一种锂电池PACK成品包装机构的制作方法

本发明涉及包装设备，具体是一种锂电池pack成品包装机构。

背景技术：

1、锂电池pack是指通过锂离子电池与外部供电的移动电源的接口来完成对移动电源的充电。它可用于消费类移动电源产品，如智能手机，电动自行车，平板电脑，笔记本电脑等的充电使用，以及工业设备等对电源容量要求不高的行业使用。锂电池pack是一种利用蓄电池来供电，以锂离子形式存在的一种固态储能电池。这种电池可以存储电能，将其释放到需要的地方，然后通过外部供电来为手机等移动设备供电。与锂聚合物电池相比，锂离子电池具有更高的能量密度和安全性(其较大的电化学容量与其安全性能基本一致),可以被广泛应用于移动电源，消费类电子产品如数码相机、智能手表等。锂电池pack生产企业每天都要对生产出来的成品进行打包发货，为了减少人工打包占用生产资源的情况，需要专门用于该种移动电源的包装机械。

2、例如中国专利，公告号为：cn114435644b，该发明公开了一种锂电池pack成品包装机构，主要涉及包装机械领域。一种锂电池pack成品包装机构，包括汇集槽、若干输送料道、伺服位移装置、机械手、包装箱定位机构以及泡沫板压入机构，两端的输送料道分别与汇集槽、机械手相连接；所述伺服位移装置包括龙门式的框架、安装在所述框架上的x轴伺服位移系统、z轴伺服位移系统以及y轴位移系统，所述机械手设置在y轴位移系统上；所述包装箱定位机构包括包装箱输送机与若干定位气缸，所述泡沫板压入机构包括设置在包装箱定位机构一侧的料仓、推料气缸、承载架以及压入气缸。

3、该发明能够完成球形移动电源的包装，自动化程度高，极大的节省了人力资源，降低了人工成本。但是该发明的装置没有相应的结构对不同形态的锂电池进行不同类型的包装，例如块形、圆柱形和球形的锂电池，进行的箱式和单列式的包装，导致适用范围小的问题。所以本发明提出一种锂电池pack成品包装机构，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种锂电池pack成品包装机构，以解决现有的技术手段没有相应的结构对不同形态的锂电池进行不同类型的包装，例如块形、圆柱形和球形的锂电池，进行的箱式和单列式的包装，导致适用范围小的问题。

2、为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种锂电池pack成品包装机构，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带和第六传送带，第二传送带、第三传送带和第四传送带并列排布于第一传送带的传输方向上，第一传送带上安装有分流机构，第二传送带、第三传送带和第四传送带上均安装有整理机构，第五传送带上安装有包装机构，第六传送带上安装有压紧机构；

3、整理机构包括安装在第二传送带、第三传送带和第四传送带侧边的固定块，固定块一侧安装有第一电控缸，第一电控缸的输出轴贯穿固定块，第一电控缸的输出轴上铰接有若干横向的整理板，若干整理板远离第一电控缸输出轴的一端交接有横杆，横杆两端与固定块固定连接；

4、第五传送带位于第二传送带、第三传送带和第四传送带传送方向的一端，且传输方向垂直，第五传送带上均设有与传送方向垂直的凹槽，凹槽一侧设有开口；

5、包装机构包括底座，底座上安装有第二电控缸，第二电控缸的输出轴上固定连接有推板，推板上固定连接有若干推杆，第五传送带远离底座的一侧设有包装台，包装台上放置有包装箱。

