一种智能箱式医疗废物物流系统的制作方法

本发明涉及医疗废物处理，尤其涉及一种智能箱式医疗废物物流系统。

背景技术：

1、目前无论医院还是各种医疗卫生机构(以下简称医院)内部对医疗废物(简称医废)收集和运输都是采用人工作业方式：首先医护人员将医废装入垃圾袋，然后将装有医废的垃圾袋放置于周转箱(或医废垃圾箱)，接着由人工将周转箱(或医废垃圾箱)的垃圾直接收集到医院的暂时贮存点的周转箱，搬运时采用的专用医废周转车，该车仅用于医院内部搬运用，最后贮存点的医废周转箱交由医疗废物集中处置单位处置。

2、所有的上述工作都需要人工参与，首先是容易造成感染事故，其次在疫情期间产生大量的医废会浪费大量的劳动力，增加防控难度，鉴于目前状况，急需一种减少人员接触和参与的医废收集和运输系统来解决如上问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种能够减少人员接触参与、便于医废统一管理的智能箱式医疗废物物流系统。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种智能箱式医疗废物物流系统，包括：

3、工作站，包括多层且与每一楼层对应，每层所述工作站包括人工用的作业台、以作业台上下分布的发送/接收输送线与打包机构，所述作业台一端堆叠有周转箱，另一端通过发送运输线与打包机构传输，所述打包机构用以自动打包周转箱内废物，多层所述工作站通过一体式的顶升机构实现高低位传输，所述顶升机构包括转动式且与发送运输线对应的中间运输线，

4、贮点收发站，通过贮点机器人接收打包后的周转箱并将废物统一送出，

5、消毒输送线，对应设置于中间运输线与贮点收发站以二次消毒，所述消毒输送线用以实现周转箱在底层工作站与贮点收发站之间的运输。

6、进一步地，所述打包机构包括驱动电缸、推杆、第一吸块、第二吸块与旋转组件，所述第一吸块为l型且两端均开设有对应气孔，其底部端面与推杆平行且用以吸附水平状态垃圾袋，所述第二吸块上开设有与第一吸块对应的气孔，所述驱动电缸用以通过推杆线性推动第二吸块，且与第一吸块呈夹角设置，夹角内端用以吸附垃圾袋挂耳，所述旋转组件用以垃圾袋水平至竖立状态的转换。

7、进一步地，所述打包机构还包括挂袋组件，所述挂袋组件通过安装板支撑，其包括第一电机、第一同步带系、第二电机、第二同步带系与挂钩，所述挂钩包括两个，对应位于第一同步带系两侧且以垃圾袋中心对称，所述第二电机通过第二同步带系驱动安装板90°翻转。

8、进一步地，所述旋转组件包括旋转电机、传动带与阻挡轴，所述阻挡带一端通过旋转电机带动转动，另一端与阻挡轴同轴固定，所述阻挡轴与打包机构转动连接，其侧身用以与垃圾袋外侧滚动接触。

9、进一步地，所述打包机构还包括用以周转箱堆叠的堆站，所述堆站侧面两端对称固定有释放组件，所述释放组件包括固定于堆站上的释放电机、连杆与侧面托架，所述侧面托架上开设有滑槽，所述堆站通过固定的滑动销与滑槽滑动连接，所述释放电机用以通过连杆带动侧面托架转动，所述侧面托架内端用以支撑所述周转箱沿边，所述堆站底部还设有与释放组件伺服配合的顶升托架。

10、进一步地，所述打包机构底部装配有福马轮。

11、进一步地，所述顶升机构包括对应多层作业台的同步带、与同步带同向的直线导轨、固定于同步带上的顶升块、驱动电机与固定底座，所述顶升块两端与直线导轨滑动连接，所述中间运输线固设于固定底座上，其由多个辊筒支撑件构成，所述驱动电机通过驱动齿轮带动中间运输线转动，所述固定底座与顶升块焊接固定。

12、进一步地，所述消毒输送线上还设有与其对应的消毒机构，所述消毒机构包括高压药剂泵、消毒箱与第一喷嘴，所述消毒箱与周转箱结构一致且内置有消毒水，所述高压药剂泵固设于消毒箱内，其用以消毒水从第一喷嘴喷出，所述第一喷嘴位于消毒箱前后两端，其喷洒长度为180mm且两端间距为30mm的倍数。

