一种具有上架模组的智能拣货车的制作方法

1.本发明涉及医疗物资运输技术领域，尤其是一种具有上架模组的智能拣货车。


背景技术：

2.在医疗物资加工生产完成后，需要运输设备将其快运至货仓进行仓储。传统的运输设备在装载货物时，主要通过人工或者铲车对货物进行上架操作，不仅费时费力，而且在上架过程中无法实时对货物的位置进行调节，而且也无法对货物的信息及重力数值进行识别，完全依靠人工进行检测不仅难度大，周期长，而且还会有漏检的情况发生。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有上架模组的智能拣货车，解决上述过程中存在的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有上架模组的智能拣货车，包括主车架、安装在主车架上的外部调节电机、电动伸缩撑杆、内部调节电机、智能称重模组、超高频rfid自动识别模块、第一驱动电机和第二驱动电机，所述的主车架上表面位于装载口位置活动装配有由外部调节电机控制的横向调节丝杆，所述横向调节丝杆外侧螺纹套接有内螺纹平移座，所述内螺纹平移座外侧活动装配有用于安装电动伸缩撑杆、内部调节电机、智能称重模组、超高频rfid自动识别模块、第一驱动电机和第二驱动电机的翻转式上架模组。
5.所述的主车架上表面具有多个向上凸起的水平支撑凸起，所述水平支撑凸起对应电动伸缩撑杆位置侧壁上开设有侧向活动装配卡槽，所述电动伸缩撑杆通过两侧壁上的第一活动装配轴插入侧向活动装配卡槽内部与水平支撑凸起活动装配。
6.所述的内螺纹平移座外侧面上开设有环形装配槽，所述翻转式上架模组包括活动套接在环形装配槽内的外部装配套管、固定在外部装配套管外侧面上的h型结构外部翻转框、滑动插接在外部翻转框外侧开口内部的l型结构外部伸缩装载框、活动装配在外部翻转框内部的第一皮带输送装置和活动装配在外部伸缩装载框内部的第二皮带输送装置。
7.所述主车架下表面螺栓固定有用于安装外部调节电机的底部密封罩壳，所述外部调节电机通过侧向传动组件与横向调节丝杆外侧顶端传动连接。
8.所述外部翻转框的横向段内部开设有用于安装内部调节电机的内部装配腔室，所述外部翻转框的纵向段内部活动装配有与外部伸缩装载框螺纹装配的螺纹调节杆，所述内部调节电机两侧的调节轴通过锥形齿轮组与螺纹调节杆传动连接。
9.所述外部翻转框内侧面上焊接固定有用于装配第一皮带输送装置的第一安装框体，所述外部伸缩装载框内侧面上焊接固定有用于装配第二皮带输送装置的第二安装框体。
10.所述第一皮带输送装置和第二皮带输送装置均由主驱动辊筒、从动辊筒和外部输送带组成。
11.所述外部翻转框为分体式结构，外部翻转框包括焊接固定在外部装配套管外侧面上的固定翻转管和通过侧向螺栓固定安装在固定翻转管顶部的h型结构外部延伸框，所述固定翻转管外侧面上焊接固定有用于活动装配电动伸缩撑杆的外侧控制杆。
12.所述水平支撑凸起上端开设有与外部延伸框相配合的上部收纳豁口。
13.所述外部翻转框和外部伸缩装载框内部均焊接有用于安装智能称重模组与超高频rfid自动识别模块的侧向装配支撑框。
14.本发明的有益效果是：（1）本发明的一种具有上架模组的智能拣货车在装卸口位置设置有由外部调节电机控制的横向调节丝杆，在横向调节丝杆外侧螺纹套接有内螺纹平移座，从而对翻转式上架模组的水平位置进行调节，通过翻转式上架模组伸缩和翻转便可以快速控制货物升降和输送，省时省力，操作简单方便；（2）在翻转式上架模组通过翻转，配合表面的第一皮带输送装置和第二皮带输送装置可以切换改变货物的输送方向，适用范围更加广泛；（3）通过在翻转式上架模组不同位置上设置智能称重模组与超高频rfid自动识别模块，可以在货物摆放之后对货物的信息进行识别和测量，可以了解货物的信息，方便检测，提升检测精度；（4）采用翻转式结构设计，方便其翻转到主车架上进行收纳，空间布局更加合理。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是本发明中翻转式上架模组第一状态下的结构示意图。
18.图3是本发明中翻转式上架模组第二状态下的结构示意图。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.图1、图2和图3所示的一种具有上架模组的智能拣货车，包括主车架1、安装在主车架1上的外部调节电机2、电动伸缩撑杆3、内部调节电机4、智能称重模组5、超高频rfid自动识别模块6、第一驱动电机7和第二驱动电机8，主车架1上表面位于装载口位置活动装配有由外部调节电机2控制的横向调节丝杆9，横向调节丝杆9外侧螺纹套接有内螺纹平移座10，内螺纹平移座10外侧活动装配有用于安装电动伸缩撑杆3、内部调节电机4、智能称重模组5、超高频rfid自动识别模块6、第一驱动电机7和第二驱动电机8的翻转式上架模组。