6、基础方案的原理及有益效果是：本发明提出的锂电池pack成品包装机构，通过将不同类型的锂电池统一放置到第一传送带上，通过检测组件对进入罩体内的锂电池进行检测分类，通过分流机构对不同类型的锂电池进行分流，将同种类的锂电池分别传输到第二传送带、第三传送带和第四传送带上，通过第二传送带、第三传送带和第四传送带上安装的整理机构分别对不同类型的锂电池进行整理，具体整理方使为：通过第一电控缸输出轴移动，使得与之铰接的若干整理板移动，由于若干整理板的一端于固定块上固定的横杆铰接，使得若干整理板一端固定一端移动，将传送带上的大量锂电池推动到整理板之间的空间内，在若干整理板的限制下，锂电池进入到第五传送带的凹槽内，通过包装机构的第二电控缸的输出轴将推板向传送带方向推动，通过若干推杆将位于凹槽内的锂电池推动到包装箱内，再通过压紧机构对包装箱内的锂电池进行压紧，增加锂电池包装的紧密度。

7、本发明将需要大量人工操作的步骤通过机械结构转换为自动操作，且通过分流机构和整理机构，分类精准，分流速度块，锂电池的整理在若干整理板的移动限制下，能够避免锂电池在整理过程中卡住，且整理后进入凹槽内快捷迅速，对下一步包装提供了便利；本发明提出的结构能够将块形、圆柱形和球形的锂电池进行分流分类和整理，增加锂电池包装效率的同时增加了本装置的适用范围，减少了人工成本。

8、进一步，分流机构包括罩体，罩体安装于第一传送带上方，罩体内设有检测组件，第二传送带、第三传送带和第四传送带的相邻处均安装有隔板，隔板靠近第一传送带的一端上均设有有分流板，分流板的下方均安装有电机，电机的输出轴上套设有轴承，输出轴贯穿隔板与分流板连接。

9、基础方案的原理及有益效果是：通过检测组件对不同种类的锂电池进行拍摄，再通过电机输出轴带动分流板转动若干分流板对进入第二传送带、第三传送带和第四传送带的入口进行限制，将属于不同类型的锂电池限制进入到相应的传送带上，方便进入下一步操作。

10、进一步，压紧机构包括压紧杆和若干定位块，若干定位块位于第六传送带的一侧，若干定位块之间铰接有若干竖向的连杆，若干连杆的上端均铰接于压紧杆下部，压紧杆靠近第六传送带的一侧交接有压紧块，压紧块下部设有若干凸块。

11、基础方案的原理及有益效果是：通过若干定位块对需要压紧的包装箱进行定位，通过人工操作将压紧杆一端向下推动，由于铰接的若干连杆和压紧板，压紧板将向下压紧包装箱，压紧板上的若干凸块进一步的对锂电池进行一个压紧作用，减少锂电池之间的由于包装产生的空隙。

12、进一步，检测组件包括安装在罩体上部和侧壁的摄像头和安装在罩体侧壁的距离传感器，摄像头和距离传感器信号连接有处理器。

13、基础方案的原理及有益效果是：通过罩体内的摄像头和距离传感器将锂电池的外观信息和尺寸信息收集，将收集到的信息数据传输到控制器，通过控制器控制相应的分流板的组合方使，使得起到快速分流的效果。

14、进一步，第五传送带远离第二传送带、第三传送带和第四传送带的侧边均设有挡板。

15、基础方案的原理及有益效果是：通过挡板对凹槽内的不同形状的锂电池进行限制，防止在输出过程中锂电池掉落。

16、进一步，若干推杆的一端均设有弧形凹槽。

17、基础方案的原理及有益效果是：通过若干推杆上设有的弧形凹槽，能够方便推杆对不同形状的锂电池进行推动，增加推动的稳定性，增加包装的质量。

18、进一步，包装箱包括一体式包装箱和组合式包装箱。

19、基础方案的原理及有益效果是：通过不同类型的包装箱的设置，能够满足于不同电池包装的需求，增加本装置的适用范围。

20、进一步，若干整理板之间的间距小于锂电池的长度，且大于锂电池的宽度。

21、基础方案的原理及有益效果是：由于若干整理板之间的间距小于锂电池的长度，且大于锂电池的宽度，使得条形的锂电池能够横向的进入到间隙内，能够增加整理锂电池的效率和准确度。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。