一种上下料装置的制作方法

1.本发明涉及上下料装置技术领域，尤其涉及一种上下料装置。


背景技术：

2.在零部件的加工制造过程中，通常需要使用到机械臂对零部件进行上下料、搬运转移。现有技术中的机械臂通常包括单个独立的夹爪，利用该夹爪实现对零部件的上料和下料，这样当设备在每上料一次和每下料一次时，均需要该夹爪在加工设备和零部件区域进行往复运动，延长加工设备的等待时间，造成该上下料装置的工作效率低，增加生产成本。
3.因此，亟需设计一种上下料装置，来解决以上技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种上下料装置，该上下料装置能够提高工作效率，节约成本。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种上下料装置，包括：
7.作业平台，所述作业平台上设置有至少两个料盘组件，所述料盘组件用于盛放零部件；
8.机械臂，所述机械臂可转动地设置在所述作业平台上，且所述机械臂上可转动地设置有至少两个夹持组件，所述夹持组件能够将其中一个所述料盘组件内的所述零部件夹持并转运至加工设备完成上料，所述夹持组件能够将所述加工设备中的所述零部件夹持并转运至其余所述料盘组件中完成下料。
9.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述料盘组件包括第一料盘组件和第二料盘组件，且第一料盘组件和第二料盘组件分别设置在所述机械臂的两侧。
10.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述机械臂包括底座、第一旋转臂和第二旋转臂，所述底座固定设置在所述作业平台上，所述第一旋转臂的一端与所述底座转动连接，所述第一旋转臂的另一端与所述第二旋转臂转动连接，所述第二旋转臂远离所述第一旋转臂的一端转动连接所述夹持组件。
11.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述第二旋转臂远离所述第一旋转臂的一端设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有连接杆，所述连接杆的端部连接有所述第一夹持组件和所述第二夹持组件。
12.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的固定端与所述旋转轴固定连接，所述第一连接杆的活动端同时与所述第二连接杆和所述第三连接杆连接，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端连接有所述第一夹持组件，所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端分别连接有所
述第二夹持组件。
13.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述夹持组件上设置有气缸，所述气缸与所述夹持组件驱动连接，所述气缸能够驱动所述夹持组件夹紧或松开所述零部件。
14.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述上下料装置包括控制器，所述控制器设置在所述作业平台内，所述控制器与所述机械臂和所述气缸均电性连接，所述控制器能够控制所述机械臂转动，所述控制器能够控制所述气缸驱动所述夹持组件夹紧或松开所述零部件。
15.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，所述气缸与两个所述夹爪驱动连接，所述气缸能够驱动两个所述夹爪相互靠近或相互远离。
16.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述料盘组件上设置有凹槽，所述零部件放置在所述凹槽内。
17.作为一种上下料装置的可选技术方案，所述凹槽呈“v型”设置。
18.本发明的有益效果至少包括：
