1.本发明涉及包裹分拣技术领域，特别是一种基于单摆臂机的集中建包工位。
背景技术：2.随着电商的高速发展，网购已成为生活中不可或缺的一部分，为提高包裹的配送效率，自动化、智能化分拣设备必不可少。市场上的分拣设备种类多样，各个环节都在向自动化方向发展。在分拣领域传统的小件包建包方式中，包裹通过分拣机分拣至分布在分拣机侧边的对应的格口中，后续通过人工对格口下方的邮袋进行打包。这样的打包方式通常由于格口较多需要布置大量的人工，其次一个人工通常负责多个格口，而每个格口对应不同的流向，在打包时人工需要核对标签机的信息与正在打包的格口，在建包时影响效率，也容易出错。
技术实现要素：3.本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种基于单摆臂机的集中建包工位。
4.为达到上述目的，本发明是按照以下技术方案实施的：
5.一种基于单摆臂机的集中建包工位，包括机架，所述基于单摆臂机的集中建包工位还包括90度螺旋滑槽、撑袋框、摆臂皮带机、回转臂组件，所述摆臂皮带机设置为一个或一个以上用于输送包裹，每个摆臂皮带机固定于一个回转臂组件上，回转臂组件转动安装在机架顶端用于驱动摆臂皮带机前端向下翻转以使摆臂皮带机上的包裹落下，每个摆臂皮带机下方的机架上固定设有一个用于输送摆臂皮带机上落下的包裹的90度螺旋滑槽，每个90度螺旋滑槽下方的机架上固定有一个用于安装打包包裹的邮袋的撑袋框。
6.进一步地，所述摆臂皮带机包括头部滚筒、尾部滚筒、机身、皮带，所述头部滚筒、尾部滚筒设置于与机身前后两端，皮带连接在头部滚筒、尾部滚筒上，所述头部滚筒或尾部滚筒为动力滚筒。
7.进一步地，所述回转臂组件包括轴承座和回转支架，回转支架两端转动安装有轴承座，轴承座固定在机架上，所述摆臂皮带机固定在回转支架上，所述机架上还设有用于驱动回转支架翻转一定角度的驱动器。
8.进一步地，所述摆臂皮带机两侧的机架上固定有防止包裹在运输过程中从摆臂皮带机两侧掉落的侧板。
9.进一步地，所述机身前后两端还设有加强板。
10.进一步地，所述头部滚筒和尾部滚筒上方的机身上还设有过渡板，防止包裹在头部滚筒或尾部滚筒与上游摆臂皮带机之间的缝隙处滞留卡件。
11.进一步地，所述机身两侧固定有过渡挡板，防止包裹在运输中在机身与侧板之前的缝隙处滞留卡件。
12.优选地，所述驱动器为固定在机架上的减速电机，减速电机的输出轴与回转支架
相连，减速电机运行时通过减速机输出轴带动回转支架前端向下运动，进而使摆臂皮带机向下翻转。
13.优选地，所述驱动器为固定在机架上的电动推缸，电动推缸的顶杆端与回转支架底部连接，电动推缸运动时推动回转支架前端向下运动，进而使摆臂皮带机向下翻转。
14.与现有技术相比，本发明将前端输送而来的包堆分配至对应的人工位；设备结构简单，运行可靠、动作迅速，高效；模块化设计，占地面积小，布置方案灵活，可以根据不同系统效率灵活调整集中建包工位数量。
附图说明
15.图1是本发明一种基于单摆臂机的集中建包工位(双工位)的斜视图；
16.图2是本发明一种基于单摆臂机的集中建包工位(双工位)的俯视图；
17.图3是本发明中摆臂皮带机的局部剖视图。
18.图4是本发明中回转臂组件的斜视图。
19.图中：1、机架，2、90度螺旋滑槽，3、撑袋框组件，4、摆臂皮带机，5、回转臂组件，6.1、减速电机，6.2、电动推缸，7、侧板，8、滑槽支腿，9、头部滚筒，10、尾部滚筒，11、机身，12、皮带，13、过渡板，14、过渡挡板，15、机头盖板，16、加强板，17、轴承座，18、回转支架。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定发明。
