一种集装箱用的起吊装置的制作方法

1.本发明属于集装箱吊装技术领域，具体是指一种集装箱用的起吊装置。


背景技术：

2.集装箱由方通骨架和包裹的铁皮组成，在港口转运时，集装箱的吊装工作占港口工作的很大一部分，如何高效、安全地对集装箱进行吊装，对提高生产效率具有极为重大的意义；目前使用的集装箱吊装方法主要存在以下问题：a：磁吸的方式对集装箱内货物的要求较为严格，实际只有很小的使用范围；b：通过绳索和挂钩吊装效率最快，但是对于集装箱这种没有吊装环、只能在框架上固定的货物来说，在非吊装状态下，挂钩极易脱落；c：现有技术中，通过对挂钩的形状设计，在吊装时通过集装箱本体自身重力进行挤压，几乎不会掉落，但是非吊装状态时挂钩极易脱落，因此通常时使用多人同时挂挂钩的方式，进行集装箱的吊装，占用了大量人力资源。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种在非吊装状态时，也能保持钢丝绳预紧、从而防止j形锁扣脱落的一种集装箱用的起吊装置；为了始终保持钢丝绳的张紧状态，本发明创造性地提出了自复位双重独立转盘机构和防脱落卡紧机构，通过自预紧扭簧能够是转盘式滚筒始终具有旋转复位的趋势，从而保持钢丝绳的张紧，通过磁吸式定位框架的磁性吸附，能够对j形锁扣的基础位置进行定位，二者共同保障了非吊装状态下j形锁扣不会脱落。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种集装箱用的起吊装置，包括重力升降式卡合锁止机构、自复位双重独立转盘机构、防脱落卡紧机构和集装箱本体，所述重力升降式卡合锁止机构置于集装箱本体上，重力升降式卡合锁止机构能够在非吊装状态下自动脱离锁止状态，从而方便人工操作j形锁扣对集装箱本体的锁紧，在吊装时又会自动锁止，从而使两组转盘式滚筒同步转动，进而适应不同长宽比的集装箱本体；所述自复位双重独立转盘机构阵列设于重力升降式卡合锁止机构上，通过自复位双重独立转盘机构能够在非吊装状态下保持钢丝绳的小幅度张紧，一方面允许操作人员对其进行操作，另一方面能够有效地避免非吊装状态j形锁扣自动脱落的危险；所述防脱落卡紧机构对称设于自复位双重独立转盘机构上，通过防脱落卡紧机构不仅能够有效地避免j形锁扣自动脱落，还能通过横向的微调适应集装箱本体的侧壁凹槽位置，从而找到稳定的固定位置。
5.进一步地，所述重力升降式卡合锁止机构包括飞碟形支撑架和吊装主轴，所述飞碟形支撑架置于集装箱本体上，所述飞碟形支撑架上设有中空的支撑架中心套筒，所述支撑架中心套筒的底部设有支撑架法兰圆盘，所述支撑架法兰圆盘上环形均布设有锁止圆孔，所述支撑架法兰圆盘的外侧还环形均布设有架空支撑腿，所述吊装主轴卡合滑动设于支撑架中心套筒中，所述吊装主轴的底部设有主轴底部圆盘，所述主轴底部圆盘上环形均
布设有和锁止圆孔相对应的主轴锁止销，所述主轴锁止销的末端设有锁止销导向圆角，所述主轴锁止销卡合滑动设于锁止圆孔中，所述吊装主轴的顶部设有主轴吊装环，吊装主轴为实心结构，在非吊装状态下能够通过自身的重力下降至集装箱本体上，完成对两组自复位双重独立转盘机构的解锁。
6.进一步地，所述自复位双重独立转盘机构包括自动预紧复位组件和转盘式滚筒，所述自动预紧复位组件阵列设于支撑架中心套筒上，所述转盘式滚筒转动设于自动预紧复位组件上，通过设置两组自复位双重独立转盘机构的方式，能够适应不同长宽比的集装箱本体，提高本发明的适用性。
7.作为优选地，所述自动预紧复位组件包括滚筒支撑轴承和自预紧扭簧，所述滚筒支撑轴承卡合设于支撑架中心套筒上，所述自预紧扭簧设有两组滚筒支撑轴承之间，所述自预紧扭簧的两端分别固接于支撑架中心套筒和转盘式滚筒上，通过自预紧扭簧能够保持转盘式滚筒的旋转复位预紧力，从而保持钢丝绳的张紧状态，避免防脱落卡紧机构在非吊装状态下脱落。
