一种流水线在线堆叠设备的制作方法

本技术涉及流水线设备的，尤其是涉及一种流水线在线堆叠设备。

背景技术：

1、诸如纸板、木板以及金属板等板材物料是应用于工业生产中的重要原料，板材在生产过程中通常需要经历运转、叠放以及打包等步骤，以满足板材出货、运输以及仓储等物流需求，随着技术的变革，运转技术逐渐朝向智能化、自动化等方向发展，具有较好的发展前景。

2、目前，在板材生产过程中，通常会采用流水线设备实现物料运输，以使物料可依次移送至不同的设备中执行加工动作；在相关技术中，流水线包括机座以及线体，线体可转动设置在机座上，通过将物料放置在线体上，线体可带动物料实现运转，进而起到自动化转载的效果。

3、但常规的流水线设备存在缺陷，若当物料装载量过多的时候，线体上通常会较为紧凑地铺满多件物料，此时流水线的运转载荷过大，但因为线体上的运输位置以及运转速度有限，可能会出现流水线运输能力不足的情况，对后续的叠放以及打包等作业流程的效率造成了影响。

技术实现思路

1、为了提升流水线的运输能力，以减少对后续工作效率的影响，本技术提供一种流水线在线堆叠设备。

2、本技术提供的一种流水线在线堆叠设备采用如下的技术方案：

3、一种流水线在线堆叠设备，包括机架；运转机构，设于机架上，用于供物料放置以及对物料运转，所述运转机构具有堆叠工位；以及堆叠机构，设于机架并与所述运转机构相邻设置，用于将位于堆叠工位处的任一物料抬升，直至下一物料移动至堆叠工位时，所述堆叠机构将被抬升的物料堆叠于此刻位于堆叠工位的物料上方。

4、通过采用上述技术方案，位于堆叠设备内的运转机构可与外部的流水线对接，以便于物料运转，在此基础上，当外部的物料移送至运转机构的堆叠工位时，堆叠机构首先可将其中一物料进行抬升，此时，运转机构可将下一物料继续运转至堆叠工位处，随后可在堆叠机构的作用下，将处于抬升状态的物料放置至位于堆叠工位的物料处，此时实现物料的堆叠；紧接着，运转机构可将对接完成的物料送到下游的流水线中，相较于进行堆叠前的上游流水线的运输能力，下游流水线在单独的一堆物料中具有多件物料，物料运输的数量显然得到提升，相当于在单位时间内可提升物料的运输量，进而使得在物料载荷较大的情况下，流水线的运输能力得到提升，对后续进行打包、叠放等工作步骤的效率提供了基础，减小了后续影响。

5、优选的，所述堆叠机构包括动力组件，设于机架，用于输出动力；循环旋转组件，设于所述机架，与所述动力组件相连；以及抬升组件，所述抬升组件活动设置于机架上，所述抬升组件与所述循环旋转组件连接，所述循环旋转组件带动所述抬升组件沿着一竖向平面循环转动；所述循环旋转组件用于驱动所述抬升组件自下向上对物料抬升，同时用于驱动使抬升组件在将物料抬升后朝向远离运转机构的方向移动，以使物料松脱抬升组件。

6、通过采用上述技术方案，动力组件起到输出动力的作用，以使循环旋转组件运动，此时，在循环旋转组件的作用下，通过沿竖直平面循环旋转方式带动抬升组件运动，抬升组件首先将物料自下向上托起，直至下以物料移动至堆叠工位处，抬升组件随后可远离运转机构，使物料下方悬空并掉落至另一物料处，实现物料的堆叠动作，动作简洁高效且合理。

7、优选的，所述动力组件包括输出部以及与输出部连接的分流部，所述循环旋转组件为多组，多组所述循环旋转组件与所述分流部连接，所述分流部用于将所述输出部所输出的动力分流至多组所述循环旋转组件处，以使多组所述循环旋转组件同步启动，多组所述旋转循环旋转组件同时与所述抬升组件连接。

8、通过采用上述技术方案，因板材一类物料具有较长的长度尺寸，因此抬升组件的结构长度通常也较大，此时容易倾斜偏移，对物料抬升造成一定的影响，此时通过设置分流部以及输出部，可将动力分流至多组循环旋转组件处，多组循环旋转组件对抬升组件提供多点支撑，以使抬升组件受力平衡，结构运动稳定。

9、优选的，所述循环旋转组件包括若干个转动连接于所述机架上的循环链轮，任一所述循环链轮与所述动力组件相连接，所述动力组件用于驱使所述循环链轮转动；以及包覆设置于若干个循环链轮上的循环链条，所述循环链条与所述抬升组件连接。