21.集中建包工位通常上游设备为输送小件散件包堆的输送线，当散件包堆从上游输送线输送至对应的集中建包工位时，如图1、图2所示，一种基于单摆臂机的集中建包工位，包括机架，所述基于单摆臂机的集中建包工位还包括90度螺旋滑槽2、撑袋框3、摆臂皮带机4、回转臂组件5，图中展示为两个工位交替布置的场景，所述摆臂皮带机4设置为两个用于输送包裹，两个摆臂皮带机4并排布置且其皮带的运动方向相同，每个摆臂皮带机4固定于一个回转臂组件5上，回转臂组件5转动安装在机架顶端用于驱动摆臂皮带机4前端向下翻转以使摆臂皮带机4上的包裹落下，每个摆臂皮带机4下方的机架上固定设有一个用于输送摆臂皮带机4上落下的包裹的90度螺旋滑槽2，90度螺旋滑槽2通过滑槽支腿8与机架1用螺栓固定，每个90度螺旋滑槽2下方的机架上固定有一个用于安装打包包裹的邮袋的撑袋框3。所述90度螺旋滑槽2位于摆臂皮带机4下方，通过滑槽支腿8与机架1用螺栓固定。
22.前后两个工位交替布置(图2上下位置)，90度螺旋滑槽2的出口位于不同侧(图2左右位置)。
23.在实际使用过程中，所述摆臂皮带机4两侧的机架上固定有防止包裹在运输过程中从摆臂皮带机两侧掉落的侧板7。
24.参见图3，所述摆臂皮带机4包括头部滚筒9、尾部滚筒10、机身11、皮带12、机头盖板15，头部滚筒9、尾部滚筒10设置于与机身11前后两端，皮带12连接在头部滚筒9、尾部滚筒10上实现包裹输送功能，头部滚筒9通常为动力滚筒，通常采用电机驱动，本实施例没有具体画出，通过两端螺栓与机身11固定，机头盖板15设置在头部滚筒9一侧的机身11上用于盖住头部滚筒9的动力部件；尾部滚筒10通常为无动力滚筒，通过两端螺栓与机身11固定；
当然，在实际使用用中，头部滚筒9、尾部滚筒10也可以单独或全部采用动力滚筒。
25.进一步地，所述机身11前后两端还设有加强板16，加强板16与机身11通过螺栓固定，增加机身强度，防止摆臂皮带机4在向上运动过程中变形。
26.进一步地，所述头部滚筒9和尾部滚筒10上方的机身11上还设有过渡板13，防止包裹在头部滚筒9或尾部滚筒10与上游摆臂皮带机4之间的缝隙处滞留卡件。
27.进一步地，所述机身11两侧固定有过渡挡板14，防止包裹在运输中在机身11与侧板7之前的缝隙处滞留卡件。
28.如图4所示，回转臂组件5包括轴承座17和回转支架18，回转支架18两端转动安装有轴承座17，轴承座17固定在机架上，所述摆臂皮带机4的安装头部滚筒9的机身11前端固定在回转支架18上，所述机架上还设有用于驱动回转支架18翻转一定角度的驱动器。
29.在一些实施例中，所述驱动器可以为固定在机架上的减速电机6.1，减速电机的输出轴与回转支架18相连(实际使用过程中可以使用齿轮或链条来连接，可以直接在市面上购买其配件来安装，本实施例不再赘述)，减速电机运行时通过减速机输出轴带动回转支架18前端向下运动，进而使摆臂皮带机3向下翻转。
30.在一些实施例中，所述驱动器为固定在机架上的电动推缸6.2，电动推缸的顶杆端与回转支架底部连接(实际使用过程中可以使用连杆来连接，可以直接在市面上购买其配件来安装，本实施例不再赘述)，电动推缸运动时推动回转支架18前端向下运动，进而使摆臂皮带机4向下翻转。
31.本发明的工作原理为：
32.先在撑袋框3上套上用于打包包裹的邮袋，当前端输送机将包裹堆输送至集中建包工位时，若该包裹堆需要进入一号工位(图2中下方工位)时，一号工位对应的摆臂皮带机4前端向下运动，让出空间使包裹堆可以进入到1号工位对应的90度螺旋滑槽2；若该包裹堆需要进入一号工位(图2中上方工位)时，一号工位对应的摆臂皮带机保持水平，包裹堆通过一号工位，二号工位对应的摆臂皮带机4前端向下运动，让出空间使包裹堆可以进入到二号工位对应的90度螺旋滑槽2；上述工位可以根据实际生产需求，增加三号，四号等工位，以此实现包裹堆的分流处理。包裹堆通过对应人工位的90度螺旋滑槽2进入到邮袋中，之后操作人员完成打包作业。
33.本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。