13、进一步地，所述消毒机构还包括第二喷嘴，所述第二喷嘴为门型结构，其内侧均匀开口且外裹式固定于消毒运输线上。

14、进一步地，所述接收输送线与周转箱对应处还设有回收托架，所述回收托架用以顶升回收后的周转箱底部，所述工作站还设有与回收托架对应的单向托架，所述单向托架用以单向支撑周转箱两端。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过构建对应医院每层楼层的物流系统，能够满足每层楼层垃圾的自动下层运输，而后统一消毒回收处理，在对于医院等特殊垃圾回收需求的作业场景下，能够大大减少人员与医用废物的二次接触，避免细菌二次感染，整体系统构建自动化程度高，人员操作简易，符合现代智能化、系统化垃圾处理的构建理念。

技术特征：

1.一种智能箱式医疗废物物流系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述打包机构包括驱动电缸、推杆、第一吸块、第二吸块与旋转组件，所述第一吸块为l型且两端均开设有对应气孔，其底部端面与推杆平行且用以吸附水平状态垃圾袋，所述第二吸块上开设有与第一吸块对应的气孔，所述驱动电缸用以通过推杆线性推动第二吸块，且与第一吸块呈夹角设置，夹角内端用以吸附垃圾袋挂耳，所述旋转组件用以垃圾袋水平至竖立状态的转换。

3.根据权利要求2所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述打包机构还包括挂袋组件，所述挂袋组件通过安装板支撑，其包括第一电机、第一同步带系、第二电机、第二同步带系与挂钩，所述挂钩包括两个，对应位于第一同步带系两侧且以垃圾袋中心对称，所述第二电机通过第二同步带系驱动安装板90°翻转。

4.根据权利要求2所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机、传动带与阻挡轴，所述阻挡带一端通过旋转电机带动转动，另一端与阻挡轴同轴固定，所述阻挡轴与打包机构转动连接，其侧身用以与垃圾袋外侧滚动接触。

5.根据权利要求2所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述打包机构还包括用以周转箱堆叠的堆站，所述堆站侧面两端对称固定有释放组件，所述释放组件包括固定于堆站上的释放电机、连杆与侧面托架，所述侧面托架上开设有滑槽，所述堆站通过固定的滑动销与滑槽滑动连接，所述释放电机用以通过连杆带动侧面托架转动，所述侧面托架内端用以支撑所述周转箱沿边，所述堆站底部还设有与释放组件伺服配合的顶升托架。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述打包机构底部装配有福马轮。

7.根据权利要求1所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述顶升机构包括对应多层作业台的同步带、与同步带同向的直线导轨、固定于同步带上的顶升块、驱动电机与固定底座，所述顶升块两端与直线导轨滑动连接，所述中间运输线固设于固定底座上，其由多个辊筒支撑件构成，所述驱动电机通过驱动齿轮带动中间运输线转动，所述固定底座与顶升块焊接固定。

8.根据权利要求1所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述消毒输送线上还设有与其对应的消毒机构，所述消毒机构包括高压药剂泵、消毒箱与第一喷嘴，所述消毒箱与周转箱结构一致且内置有消毒水，所述高压药剂泵固设于消毒箱内，其用以消毒水从第一喷嘴喷出，所述第一喷嘴位于消毒箱前后两端，其喷洒长度为180mm且两端间距为30mm的倍数。

9.根据权利要求6所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述消毒机构还包括第二喷嘴，所述第二喷嘴为门型结构，其内侧均匀开口且外裹式固定于消毒运输线上。

10.根据权利要求1所述的一种智能箱式医疗废物物料系统，其特征在于：所述接收输送线与周转箱对应处还设有回收托架，所述回收托架用以顶升回收后的周转箱底部，所述工作站还设有与回收托架对应的单向托架，所述单向托架用以单向支撑周转箱两端。

技术总结
本发明提出了一种智能箱式医疗废物物流系统，解决了现有医废运输过程与人员接触多，费事费力等问题，其主要方案包括：工作站包括多层且与每一楼层对应，每层所述工作站包括人工用的作业台、以作业台上下分布的发送/接收输送线与打包机构，所述作业台一端堆叠有周转箱，另一端通过发送运输线与打包机构传输，所述打包机构用以自动打包周转箱内废物，多层所述工作站通过一体式的顶升机构实现高低位传输，所述顶升机构包括转动式且与发送运输线对应的中间运输线，贮点收发站，通过贮点机器人接收打包后的周转箱并将废物统一送出，消毒输送线，用以实现周转箱在底层工作站与贮点收发站之间的运输。

技术研发人员：鲍志强
受保护的技术使用者：江苏威尔赛科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12