物资仓储配检一体化系统及方法与流程

本发明属于物资仓储领域，尤其涉及一种物资仓储配检一体化系统及方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、电力行业稳定运行的物资基础为配网物资。其中，配网物资的质量和供应时效直接关系到配网安全及供电服务水平。配网物资包括配变、线缆等配网大宗物资。

3、发明人发现，传统的配网物资配送及存储环节存在以下问题：(1)传统的配网物资均采用直接配送的方式，而且在入库前对于物资质量检测和物资仓储两个环节是独立环节，环节之间的信息不通，无法保障物资出库质量，使得物资仓储及配送效率低。(2)由于车辆车厢未考虑待配送的物资的规格和数量，从而导致无法最大限度利用配网物资的装载车辆的空间，降低了配网物资效率。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种物资仓储配检一体化系统及方法，其能够实现物资的仓储配检一体化。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明的第一个方面提供一种物资仓储配检一体化系统，其包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；

4、所述仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；

5、所述抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；

6、所述仓储管理系统用于接收所述仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；

7、所述配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。

8、本发明的第二个方面提供一种物资仓储配检一体化系统的工作方法，其包括：

9、抽检系统对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；

10、仓储管理系统接收所述仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；

11、配送管理系统接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、(1)创新性提出了物资仓储配检一体化系统，其基于仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统的信息相互通信，解决了检测、仓储和配送各个环节的独立性，提高了各个环节的信息化，保障了物资出库质量，提高了物资仓储及配送效率。

14、(2)提出了自适应配载技术，构建了物资与车厢自适应配载模型，解决了由于车辆车厢未考虑待配送的物资的规格和数量，从而导致无法最大限度利用配网物资的装载车辆的空间问题，基于车辆车厢坐标位置，将装车的物资规格大小计算出车辆能装载的数量，并将车厢规划成相应的储位，储位信息反馈到机器人调度系统，机器人调度系统分配叉车搬运，实现了自动装车及达到配载车辆最大空间利用的效率，提高了物资调度的工作效率。

15、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种物资仓储配检一体化系统，其特征在于，包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；

2.如权利要求1所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述仓储配检一体化控制系统还用于全景展示检测结果。

3.如权利要求1或2所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述检测结果包括物资种类、已检数量、在检数量和测定等级类别。

4.如权利要求1所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述仓储配检一体化控制系统用于下发抽检计划至所述抽检系统。

5.如权利要求4所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述抽检系统用于根据抽检计划锁定抽检物资自动完成取样、封样及制样任务，同时根据待检物资类型来匹配柔性配置检测设备，以实现电力物资质量全自动化和人机协同检测。

6.如权利要求1所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述抽检系统包括：

7.如权利要求1所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述仓储执行机构包括机器人控制系统、扫描系统和控制中心，其中：

8.如权利要求7所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述自装卸叉车机器人上设置有四级防护机构，第一级防护机构为激光避障传感器，第二级防护机构为设置在叉臂前方的接近开关，第三级防护机构为与机器人控制系统通讯的急停开关，第四级防护机构为设置于机器人前方的柔性防撞条。

9.如权利要求7所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述控制中心存储有仓储区域地图，根据运载车辆定位信息、各自装卸叉车机器人定位信息以及待装/待卸区域信息，确定距离物资所在区域最近的、满足装载数量的若干自装卸叉车机器人，按照最优路径执行装卸任务。

10.如权利要求1所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述配送执行机构包括入口扫描装置、智能配载机器人和控制终端；

11.如权利要求10所述的物资仓储配检一体化系统，其特征在于，所述控制终端根据物资图像识别物资类型，判断当前物资是否需要托盘，在需要托盘时，根据物资类型控制托盘机输出托盘至输送线上，以使执行模块将物资夹取到托盘上；同时将物资的条码信息与量方数据和重量数据绑定后，构建物料属性信息库，根据物料属性信息库和配送指令得到物资装车方案。

12.一种如权利要求1-11中任一项所述的物资仓储配检一体化系统的工作方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明属于物资仓储领域，提供了一种物资仓储配检一体化系统及方法。其中该系统包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；仓储管理系统用于接收仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。

技术研发人员：贾同辉,付崇光,孙宏志,崔俊磊,王海鹏,杜国栋,陈强,梁健,何军田,李运厂,宋本嘉,王志强,宋志峰,朱国栋
受保护的技术使用者：国网智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12