10、通过采用上述技术方案，动力组件驱使任一个循环链轮转动，此时循环链条转动，进而带动若干个循环链轮同步转动，在此过程中，循环链轮起到对循环链条进行支撑作用，使循环链条可沿着若干循环链轮的轨迹循环转动，在循环链条循环转动的过程中，可带动抬升组件移动，实现抬升以及离开等一些列动作。

11、优选的，所述抬升组件包括升降滑动副，设置于机架上；水平滑动副，设置于所述升降滑动副上；提升叉，设置于所述水平滑动副处，所述提升叉与所述循环旋转组件相连，所述升降滑动副与所述水平滑动副用于对提升叉在竖直方向以及水平方向进行滑动导向。

12、通过采用上述技术方案，升降滑动副以及水平滑动副为提升叉提供升降以及水平方向的运动导向，使提升叉可实现提升以及回缩动作，满足动作的复杂轨迹，同时，还可使提升叉在运动时保持水平状态，抬升动作稳定。

13、优选的，所述分流部包括分流轴，转动设置于机架，与所述输出部相连；第一分流齿轮，设置于所述分流轴；第二分流齿轮，设置于所述循环旋转组件处；以及分流链条，分别包覆设置于所述第一分流齿轮以及所述第二分流齿轮。

14、通过采用上述技术方案，输出部可驱使分流轴转动，分流轴可将动力分流至第一分流齿轮处，以使第一分流齿轮转动，第一分流齿轮驱使分流链条转动，进而带动第二分流齿轮转动，第二分流齿轮将动力输入至循环旋转组件处，实现动力的分流，动力传输稳定且高效。

15、优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括第一伸缩组件，设于所述机架；导向组件，与所述第一伸缩组件相连，所述第一伸缩组件用于驱使所述导向组件朝向所述运转机构处靠近或远离，以使所述导向组件与物料边缘相抵接。

16、通过采用上述技术方案，实现对进入至堆叠工位处的物料进行纠偏，物料转移时的精度得到提升，有利于后续进行堆叠操作。

17、优选的，还包括挡料机构，所述挡料机构与堆叠机构相邻设置，并位于所述运转机构尾部，所述挡料机构包括第二伸缩组件，设于所述机架；挡料组件，转动设于所述机架，所述第二伸缩组件与所述挡料组件相连，所述第二伸缩组件用于驱使所述挡料组件转动，以使所述挡料组件可转动至所述运转机构中，以阻挡物料。

18、通过采用上述技术方案，在第二伸缩组件的驱动下，挡料组件通过转动的方式将运转机构进行启闭，当挡料组件闭合运转机构时，可将物料进行定位，以便于物料在保持稳定的状态下进行堆叠动作，堆叠动作的稳定性得到提升。

19、优选的，相互配合的所述运转机构以及所述堆叠机构多组，多组相互配合的所述运转机构以及所述堆叠机构镜像对称，物料从两组对称的所述运转机构经过。

20、通过采用上述技术方案，将多组运转机构以及堆叠机构镜像设置，可使物料同时放置于两组对称的运转机构处，此时，位于物料两侧的堆叠机构可同步对物料进行抬升，对于部分面积较大的板材类物料而言，物料受力均匀，不易偏载，堆叠动作的稳定性得到提升。

21、优选的，还包括调节机构；所述调节机构包括供所述机架滑动的滑动部；以及调节部，设于所述机架上，与所述滑动部相连，用于带动对称设置的两组所述运转机构以及所述堆叠机构相互靠近或远离。

22、通过采用上述技术方案，调节部起到对运转机构以及堆叠机构进行自动调节的作用，以适配不同宽度尺寸的物料运转，物料运转时的稳定性以及精度得到提升。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1、在运转机构的作用下可将位于流水线处的物料移送至堆叠工位处，此时在堆叠机构的作用下，一部分物料可实现抬升，随后，运转机构的持续作用下，后续的物料继续移动至堆叠工位处，随后在堆叠机构的作用下，将前一物料堆叠至此刻位于堆叠工位的物料处，实现物料的堆叠，物料运输量得到提升，流水线的运输能力得到提升，对后续进行打包、叠放等工作步骤的效率提供了基础；

25、2、导向机构可对进入至堆叠工位处的物料进行纠偏，物料转移时的精度得到提升，有利于后续进行堆叠操作；

26、3、挡料组件对运转机构进行启闭，当挡料组件闭合运转机构时，可将物料进行定位，以便于物料在保持稳定的状态下进行堆叠动作，堆叠动作的稳定性得到提升。