一种自锁紧立体库托盘工装的制作方法

1.本发明属于装备制造技术领域，涉及一种自锁紧立体库托盘工装。


背景技术：

2.目前，大型筒体类零件的存储，常常采用直接用行车吊装筒体类零件至专用支撑托架的方式进行，零件支撑托架为底部托架与支撑托盘一体化设计，整体焊接而成，外形简易无拓展性。此类支撑托架在以往产品小批量生产过程中，能满足产品存储、转运需求，近年来随着生产任务的增长，产品数量、尺寸类型的不断增多，这种产品支撑、存储方式已不满足后续的自动化立体库、自动化物流搬运的要求。因此，重新设计一种全新的筒体类零件托盘工装成为必然。目前在大多数立体库进行零件存贮过程中，物料托盘一般采用木质或塑料材质的标准托盘，能满足轻载产品的支撑；重载、大尺寸零件的支撑一般采用钢制托盘，托盘本身尺寸较大且重量较重，搬运麻烦，常常需要用助力吊装方式进行转载，准备时间长，零件在托盘上的固定主要采用栓紧器拉紧的方式，装拆较为麻烦。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种自锁紧立体库托盘工装。
4.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
5.一种自锁紧立体库托盘工装，包括托盘本体和支撑机构，所述托盘本体包括下层框、上层框、中连杆和托盘角件，上层框与下层框之间通过中连杆连接，上层框、下层框的四个支脚处设置有托盘角件；
6.所述支撑机构包括支撑底板、可移动支座、支撑块和紧定件，支撑底板与托盘本体连接，支撑底板设有滑动槽，可移动支座下部与支撑底板滑动槽相匹配，可移动支座通过滑动槽在支撑底板上移动，紧定件螺接在可移动支座上，用于固定支撑块。
7.作为优选方式，所述上层框、下层框的四个支脚处均连接有支撑机构。
8.作为优选方式，所述支撑块为自锁紧支撑块。
9.作为优选方式，所述托盘本体为轻质型材托盘本体。
10.作为优选方式，所述支撑机构为金属材料支撑机构。
11.作为优选方式，所述上层框、下层框为中空框体。
12.本发明旨在提出一种高效的筒体存储转运托盘工装，该托盘工装整体采用轻量化设计，方便人工搬运；采用自定心锁紧机构快速支撑及固定筒体；采用可移动支撑结构可满足不同直径筒件的需求；采用中空结构设计方便自动化叉车叉取托盘；采用自锁紧机构使托盘与库区位置进行快速定位锁紧，托盘在库区位置存贮过程中不发生位置移动，保证了产品质量；本发明适应自动化、智能化发展要求，克服了现有筒体托盘的诸多不足，提供了一种高适应性、高可靠性、高效性的筒体支撑托盘工装。
13.本发明具有以下优点：
14.1)采用轻质型材的整体结构，使得托盘转运过程大大简化，减轻了操作人员劳动
强度，提升了转运效率；
15.2)采用了可移动支座的设计方式，使得托盘对不同产品支撑的适应性大大提高，减少了托盘的使用量，节约了成本；
16.3)采用了自锁紧支撑块的设计方式，使得筒件落到支撑块上即可自行完成定位、锁紧，大大缩短了操作工人的操作时间，同时减轻了操作人员的劳动强度，提升了工作效率。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为托盘本体结构示意图；
19.图3为支撑机构结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.实施例：
23.一种自锁紧立体库托盘工装，托盘本体1和支撑机构2，托盘本体1为产品存放及转运过程中的基础底盘，包括下层框3、上层框4、中连杆5、托盘角件6；支撑机构2为产品支撑固定的主要结构，包括支撑底板7、可移动支座8、支撑块9、紧定件10。
24.托盘本体1整体采用轻质型材组装而成，空托盘只需2个人即可完成搬运工作；上层框3与下层框4采用中连杆5连接，上下框之间距离满足叉车的操作使用需求；在上层框3与下层框4的四个支脚处设置托盘角件6，方便托盘在立体库区指定位置的定位紧固，同时还能满足物流agv设备上平台的放置需求。
25.支撑机构2采用黑金属材料组装而成，支撑底板7与托盘本体1互连保证连接强度；可移动支座8下部设计与支撑底板相匹配，可移动支座8通过在支撑底板7上的移动，使得支撑机构2能满足不同直径产品的支撑需求；支撑块9采用适配性设计，满足产品在支撑块上的下落自动锁紧；紧定件10螺接在可移动支座8上，用于固定支撑块9，防止支撑块9晃动。
26.本实施例工装使用方法如下：
27.1)人工驾驶运输车将待入库筒体运输至筒体立体库旁的零件卸载区，等待零件入库；
28.2)按照系统指令，叉车agv自动运行至立体库区，叉取空的立体库托盘工装出库；
29.3)叉车agv搬运空托盘自动运行至入库检查托架处，将托盘上的托盘角件6上的销孔与检查托架上的销钉对准，放置空托盘至检查托架上。
30.4)人工调整空托盘上可移动支座8至对应零件直径刻度位置，固定；
31.5)人工旋转紧定件10旋钮，松开支撑块9，让支撑块9处于松开状态，准备放置筒体；
32.6)转载设备将筒体从运输车上自动转载至检查托架位置，将筒体放置于托盘的支
撑块9上；
33.7)筒体放置于支撑块9上后，人工旋转托盘上紧定件10旋钮，将支撑块9顶紧固定，完成筒体在托盘上的放置与固定。
34.8)叉车agv自动运行至检查托架处，将叉子伸入托盘本体1的下层框3和上层框4之间，抬升叉子，将托盘带筒体一起进行举升，使之脱离检查托架的销钉。
35.9)叉车agv叉取托盘带筒体，转运至筒体立体库，放置于库区相应位置。
36.10)筒体与接地线连接，筒体的入库操作完成。
37.本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。