8.作为本发明的进一步优选，所述转盘式滚筒卡合设于滚筒支撑轴承上，所述转盘式滚筒上环形均布设有和主轴锁止销相应的滚筒锁止孔，所述滚筒锁止孔上设有锁止孔导向圆角，通过锁止孔导向圆角和锁止销导向圆角之间的相互导向，能够避免主轴锁止销垂直撞击转盘式滚筒的情况。
9.进一步地，所述防脱落卡紧机构包括缠绕式吊装组件和横滑式调节组件，所述缠绕式吊装组件的对称设有两组，所述缠绕式吊装组件包括钢丝绳和磁吸式定位框架，所述钢丝绳的一端缠绕设于转盘式滚筒上，所述磁吸式定位框架上设有框架顶部凸台，所述钢丝绳的另一端固接于框架顶部凸台上，所述磁吸式定位框架上阵列设有框架滑槽，磁吸式定位框架具有定位作用，磁吸式定位框架和自预紧扭簧一样也具备避免钢丝绳松动时j形锁扣自动脱落的作用。
10.作为优选地，所述转盘式滚筒阵列设有两组，所述钢丝绳的其中两组缠绕设于下方的一组转盘式滚筒上，所述钢丝绳的另外两组缠绕设于上方的一组转盘式滚筒上。
11.作为本发明的进一步优选，所述横滑式调节组件包括磁吸式滑动导向架和锁扣连接杆，所述磁吸式滑动导向架设于集装箱本体的顶部边缘，所述磁吸式滑动导向架上设有和框架滑槽相应的导向架滑槽，所述锁扣连接杆上设有连接杆滑槽。
12.作为本发明的进一步优选，所述横滑式调节组件还包括j形锁扣和预紧弹簧，所述j形锁扣卡合滑动设于框架滑槽和导向架滑槽中，所述j形锁扣能够在连接杆滑槽中进行滑动，j形锁扣无法从连接杆滑槽中脱离，所述j形锁扣上设有用于勾住集装箱本体的锁扣钩部，所述锁扣钩部的底部设有锁扣斜面，通过j形锁扣的横向调节，能够根据集装箱本体的侧面凹槽，找到最佳固定位置。
13.其中，所述预紧弹簧设于锁扣连接杆和磁吸式滑动导向架之间。
14.其中，所述磁吸式定位框架和磁吸式滑动导向架为磁性材质。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）重力升降式卡合锁止机构能够在非吊装状态下自动脱离锁止状态，从而方便人工操作j形锁扣对集装箱本体的锁紧，在吊装时又会自动锁止，从而使两组转盘式滚筒同步转动，进而适应不同长宽比的集装箱本体；
（2）通过自复位双重独立转盘机构能够在非吊装状态下保持钢丝绳的小幅度张紧，一方面允许操作人员对其进行操作，另一方面能够有效地避免非吊装状态j形锁扣自动脱落的危险；（3）通过防脱落卡紧机构不仅能够有效地避免j形锁扣自动脱落，还能通过横向的微调适应集装箱本体的侧壁凹槽位置，从而找到稳定的固定位置；（4）吊装主轴为实心结构，在非吊装状态下能够通过自身的重力下降至集装箱本体上，完成对两组自复位双重独立转盘机构的解锁；（5）通过锁止孔导向圆角和锁止销导向圆角之间的相互导向，能够避免主轴锁止销垂直撞击转盘式滚筒的情况；（6）通过设置两组自复位双重独立转盘机构的方式，能够适应不同长宽比的集装箱本体，提高本发明的适用性；（7）通过自预紧扭簧能够保持转盘式滚筒的旋转复位预紧力，从而保持钢丝绳的张紧状态，避免防脱落卡紧机构在非吊装状态下脱落；（8）磁吸式定位框架具有定位作用，磁吸式定位框架和自预紧扭簧一样也具备避免钢丝绳松动时j形锁扣自动脱落的作用；（9）通过j形锁扣的横向调节，能够根据集装箱本体的侧面凹槽，找到最佳固定位置。