22.其中外部调节电机2、电动伸缩撑杆3、内部调节电机4、智能称重模组5、超高频rfid自动识别模块6、第一驱动电机7和第二驱动电机8为现有技术。
23.为了配合底部支撑和活动装配，主车架1上表面具有7个向上凸起的水平支撑凸起11，水平支撑凸起11对应电动伸缩撑杆3位置侧壁上开设有侧向活动装配卡槽，电动伸缩撑杆3通过两侧壁上的第一活动装配轴插入侧向活动装配卡槽内部与水平支撑凸起11活动装配。
24.为了配合角度调节，内螺纹平移座10外侧面上开设有环形装配槽，翻转式上架模组包括活动套接在环形装配槽内的外部装配套管12、固定在外部装配套管12外侧面上的h型结构外部翻转框13、滑动插接在外部翻转框13外侧开口内部的l型结构外部伸缩装载框14、活动装配在外部翻转框13内部的第一皮带输送装置15和活动装配在外部伸缩装载框14内部的第二皮带输送装置16。
25.为了配合装配和传动，主车架1下表面螺栓固定有用于安装外部调节电机2的底部密封罩壳17，外部调节电机2通过侧向传动组件18与横向调节丝杆9外侧顶端传动连接。
26.为了配合转动伸缩调节，外部翻转框13的横向段内部开设有用于安装内部调节电机4的内部装配腔室，外部翻转框13的纵向段内部活动装配有与外部伸缩装载框14螺纹装配的螺纹调节杆19，内部调节电机4两侧的调节轴通过锥形齿轮组20与螺纹调节杆19传动连接。
27.螺纹调节杆19一端插入外部伸缩装配框14内部与外部伸缩装配框14螺纹装配，另一端通过锥形齿轮组20来与内部调节电机4外侧的调节轴传动连接。
28.为了配合装配，外部翻转框13内侧面上焊接固定有用于装配第一皮带输送装置15的第一安装框体21，外部伸缩装载框14内侧面上焊接固定有用于装配第二皮带输送装置16的第二安装框体22。
29.为了配合输送，第一皮带输送装置15和第二皮带输送装置16均由主驱动辊筒23、从动辊筒24和外部输送带25组成。
30.其中第一驱动电机7和第二驱动电机8分别固定在第一皮带输送装置15和第二皮带输送装置16内的主驱动辊筒23内部，然后两侧的驱动轴通过插入第一安装框体21和第二安装框体22内部来进行装配。
31.为了配合拓展，外部翻转框13为分体式结构，外部翻转框13包括焊接固定在外部装配套管12外侧面上的固定翻转管26和通过侧向螺栓固定安装在固定翻转管26顶部的h型结构外部延伸框27，固定翻转管26外侧面上焊接固定有用于活动装配电动伸缩撑杆3的外侧控制杆28。
32.如图3所示，当需要改变升降高度的情况，有2种方式，第一种方式是将h型结构外部延伸框27安装在固定翻转管26的下方，然后将外部伸缩装载框14安装在固定翻转管26的上方，这样就可以对高位货物进行升降装载；如图2所示，另一种方式是将h型结构外部延伸框27安装在固定翻转管26的上方，然后将外部伸缩装载框14安装在固定翻转管26的下方，这样就可以对低位货物进行升降装载。通过改变外部伸缩装载框14和外部延伸框27的长度便可以改变上架的行程，从而适用于不同的场景。
33.为了配合翻转收纳，水平支撑凸起11上端开设有与外部延伸框27相配合的上部收纳豁口29。
34.为了配合对货物进行支撑，同时对货物的信息和质量进行检测，外部翻转框13和
外部伸缩装载框14内部均焊接有用于安装智能称重模组5与超高频rfid自动识别模块6的侧向装配支撑框30。
35.本发明的一种具有上架模组的智能拣货车在装卸口位置设置有由外部调节电机2控制的横向调节丝杆9，在横向调节丝杆9外侧螺纹套接有内螺纹平移座10，从而对翻转式上架模组的水平位置进行调节，通过翻转式上架模组伸缩和翻转便可以快速控制货物升降和输送，省时省力，操作简单方便；在翻转式上架模组通过翻转，配合表面的第一皮带输送装置15和第二皮带输送装置16可以切换改变货物的输送方向，适用范围更加广泛；通过在翻转式上架模组不同位置上设置智能称重模组5与超高频rfid自动识别模块6，可以在货物摆放之后对货物的信息进行识别和测量，可以了解货物的信息，方便检测，提升检测精度；采用翻转式结构设计，方便其翻转到主车架1上进行收纳，空间布局更加合理。
36.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。