19.本发明提供一种上下料装置，该上下料装置主要包括作业平台、机械臂和加工设备。其中，作业平台上设置有至少两个料盘组件，料盘组件用于盛放零部件。机械臂可转动地设置在作业平台上，且机械臂上可转动地设置有至少两个夹持组件，夹持组件能够将其中一个料盘组件内的零部件夹持并转运至加工设备完成上料，夹持组件能够将加工设备中的零部件夹持并转运至其余料盘组件中完成下料。与现有技术相比，本发明中的上下料装置，通过在机械臂上设置两个夹持组件，即两个夹持组件能够同时夹取待加工零部件，当其中一个待加工零部件在加工设备中进行工艺时，机械臂能带动另一个夹持组件放回已加工完成的零部件成品至料盘组件内，并重新夹取新的待加工零部件，从而节约夹持组件的等待时间，提高工作效率，进而达到节约成本的目的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例所提供的上下料装置的结构示意图；
22.图2为本发明实施例所提供的上下料装置的主视图；
23.图3为图2中a处的局部放大图；
24.图4为本发明实施例所提供的上下料装置的俯视图；
25.图5为图4中b处的局部放大图。
26.附图标记
27.100、作业平台；
28.200、机械臂；210、底座；220、第一旋转臂；230、第二旋转臂；240、旋转轴；250、连接杆；2501、第一连接杆；2502、第二连接杆；2503、第三连接杆；
29.300、料盘组件；310、第一料盘组件；320、第二料盘组件；330、凹槽；340、零部件；
30.400、夹持组件；410、第一夹持组件；420、第二夹持组件；430、气缸；440、夹爪；
31.500、加工设备。
具体实施方式
32.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
36.如图1-图3所示，本实施例提供一种上下料装置，该上下料装置主要包括作业平台100、机械臂200和加工设备500。其中，作业平台100上设置有至少两个料盘组件300，料盘组件300用于盛放零部件340。机械臂200可转动地设置在作业平台100上，且机械臂200上可转动地设置有至少两个夹持组件400，夹持组件400能够将其中一个料盘组件300内的零部件340夹持并转运至加工设备500完成上料，夹持组件400能够将加工设备500中的零部件340夹持并转运至其余料盘组件300中完成下料。
37.具体地，如图4-图5所示，本实施例中的夹持组件400和料盘组件300均设置为两个，也就是说，夹持组件400包括第一夹持组件410和第二夹持组件420，料盘组件300包括第一料盘组件310和第二料盘组件320，且第一料盘组件310和第二料盘组件320分别设置在机械臂200的两侧，这样便于机械臂200进行上下料，提高上下料的工作效率。夹持组件400上设置有气缸430，气缸430与夹持组件400驱动连接，气缸430能够驱动夹持组件400夹紧或松开零部件340。可选地，本实施例中的气缸430设置为两个，即第一夹持组件410和第二夹持组件420上均设置有气缸430，用于对第一夹持组件410和第二夹持组件420分别独立驱动。当然，作业人员还可以设置其他驱动装置代替气缸430对第一夹持组件410和第二夹持组件420进行驱动，以实现第一夹持组件410和第二夹持组件420对零部件340的夹紧或松开，本实施例对此不作限定。
38.优选地，本实施例中的夹持组件400设置为两个，即第一夹持组件410和第二夹持组件420，进而在提高作业效率的同时，节约成本，同时，能够避免因夹持组件400数量过多
导致多个夹持组件400运动时发生相互干涉、相互影响的风险；此外，也能够避免因多个夹持组件400而导致实际操作难度增大的问题。
39.进一步地，本实施例中的上下料装置包括控制器(图中未示出)，控制器设置在作业平台100内，控制器与机械臂200和气缸430均电性连接，控制器能够控制机械臂200转动，控制器能够控制气缸430驱动夹持组件400夹紧或松开零部件340。需要说明的是，本实施例中的控制器与机械臂200和气缸430可以通过无线通信连接，也可以通过导线连接，控制器内编辑有预设的计算机程序，能够实现控制对机械臂200的驱动以及对气缸430的驱动，本实施例中的控制器对机械臂200的控制驱动原理，以及控制器对气缸430的控制驱动原理均为现有技术，本发明对此不作进一步的赘述。
