技术特征：
1.一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：包括机尾（1）、设置在机尾（1）两侧的两个机尾轨道单元和位于机尾（1）一端的侧撑式机尾牵引装置；机尾轨道单元包括轨道油缸（2.1）和轨道（2.2），轨道油缸（2.1）固定在机尾支座（1.1）上，轨道油缸（2.1）通过滑动卡件（2.3）与轨道（2.2）滑动连接，轨道油缸（2.1）可带动轨道（2.2）升降以实现机尾（1）的落下和抬起；侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架（3.1），机架（3.1）的两端均通过侧撑液压缸（3.2）滑动连接有滑靴架 （3.3），侧撑液压缸（3.2）可带动滑靴架（3.3）伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架（3.1）的一侧通过推拉油缸（4）与机尾（1）连接，机架（3.1）与轨道（2.2）靠近机架（3.1）的一端通过链条（5）软连接。2.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机架（3.1）的端部对应滑靴架（3.3）的位置设置有滑槽（3.11），滑靴架（3.3）包括与滑槽（3.11）匹配的滑动件（3.31）和垂直固定在滑动件（3.31）外端的压紧件（3.32），每个滑靴架（3.3）对应一组对称的侧撑液压缸（3.2），压紧件（3.32）和机架（3.1）上设置有侧撑液压缸铰接座（3.4）。3.根据权利要求2所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述压紧件（3.32）上留设有用于避让锚杆锚索的让孔（3.321），压紧件（3.32）与巷道侧壁的接触面上设置有用于增大接触强度的小凸起（3.322）。4.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机架（3.1）靠近机尾（1）的一侧设置有用于防止牵引装置滑移的止回犁（6）。5.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机架（3.1）上端和两侧安装有用于巷道行人和设备通过的平台（7）。6.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述机尾（1）和机架（3.1）上对应推拉油缸（4）的位置设置有推拉油缸铰接座（8），推拉油缸（4）和推拉油缸铰接座（8）通过十字联轴节（9）连接。7.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：至少两个所述机尾支座（1.1）沿轨道（2.2）的长度方向间隔布置，每个机尾支座（1.1）的两侧对称固定有一组轨道油缸（2.1）。8.根据权利要求1所述的一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，其特征在于：所述滑动卡件（2.3）的上端与轨道油缸（2.1）的活塞杆固连，滑动卡件（2.3）的内部通过轴承座安装有一滚轮（2.31），滚轮（2.31）滚动设在轨道（2.2）的上端，滑动卡件（2.3）的卡扣置于轨道（2.2）上部下沿的下方。
技术总结
本发明属于巷道掘进用连续输送作业的带式输送机技术领域，解决了巷道底板未硬化、地质软时，自移机尾移动会出现打滑的问题。提供了一种掘进工作面用侧撑式自移机尾，包括机尾、设置在机尾两侧的两机尾轨道单元和位于机尾一端的侧撑式机尾牵引装置；机尾轨道单元包括轨道油缸和轨道，轨道油缸可带动轨道升降以实现机尾的落下和抬起；侧撑式机尾牵引装置包括沿巷道的宽度方向布置的机架，机架的两端均通过侧撑液压缸滑动连接有滑靴架，侧撑液压缸可带动滑靴架伸出和收回实现与巷道侧壁压紧和分离，机架的一侧通过推拉油缸与机尾连接，机架与轨道靠近机架的一端通过链条软连接。本发明采用侧撑式机尾牵引装置作为移动设备，实现自移机尾的快速移动。现自移机尾的快速移动。现自移机尾的快速移动。
技术研发人员：常小林 于庆兵 杜永强 胡海君 张广生 高飞
受保护的技术使用者：太重集团向明智能装备股份有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/1/13