一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的制作方法

1.本发明涉颗粒灌装技术领域，尤其是指一种全自动颗粒灌装焊接成型设备。


背景技术：

2.随着现代工业的不断发展，颗粒灌装与焊接成型已成为实际生活中必不可少的技术之一。例如：在生产饮水机过滤包的时候，我们需要对饮水机过滤包的布料进行人工切割与要用到的颗粒进行人工收集，对布料与颗粒进行组合焊接，焊接形成的过滤包进行人工装箱。这一套工作流程下来需要花费大量的人力，从而需要投入的人力成本比较高，过滤包效果也不是很好，这一系列就突出了很多问题与缺陷。
3.目前，在焊接过滤包的生产过程大多是人工作业。首先需要人工的将要用到的布料进行切割，再将切割后的布料进行整理，再对需要的颗粒进行收集起来，最后进行焊接，焊接完之后再进行成品装箱。这样的人工作业是比较繁琐的，受人为因素影响，效果也不是很好，效率低，产量低，人力成本高等突出问题和缺陷。


技术实现要素：

4.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，创新设计全自动颗粒灌装焊接成型系统，实现布料自动切割与颗粒自动供料，然后进行超声波焊接，最后到自动装箱。这一自动化生产设备能够代替大部分的人工作业，提高过滤包产量。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动颗粒灌装焊接成型设备，包括：
6.转盘模组，沿预设方向转动；
7.第一布料成型模组，设于所述转盘模组的进料端，用于将原料压制成第一布料，且将所述第一布料置放于所述转盘模组上；
8.颗粒供料模组，用于向第一布料上释放颗粒；
9.第二布料成型模组，用于将原料压制成所述第二布料，且将所述第二布料叠放于所述颗粒上；
10.封装模组，用于封装所述转盘模组上依次叠放的第一布料、颗粒、第二布料，形成产品。
11.作为本发明的一种优选方式，所述转盘模组包括面板、设于所述面板上的若干模座定位单元、驱动所述面板旋转的间歇分割器。
12.作为本发明的一种优选方式，所述间歇分割器驱动所述面板每次以预设角度旋转。
13.作为本发明的一种优选方式，所述面板旋转完成，至少有一个所述模座定位单元位于所述第一布料成型模组、颗粒供料模组、第二布料成型模组或封装模组的下方。
14.作为本发明的一种优选方式，所述模座定位单元环设于所述面板上，且所述模座定位单元间距相等。
15.作为本发明的一种优选方式，所述模座定位单元包括模座、设于所述模座上方的
下压件，所述下压件用于压紧所述第一布料和第二布料。
16.作为本发明的一种优选方式，所述下压件包括压片、与所述压片连接的压片气缸，所述压片气缸驱动所述压片移动。
17.作为本发明的一种优选方式，第一布料成型模组与所述第二布料成型模组结构相同。
18.作为本发明的一种优选方式，所述第一布料成型模组与所述第二布料成型模组均包括切送料模块。
19.作为本发明的一种优选方式，还包括装箱模组，用于归置封装后的产品。
20.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
21.本发明所述的一种全自动颗粒灌装焊接成型设备，创新设计全自动颗粒灌装焊接成型系统，实现布料自动切割与颗粒自动供料，然后进行封装。这一自动化生产设备能够代替大部分的人工作业，提高过滤包产量。
附图说明
22.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
23.图1是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的示意图。
24.图2是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的第一布料成型模组示意图。
25.图3是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的切送料模组的第一角度示意图。
26.图4是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的切送料模组的第二角度示意图。
27.图5是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的颗粒供料模组的第一角度示意图。
28.图6是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的颗粒供料模组的第二角度示意图。
29.图7是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的转盘模组示意图。
30.图8是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的模座定位单元示意图。
31.图9是本发明一种全自动颗粒灌装焊接成型设备的装箱模组示意图。
32.说明书附图标记说明：1、底盘模组；2、第一布料成型模组；3、颗粒供料模组；4、第二布料成型模组；5、转盘模组；6、封装模组；7、装箱模组；8、布料卷；9、挡板单元；10、切送料模块；11、连接型材；12、第一连接板；13、第一连接块；14、布料；15、检测装置；16、第一双联气缸；17、第一安装板；18、第二连接块；19、第二安装板；20、滚筒；21、第三连接块；22、导杆气缸；23、电机；24、压紧组件；25、第三安装板；26、第二双联气缸；27、滑台气缸；28、刀片；29、第四连接块；30、料箱；31、放料装置；32、导杆装置；33、第四安装板；34、第一感应装置；35、第五连接板；36、驱动装置；37、导杆；38、第六连接板；39、模座定位单元；40、面板；41、可调轴承支撑单元；42、间歇分割器；43、封桶钣金；44、模座；45、固定钣金；46、压片；47、压片气缸；48、连接钣金；49、第五连接块；50、第七连接板；51、双杆气缸；52、气动针夹；53、第八连接板；54、摆动气缸；55、第二感应装置。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
