一种板材弯翘曲检查机的制作方法

本发明涉及板材弯曲检查设备领域，尤其涉及一种板材弯翘曲检查机。

背景技术：

1、已知现有的pcb板弯翘曲检查机是由输送机构、激光位移传感器或ccd相机等组件构成，已知现有的pcb板弯翘曲检查机是通过输送机启动，单块或多块pcb板并行放在输送带上，输送带启动，将pcb板移动至板弯板翘检查区域，pcb板弯翘曲检查机通过镭射激光生成图像或用ccd视觉采集图像判断pcb板的板弯翘曲程度并作出相对应的判断结果ok/ng。

2、现有技术虽然能实现pcb板材的弯翘曲检查，但检查过程中存在以下问题：由于通过输送带输送，容易造成板材的污染，同时无法实现板材的翻板操作，因此，一次检测过程中，只能进行板材的单面弯翘曲检查，导致检测效率较低。

3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种板材弯翘曲检查机，解决现有技术中，采用输送带输送板材，容易造成板材污染的问题；同时解决现有的板材弯翘曲检查机只能进行板材的单面弯翘曲检查，导致检测效率低的问题。

2、本发明的技术方案如下：一种板材弯翘曲检查机，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。

3、进一步地，所述的一种板材弯翘曲检查机，还包括：设置在所述第一平移机械手下侧的板材上料机构，所述板材上料机构用于将待测板材输送至第一平移机械手的一侧。

4、进一步地，所述弯翘曲检测机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的两组检查件，所述检查件包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的轮廓检测仪，所述轮廓检测仪用于对所述待测板材进行板面的弯翘曲检测。

5、进一步地，所述翻转机构包括：翻转座、可旋转地安装于所述翻转座上的翻转架、用于驱动所述翻转架翻转的第一旋转驱动装置、安装在所述翻转架上的吸附平台，所述吸附平台上设置有真空吸嘴。

6、进一步地，所述第一平移机械手包括：吸取架、设置在所述吸取架上的第一吸嘴、用于驱动所述吸取架进行水平方向的移动的第二线性模组。

7、进一步地，所述吸取架包括：设置在所述第一线性模组上的移动座、设置在所述移动座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的两个活动架、调节螺杆，所述的两个活动架与所述调节螺杆螺纹连接。

8、进一步地，所述第二平移机械手的结构与所述第一平移机械手的结构相同。

9、进一步地，所述板材上料机构包括：上料底座、设置在所述上料底座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的上料座、物料暂存件、用于驱动所述上料座上下移动的升降驱动件。

10、进一步地，所述物料暂存件包括：固定底座、安装在所述固定底座上的若干组第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的支撑柱、丝杆，所述支撑柱与所述丝杆螺纹连接。

11、进一步地，所述的一种板材弯翘曲检查机，还包括：设置在所述第二平移机械手一侧的若干板材下料位、保护罩，所述弯翘曲检测机构、翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手均设置在所述保护罩内。

12、采用上述方案，本发明提供一种板材弯翘曲检查机，具有以下有益效果：

13、1、可在检测完待测板材的一侧面后，通过翻转机构进行翻板操作，实现待测板材另一侧面的检测，有效提高检测效率；

14、2、检测过程处于密闭环境，且通过第一平移机械手、翻转机构、第二平板机械手替代现有技术中的输送带实现板材的输送，可避免待测板材的污染。

技术特征：

1.一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。

2.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，还包括：设置在所述第一平移机械手下侧的板材上料机构，所述板材上料机构用于将待测板材输送至第一平移机械手的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述弯翘曲检测机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上的两组检查件，所述检查件包括：第一线性模组、设置在所述第一线性模组上的轮廓检测仪，所述轮廓检测仪用于对所述待测板材进行板面的弯翘曲检测。

4.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述翻转机构包括：翻转座、可旋转地安装于所述翻转座上的翻转架、用于驱动所述翻转架翻转的第一旋转驱动装置、安装在所述翻转架上的吸附平台，所述吸附平台上设置有真空吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述第一平移机械手包括：吸取架、设置在所述吸取架上的第一吸嘴、用于驱动所述吸取架进行水平方向的移动的第二线性模组。

6.根据权利要求5所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述吸取架包括：设置在所述第一线性模组上的移动座、设置在所述移动座上的第一滑轨、设置在所述第一滑轨上的两个活动架、调节螺杆，所述的两个活动架与所述调节螺杆螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述第二平移机械手的结构与所述第一平移机械手的结构相同。

8.根据权利要求2所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述板材上料机构包括：上料底座、设置在所述上料底座上的第二滑轨、设置在所述第二滑轨上的上料座、物料暂存件、用于驱动所述上料座上下移动的升降驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，所述物料暂存件包括：固定底座、安装在所述固定底座上的若干组第三滑轨、设置在所述第三滑轨上的支撑柱、丝杆，所述支撑柱与所述丝杆螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种板材弯翘曲检查机，其特征在于，还包括：设置在所述第二平移机械手一侧的若干板材下料位、保护罩，所述弯翘曲检测机构、翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手均设置在所述保护罩内。

技术总结
本发明公开一种板材弯翘曲检查机，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。本发明可在检测完待测板材的一侧面后，通过翻转机构进行翻板操作，实现待测板材另一侧面的检测，有效提高检测效率。

技术研发人员：叶晓军,黄剑鸣
受保护的技术使用者：深圳市泰科思特精密工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13