技术特征：
1.一种抓料机抓斗保护系统控制方法，其特征在于，包括；获取执行机构开始工作的第一信号；执行机构接收到第一信号后发出第二信号和第三信号；速度控制系统接收第二信号和第三信号，所述速度控制系统用于控制铲斗的开合的速度；速度控制系统根据第二信号和第三信号调整铲斗在移动过程中不同区域的速度。2.根据权利要求1所述的一种抓料机抓斗保护系统控制方法，其特征在于，所述第二信号和第三信号分别为抓斗油缸的内部压力信号和抓斗油缸的活塞位移信号。3.根据权利要求2所述的一种抓料机抓斗保护系统控制方法，其特征在于，所述不同区域包括正常移动区、减速区、缓冲区和停止点；所述活塞到正常移动区时，速度控制系统不执行动作，活塞正常移动；所述活塞到达减速区时，速度控制系统控制活塞的速度缓慢降低；所述活塞到达缓冲区时，速度控制系统控制活塞进行停止前的缓冲；所述活塞到达停止点时，活塞将完全停止。4.一种抓料机抓斗保护系统，其特征在于，包括；第一控制模块，所述第一控制模块用于发送执行信号；第二控制模块，所述第二控制模块用于发送压力信号和位移信号；第三控制模块，所述第三控制模块用于打开或者关闭液压油缸的油路；速度控制模块，所述速度控制模块用于控制铲斗的开合的速度；控制模块，所述控制模块用于接收第一控制模块和第二控制模块的所发送的执行信号、压力信号和位移信号，执行如权利要求1-3任一所述的一种抓料机抓斗保护系统控制方法。5.根据权利要求4一种抓料机抓斗保护系统，其特征在于，所述第一控制模块包括两个压力开关传感器(1)，所述压力传感器(5)与所述控制模块电连接。6.根据权利要求4一种抓料机抓斗保护系统，其特征在于，所述第二控制模块包括设置于油缸上的压力传感器(5)和位移传感器(4)，所述压力传感器(5)与所述位移传感器(4)均与所述控制模块电连接。7.根据权利要求4一种抓料机抓斗保护系统，其特征在于，所述第三控制模块包括开关电磁阀(3)，所述开关电磁阀(3)与所述控制模块电连接。8.根据权利要求4一种抓料机抓斗保护系统，其特征在于，还包括速度控制模块，所述速度控制模块包括比例电磁阀(2)和节流阀，所述比例电磁阀(2)与所述控制模块电连接。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的一种抓料机抓斗保护系统控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的一种抓料机抓斗保护系统控制方法。
技术总结
本发明涉及抓料机技术领域，具体而言，涉及一种抓料机抓斗保护系统及控制方法、设备、介质，包括获取执行机构开始工作的第一信号，执行机构接收到第一信号后发出第二信号和第三信号，速度控制系统接收第二信号和第三信号，所述速度控制系统用于控制铲斗的开合的速度，速度控制系统根据第二信号和第三信号调整铲斗在移动过程中不同区域的速度。速度控制系统接收到对应的信号后，在不同的区域，即正常移动区、减速区、缓冲区和停止点，进行对应的速度控制，最终使抓瓣平稳的停在停止点上。本发明取消开闭斗时的机械限位，减少开斗和闭斗的机械冲击、液压冲击、油缸冲击和降低噪音，延长抓斗寿命，减少故障时间，降低企业使用成本。降低企业使用成本。降低企业使用成本。
技术研发人员：钟春健 崔永利 郑常敏 王友国 何钢强 何天正
受保护的技术使用者：四川邦立重机有限责任公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/31