34.参照图1-9所示，本发明的一种全自动颗粒灌装焊接成型设备，包括：底盘模组1、第一布料成型模组2、颗粒供料模组3、第二布料成型模组4、转盘模组5、封装模组6、装箱模组7。
35.所述底盘模组1为安装台，所述第一布料成型模组2、颗粒供料模组3、第二布料成型模组4、转盘模组5、封装模组6、装箱模组7设于所述底盘模组1上。
36.参照图7-8所示，所述转盘模组5沿预设方向移动。所述转盘模组5主要由模座定位单元39、面板40、可调轴承支撑单元41、间歇分割器42、封桶钣金43组成。
37.所述面板40为圆心或环形。所述模座定位单元39有若干，且环设于所述面板40的上表面，且所述模座定位单元39间距相等。所述模座定位单元39包括模座44、固定钣金45、压片46、压片气缸47、连接钣金48、连接块。所述下压气缸与所述压片46通过所述连接块连接组成下压件，所述下压件用于压紧所述第一布料14和第二布料，提高所述第一布料14和第二布料的平整度。所述固定钣金45的作用是避免所述转盘模组5停下时，所述模座44因为惯性发生偏移。
38.所述间歇分割器42的作用是起到一个定位旋转的作用，所述间歇分割器42驱动所述面板40旋转，且驱动所述每次以固定的预设角度旋转，保证至少有一个所述模座定位单元39位于所述第一布料成型模组2、颗粒供料模组3、第二布料成型模组4或封装模组6的下方。
39.所述封桶钣金43用于起到一个防护的作用。所述可调轴承支撑单元41用于支撑的所述面板40上的所述模座定位单元39。
40.参照图2-4所示，所述第一布料成型模组2与所述第二布料成型模组4结构相同。所述第一布料成型模组2设于所述转盘模组5的进料端，用于压制第一布料14，所述第一布料14置放于所述转盘模组5上，所述第一布料14上置放所述颗粒。第二布料成型模组4用于压制所述第二布料，所述第二布料叠放于所述颗粒上。
41.所述第一布料成型模组2包括布料卷8、挡板单元9、切送料模块10。挡板单元9用于保护布料卷8在运行过程中不会出现偏移的问题，其上有一个中空轴装置它的主要目的是为了实现布料卷8只会向着一个方向供料，不会出现因为惯性而回转的可能。所述切送料模组用于对布料卷8的布料14进行运输与切割。
42.所述切送料模组包括连接型材11、第一连接板12、第一连接块13、布料14、检测装置15、第一双联气缸16、第一安装板17、第二连接块18、第三安装板19、滚筒20、第三连接块21、导杆气缸22、电机23、压紧组件24、第三安装板25、第二双联气缸26、滑台气缸27、刀片28、第四连接块29组成。
43.所述连接型材11用于所述切送料模组与所述第一布料成型模组2、第二布料成型模组4相连接。所述第三安装板25用于所述滑台气缸27的连接。所述检测装置15是检测所述布料14是否到位，然后进行下一步工作。所述电机23通过转动来控制所述滚筒20的运动来实现所述布料14自动化上料。所述刀片28通过所述第四连接块29相连接与所述滑台气缸27来实现切料自动化。所述第一双联气缸16通过所述第三连接块21与所述导杆气缸22相连接
来组成一个推料机构，当然对于切割后的布料14，通过这个推料机构来实现运输。所述压紧组件24是对布料14进行一个压紧的作用，保证所述刀片28切割时的稳定性。工作时所述电机23带动所述滚筒20运动，所述布料14向前运输，当运输到传感器装置感应位置，所述压紧组件24开始动作，所述刀片28通过气缸运动开始切割，切割后的布料14通过推料机构进行运输，完成切料送料工作。
44.参照图5-6所示，所述颗粒供料模组3，用于向第一布料14上释放颗粒。所述颗粒供料装置主要由料箱30、放料装置31、导杆装置32、第四安装板33、第一感应装置34、第五连接板35、驱动装置36、导杆37、第六连接板38等组成。
45.封装模组6，用于封装所述转盘模组5上依次叠放的第一布料14、颗粒、第二布料，形成产品。所述封装模组6采用现有的超声波焊接技术，对所述第一布料14、第二布料焊接，包裹其中的颗粒。
46.所述第一布料成型模组2与所述第二布料成型模组4均包括切送料模块10。
47.参照图9所示，作为本发明的一种优选方式，还包括装箱模组7，用于抓取封装后的产品，并将产品归置。所述装箱模组7主要由第七连接板50、双杆气缸51、气动针夹52、第八连接板53、摆动气缸54、第二感应装置55组成。所述第七连接板50主要是用来连接所述双杆气缸51与所述面板40的。所述第八连接板53主要用来连接所述气动针夹52与所述摆动气缸54的。工作时所述气动针夹52运动到抓取成品位置，抓取成品，所述摆动气缸54向着所述供料箱30位置摆动，使其所述双杆气缸51动作，所述双杆气缸51向下运动，所述气动针夹52放成品，循环以上动作。
48.在实际的生产过程中，工作流程如下：
49.s1：人工开始向布料成型模组与布料成型模组添加布料14，向颗粒供料装置添加颗粒。
50.s2：布料成型模组开始切割布料14，切割完毕，推料机构开始运输布料14，运输至模座44位置。
51.s3：转盘模组5开始转动，转动到颗粒供料装置，颗粒供料装置将模座44上的布料14压成型，并添加颗粒。
52.s4：供料完毕后，转盘模组5开始转动，转动至布料成型模组，布料成型模组开始切割布料14，并把布料14运输到模座44上的颗粒上。
53.s5：转盘模组5开始转动，转动至封装模组6的焊接位置处，开始焊接。
54.s6：焊接结束，转盘模组5继续转动。
55.s7：转盘模组5转动至装箱模组7处进行成品装箱。
56.s8：循环以上动作。
57.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。