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种集装箱用的起吊装置的立体图；图2为本发明提出的一种集装箱用的起吊装置的主视图；图3为本发明提出的一种集装箱用的起吊装置的俯视图；图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；图5为图4中沿着剖切线b-b的剖视图；图6为本发明提出的一种集装箱用的起吊装置的重力升降式卡合锁止机构的结构示意图；图7为本发明提出的一种集装箱用的起吊装置的自复位双重独立转盘机构的结构示意图；图8为本发明提出的一种集装箱用的起吊装置的防脱落卡紧机构的结构示意图；图9为本发明提出的一种集装箱用的起吊装置的集装箱本体的结构示意图；图10为图4中ⅰ处的局部放大图；图11为图5中ⅱ处的局部放大图；图12为图3中ⅲ处的局部放大图。
17.其中，1、重力升降式卡合锁止机构，2、自复位双重独立转盘机构，3、防脱落卡紧机构，4、集装箱本体，5、飞碟形支撑架，6、吊装主轴，7、支撑架中心套筒，8、支撑架法兰圆盘，9、锁止圆孔，10、架空支撑腿，11、主轴底部圆盘，12、主轴锁止销，13、锁止销导向圆角，14、主轴吊装环，15、自动预紧复位组件，16、转盘式滚筒，17、滚筒支撑轴承，18、自预紧扭簧，19、滚筒内圈，20、滚筒锁止孔，21、锁止孔导向圆角，22、缠绕式吊装组件，23、横滑式调节组件，24、钢丝绳，25、磁吸式定位框架，26、磁吸式滑动导向架，27、锁扣连接杆，28、j形锁扣，
29、框架顶部凸台，30、框架滑槽，31、导向架滑槽，32、连接杆滑槽，33、锁扣钩部，34、锁扣斜面，35、预紧弹簧。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1~图12所示，本发明提出了一种集装箱用的起吊装置，包括重力升降式卡合锁止机构1、自复位双重独立转盘机构2、防脱落卡紧机构3和集装箱本体4，重力升降式卡合锁止机构1置于集装箱本体4上，重力升降式卡合锁止机构1能够在非吊装状态下自动脱离锁止状态，从而方便人工操作j形锁扣28对集装箱本体4的锁紧，在吊装时又会自动锁止，从而使两组转盘式滚筒16同步转动，进而适应不同长宽比的集装箱本体4；自复位双重独立转盘机构2阵列设于重力升降式卡合锁止机构1上，通过自复位双重独立转盘机构2能够在非吊装状态下保持钢丝绳24的小幅度张紧，一方面允许操作人员对其进行操作，另一方面能够有效地避免非吊装状态j形锁扣28自动脱落的危险；防脱落卡紧机构3对称设于自复位双重独立转盘机构2上，通过防脱落卡紧机构3不仅能够有效地避免j形锁扣28自动脱落，还能通过横向的微调适应集装箱本体4的侧壁凹槽位置，从而找到稳定的固定位置。
22.重力升降式卡合锁止机构1包括飞碟形支撑架5和吊装主轴6，飞碟形支撑架5置于集装箱本体4上，飞碟形支撑架5上设有中空的支撑架中心套筒7，支撑架中心套筒7的底部设有支撑架法兰圆盘8，支撑架法兰圆盘8上环形均布设有锁止圆孔9，支撑架法兰圆盘8的外侧还环形均布设有架空支撑腿10，吊装主轴6卡合滑动设于支撑架中心套筒7中，吊装主轴6的底部设有主轴底部圆盘11，主轴底部圆盘11上环形均布设有和锁止圆孔9相对应的主轴锁止销12，主轴锁止销12的末端设有锁止销导向圆角13，主轴锁止销12卡合滑动设于锁止圆孔9中，吊装主轴6的顶部设有主轴吊装环14，吊装主轴6为实心结构，在非吊装状态下能够通过自身的重力下降至集装箱本体4上，完成对两组自复位双重独立转盘机构2的解锁。
23.自复位双重独立转盘机构2包括自动预紧复位组件15和转盘式滚筒16，自动预紧复位组件15阵列设于支撑架中心套筒7上，转盘式滚筒16转动设于自动预紧复位组件15上，通过设置两组自复位双重独立转盘机构2的方式，能够适应不同长宽比的集装箱本体4，提高本发明的适用性。