40.在该上下料装置正常作业时，作业人员在第一料盘组件310内放置待加工的零部件340，然后通过控制器启动机械臂200开始工作，机械臂200带动第一夹持组件410和第二夹持组件420同时从第一料盘组件310内夹取两个待加工的零部件340，且控制器控制两个气缸430夹紧待加工的零部件340。然后机械臂200旋转至加工设备500处的加工位置，此时控制器控制第一夹持组件410上的气缸430松开第一夹持组件410上的待加工的零部件340，使得该待加工零部件340置于加工设备500的加工位置上，然后加工设备500对该零部件340进行加工，可以是切削等加工工艺，待该零部件340加工完成后，控制器控制第一夹持组件410将加工完成的零部件340(即零部件340成品)夹紧并取出；随后控制器控制机械臂200进行旋转，将第二夹持组件420上的待加工零部件340放置在加工设备500的加工位置上，加工设备500对该零部件340进行加工，此时利用加工设备500对第二夹持组件420上的零部件340加工的时间，机械臂200进行旋转并将第一夹持组件410上零部件340成品放置在第二料盘组件320上，然后机械臂200重新旋转至第一料盘组件310上，此时第一夹持组件410继续夹取待加工的零部件340，然后机械臂200旋转至加工设备500处，待上一个零部件340加工完成后，第二夹持组件420将其夹紧取出，第一夹持组件410将待加工的零部件340再次放置在加工设备500内进行加工，如此往复，实现第一夹持组件410和第二夹持组件420的交替使用，节约了机械臂200多次往复于加工设备500和料盘组件300之间的次数，进而节约时间，同时提高作业效率。
41.可选地，本实施例中的加工设备500为五轴磨床，用于磨削加工一些高精度的复杂零部件340；例如可以加工圆棒料，对圆棒料磨削加工刃口部位等。
42.如图2-图3所示，在本实施例中，机械臂200包括底座210、第一旋转臂220和第二旋转臂230，底座210固定设置在作业平台100上，第一旋转臂220的一端与底座210转动连接，第一旋转臂220的另一端与第二旋转臂230转动连接，第二旋转臂230远离第一旋转臂220的一端转动连接夹持组件400。
43.进一步地，第二旋转臂230远离第一旋转臂220的一端设置有旋转轴240，旋转轴240上设置有连接杆250，连接杆250的端部连接有第一夹持组件410和第二夹持组件420。
44.更进一步地，连接杆250包括第一连接杆2501、第二连接杆2502和第三连接杆2503，第一连接杆2501的固定端与旋转轴240固定连接，第一连接杆2501的活动端同时与第二连接杆2502和第三连接杆2503连接，第二连接杆2502远离第一连接杆2501的一端连接有第一夹持组件410，第三连接杆2503远离第一连接杆2501的一端连接有第二夹持组件420。通过第一旋转臂220、第二旋转臂230、旋转轴240，以及第一连接杆2501、第二连接杆2502和
第三连接杆2503的设置，提高了机械臂200转动的灵活性和准确度，使得机械臂200上的夹持组件400每次都能够精准地夹取零部件340，进而提高上下料装置的精确度、可靠性和稳定性。
45.可选地，如图2-图3所示，在本实施例中，夹持组件400包括相对设置的两个夹爪440，气缸430与两个夹爪440驱动连接，气缸430能够驱动两个夹爪440相互靠近或相互远离。两个夹爪440上均设置有硅胶垫，避免夹爪440对零部件340造成划伤或磨损等情况。
46.如图4-图5所示，在本实施例中，料盘组件300上设置有凹槽330，零部件340放置在凹槽330内。即第一料盘组件310和第二料盘组件320上均设置有凹槽330，待加工的零部件340放置在第一料盘组件310的凹槽330中，加工完成的零部件340成品放置在第二料盘组件320的凹槽330中。凹槽330的设置能够提高对零部件340放置的稳定性，避免零部件340在料盘组件300内随意晃动移位。
47.进一步地，本实施例中的凹槽330呈“v型”设置，从而有利于提高零部件340放置的稳定性和可靠性。
48.与现有技术相比，本实施例中提供的上下料装置，通过在机械臂200上设置两个夹持组件400，即两个夹持组件400能够同时夹取待加工零部件340，当其中一个待加工零部件340在加工设备500中进行工艺时，机械臂200能带动另一个夹持组件400放回已加工完成的零部件340成品至料盘组件300内，并重新夹取新的待加工零部件340，从而节约夹持组件400的等待时间，提高工作效率，进而达到节约成本的目的。
49.显然，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
50.注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。