技术特征：
1.一种自锁紧立体库托盘工装，其特征在于：包括托盘本体和支撑机构，所述托盘本体包括下层框、上层框、中连杆和托盘角件，上层框与下层框之间通过中连杆连接，上层框、下层框的四个支脚处设置有托盘角件；所述支撑机构包括支撑底板、可移动支座、支撑块和紧定件，支撑底板与托盘本体连接，支撑底板设有滑动槽，可移动支座下部与支撑底板滑动槽相匹配，可移动支座通过滑动槽在支撑底板上移动，紧定件螺接在可移动支座上，用于固定支撑块。2.根据权利要求1所述的一种自锁紧立体库托盘工装，其特征在于：所述上层框、下层框的四个支脚处均连接有支撑机构。3.根据权利要求1所述的一种自锁紧立体库托盘工装，其特征在于：所述支撑块为自锁紧支撑块。4.根据权利要求1所述的一种自锁紧立体库托盘工装，其特征在于：所述托盘本体为轻质型材托盘本体。5.根据权利要求1所述的一种自锁紧立体库托盘工装，其特征在于：所述支撑机构为金属材料支撑机构。6.根据权利要求1所述的一种自锁紧立体库托盘工装，其特征在于：所述上层框、下层框为中空框体。

技术总结
本发明公开了一种自锁紧立体库托盘工装，包括托盘本体和支撑机构，所述托盘本体包括下层框、上层框、中连杆和托盘角件，上层框与下层框之间通过中连杆连接，上层框、下层框的四个支脚处设置有托盘角件；所述支撑机构包括支撑底板、可移动支座、支撑块和紧定件，支撑底板与托盘本体连接，支撑底板设有滑动槽，可移动支座下部与支撑底板滑动槽相匹配，可移动支座通过滑动槽在支撑底板上移动，紧定件螺接在可移动支座上，用于固定支撑块。本发明提供了一种高适应性、高可靠性、高效性的筒体支撑托盘工装。装。装。


技术研发人员：王向东 傅桌 彭莉斯 蔡奇彧 贺飞飞
受保护的技术使用者：四川航天长征装备制造有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/3/7