24.自动预紧复位组件15包括滚筒支撑轴承17和自预紧扭簧18，滚筒支撑轴承17卡合设于支撑架中心套筒7上，自预紧扭簧18设有两组滚筒支撑轴承17之间，自预紧扭簧18的两
端分别固接于支撑架中心套筒7和转盘式滚筒16上，通过自预紧扭簧18能够保持转盘式滚筒16的旋转复位预紧力，从而保持钢丝绳24的张紧状态，避免防脱落卡紧机构3在非吊装状态下脱落。
25.转盘式滚筒16卡合设于滚筒支撑轴承17上，转盘式滚筒16上环形均布设有和主轴锁止销12相应的滚筒锁止孔20，滚筒锁止孔20上设有锁止孔导向圆角21，通过锁止孔导向圆角21和锁止销导向圆角13之间的相互导向，能够避免主轴锁止销12垂直撞击转盘式滚筒16的情况。
26.防脱落卡紧机构3包括缠绕式吊装组件22和横滑式调节组件23，缠绕式吊装组件22的对称设有两组，缠绕式吊装组件22包括钢丝绳24和磁吸式定位框架25，钢丝绳24的一端缠绕设于转盘式滚筒16上，磁吸式定位框架25上设有框架顶部凸台29，钢丝绳24的另一端固接于框架顶部凸台29上，磁吸式定位框架25上阵列设有框架滑槽30，磁吸式定位框架25具有定位作用，磁吸式定位框架25和自预紧扭簧18一样也具备避免钢丝绳24松动时j形锁扣28自动脱落的作用。
27.转盘式滚筒16阵列设有两组，钢丝绳24的其中两组缠绕设于下方的一组转盘式滚筒16上，钢丝绳24的另外两组缠绕设于上方的一组转盘式滚筒16上。
28.横滑式调节组件23包括磁吸式滑动导向架26和锁扣连接杆27，磁吸式滑动导向架26设于集装箱本体4的顶部边缘，磁吸式滑动导向架26上设有和框架滑槽30相应的导向架滑槽31，锁扣连接杆27上设有连接杆滑槽32。
29.横滑式调节组件23还包括j形锁扣28和预紧弹簧35，j形锁扣28卡合滑动设于框架滑槽30和导向架滑槽31中，j形锁扣28能够在连接杆滑槽32中进行滑动，j形锁扣28无法从连接杆滑槽32中脱离，j形锁扣28上设有用于勾住集装箱本体4的锁扣钩部33，锁扣钩部33的底部设有锁扣斜面34，通过j形锁扣28的横向调节，能够根据集装箱本体4的侧面凹槽，找到最佳固定位置。
30.具体使用时，首先用户需要将外部的吊装机构安装在主轴吊装环14上，并且通过夹持主轴吊装环14的方式避免集装箱本体4在吊装过程中发生自由旋转；随后将磁吸式定位框架25吸附在集装箱本体4的顶部边缘位置，然后通过锁扣钩部33勾住集装箱本体4的边框，由于集装箱本体4的侧面为交替凹凸的形状，通过横向滑动j形锁扣28的方式能够保证每组j形锁扣28都能完全集装箱本体4；调节完成所有的j形锁扣28之后，j形锁扣28会和锁扣连接杆27整体会在预紧弹簧35的作用下回弹至极限位置，在这个过程中，由于自预紧扭簧18的弹力，各组钢丝绳24均保持绷紧状态，且对称布置的两组钢丝绳24的伸长量相同，能够保证吊装位置处于集装箱本体4的中心；然后通过主轴吊装环14对吊装主轴6进行吊装，随着吊装主轴6在支撑架中心套筒7中的滑动，主轴锁止销12将会插入滚筒锁止孔20中完成对转盘式滚筒16的锁止，由于锁止销导向圆角13和锁止孔导向圆角21的导向作用，主轴锁止销12和转盘式滚筒16之间不会发生垂直撞击；继续吊装即可通过钢丝绳24拉动磁吸式定位框架25、磁吸式定位框架25克服预紧弹簧35的弹力将磁吸式滑动导向架26压向滚筒支撑轴承17的方式，对集装箱本体4进行吊装，此时由于预紧弹簧35的压缩，飞碟形支撑架5也离开了集装箱本体4一定距离，从而使钢
丝绳24保持一定角度的倾斜，也优化了钢丝绳24的受力方向。
31.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。