构94随着纸盒的移动方向依次设置；设置所述阻挡板91可以使保护耳始终被阻挡，使得保护耳随着输送链条21的移动时，一定会根据导向结构92的底面形状向下移动，一定会被推耳柱931推进保护耳口，一定会根据顶进结构94的顶面向上移动。所述阻挡板91包括有弯曲部以及阻挡部，在本方案中，阻挡部设置为一矩形板，所述弯曲部设置为一直角三角形板，所述导向结构92设置在所述阻挡部上，所述弯曲部的顶面倾斜设置，防止在对封盖进行推进操作时，保护耳不能以向上立起的状态来到导向结构92处，故将弯曲部的顶面倾斜设置，随着纸盒的移动，弯曲部逐渐将保护耳立起，所述弯曲部的顶面的倾斜角度设置为30
°‑
60
°
；所述弯曲部向靠近纸盒的一侧弯曲，可以对保护耳进行避让，防止拉扯到保护耳，造成保护耳的损坏，所述弯曲部的弯曲的弧度设置为15
°‑
30
°
。所述导向结构92设置在所述阻挡板91上且靠近纸盒的一侧，所述导向结构92设置为导向板，只要底面倾斜设置，其他结构不限，在本方案中，所述导向结构92设置为一直角三角形板，斜面为底面，所述导向结构92的底面倾斜设置，所述保护耳沿着倾斜的底面逐渐向下移动，使得保护耳跟随倾斜的底面到底保护耳口处，所述导向结构92的底面的倾斜角度设置为30
°‑
60
°
。
37.所述推耳结构设置在阻挡板91远离纸盒的一侧，所述推耳结构包括有推耳柱931以及向所述推耳柱931传递动力的推耳气缸932，所述推耳气缸932设置在机架1上，在所述阻挡部上开设有推耳孔，所述推耳气缸932驱动所述推耳柱931从推耳孔内穿出，将保护耳推进保护耳口，便于后续将保护耳推进保护耳口内。所述顶进结构94设置在所述阻挡板91靠近纸盒的一侧，所述顶进结构94的顶面倾斜设置，随着纸盒的移动，顶进结构94的上表面逐渐升高，将保护耳顶进保护耳口内，所述顶进结构94的顶面的倾斜角度设置为30
°‑
60
°
。
38.如图1、图2所示，所述封纸盒装置还包括有用于控制气缸启停的控制模块，所述控制模块包括有控制电机、转盘模组、设置在所述转盘模组上的感应片以及设置在所述转盘模组一侧的传感器模组，所述转盘模组包括有若干控制转盘，所述控制转盘之间留有距离，所述感应片设置在所述控制转盘上，每个感应片的长度和设置的位置根据要控制的结构设置，所述传感器模组包括有若干传感器，所述传感器的数量与控制转盘的数量一致，每一控制转盘处均对应设置一个传感器；例如第一个控制转盘对应右折耳板51、第二个控制转盘对应折叠气缸，在所述第一个传感器感应到感应片时，右折耳板51开始运行，将纸盒右侧耳
折叠进纸盒，第二个传感器感应到感应片时，折叠气缸开始运行，驱动折痕板53对封盖进行弯折操作，但在第二个传感器开始工作时，第一个传感器可以继续工作。控制电机运行，带动所述转盘模组旋转，传感器感应到感应片时，对应的结构开始运行，传感器感应不到感应片时，对应的结构停止运行。
39.封纸盒装置的具体操作流程如下所述：
40.将需要封口的纸盒放置在所述料盒3内，控制模块控制所述拿取气缸运行，拿取气缸驱动所述拿取吸盘向上转动，吸取到纸盒后，拿取气缸驱动所述拿取吸盘带动纸盒向下运动，拿取吸盘复位后，吸盘不再吸附纸盒，输送链条21带动纸盒来到折叠模块5处。
41.所述折叠模块5的左折耳板52将左侧耳折叠进纸盒内，然后控制模块驱动右折耳板51转动，将右侧耳折叠进纸盒，直到左折耳板52伸出纸盒，右折耳板51复位，此时，控制模块控制折痕气缸54运行，驱动折痕板53向下运动，使封盖在左折耳板52处形成弯折，然后，折痕气缸54带动所述折痕板53复位。
42.随着输送链条21的移动，所述第一推进毛刷4将封盖已经弯折的部分压住，所述第一推进气缸驱动所述第一推进板移动，将封盖远离纸盒的端部推进纸盒，然后，第一推进气缸驱动第一推进板复位。
43.纸盒位于第二推进结构7处时，控制模块控制所述第二推进气缸74运行，驱动所述驱动杆73移动，使得合页向靠近纸盒的一侧旋转，将仅部分进入纸盒内部的封盖再次推进纸盒内，然后，第二推进气缸74带动所述合页复位。
44.在纸盒位于第三推进结构8处时，控制模块控制所述第三推进气缸运行，驱动所述第二推进板将封盖完全推进纸盒内部，然后，第三推进气缸带动所述第二推进板复位。
45.在纸盒位于保护耳推进模块9处时，随着纸盒的移动，弯曲部使保护耳向上立起，立起后的保护耳跟随导向结构92的底面逐渐向下移动，到达保护耳口处，此时，控制模块控制所述推耳气缸932驱动推耳柱931将保护耳推进保护耳口，并随着纸盒的移动，顶进结构94的顶面逐渐向上，将保护耳顶进保护耳口内，封纸盒完成。
46.本发明保护耳推进模块，可实现如下技术效果，通过将阻挡板91倾斜设置，将保护耳从其他状态立起，便于后续的导向操作；设置导向结构92将已经立起的保护耳跟随导向结构92逐渐向下移动，直至到达保护耳口处，然后通过推耳结构将保护耳推进保护耳口，最后经顶进结构94将保护耳逐渐顶进保护耳口内，操作方便，效率高。
47.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
48.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
49.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。