全封闭的堆垛机运行轮箱的制作方法

1.本技术涉及自动化智能立体库的领域，尤其是涉及一种全封闭的堆垛机运行轮箱。


背景技术：

2.随着现代科技的不断进步发展，自动化智能立体库已成为现在工业的主流，其中巷道堆垛机是最为重要的设备之一。堆垛机的高速位移是基于堆垛机下部的行走轮在导轨上行驶的，行走轮是堆垛机的关键部件，除了用来支撑堆垛机的载荷同时也是堆垛机移动的驱动部件，在堆垛机的正常运行中发挥着重要作用。
3.堆垛机作为智能立体库的常用设备，长时间运行后，堆垛机机体会积累灰尘、杂物，裸露部位的润滑状况不良；同时，运行轮在运行一段时间后，需进行润滑保养，有时还需对运行轮和导向轮的位置进行微量调节，以保证堆垛机的行走效率。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为现阶段运行轮长时间运行后因积累灰尘杂物，导致运行轮润滑状况不良，运行轮运行稳定性降低。


技术实现要素：

5.为了保证运行轮长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮润滑状况，提高运行轮运行稳定性，本技术提供一种全封闭的堆垛机运行轮箱。
6.本技术提供的一种全封闭的堆垛机运行轮箱，采用如下的技术方案：一种全封闭的堆垛机运行轮箱，包括轮箱外壳，所述轮箱外壳设置在堆垛机导轨上，所述轮箱外壳内安装有运行机构，所述运行机构两端设置有轴端座机构，所述轴端座机构安装在轮箱外壳两侧，所述轮箱外壳一端还固定安装有减震机构；所述轮箱外壳底部安装有导向机构，所述导向机构安装在轮箱外壳靠近堆垛机导轨的一端，所述导向机构用于对一种全封闭的堆垛机运行轮箱提供在堆垛机导轨上的导向和限位作用；所述导向机构上安装有清扫机构，所述清扫机构用于对堆垛机导轨表面进行清扫。
7.通过采用上述技术方案，在运行轮箱上设置清扫机构和导向机构，保证运行轮箱平稳的在堆垛机导轨上运行，将运行轮箱安装在堆垛机导轨上，将运行机构安装在运行轮箱内，通过轴端座对运行轮箱密封同时对运行机构起到支撑作用，同时保证运行轮长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮润滑状况，提高运行轮运行稳定性。
8.可选的，所述运行机构包括运行轮，所述运行轮固定套接在运行转轴上，所述运行转轴两端均对称固定套接有轴承，所述轴承固定安装在轴端座机构上；所述轮箱外壳两侧设置有卡槽，所述轴端座机构安装在卡槽内。
9.通过采用上述技术方案，设置运行轮在轮箱外壳内，同时运行轮固定套接在运行转轴上，运行转轴两端固定套接轴承，保证运行轮在堆垛机导轨上可以正常转动，提高全封
闭的堆垛机运行轮箱的运行效率，同时保证运行轮长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮润滑状况，提高运行轮运行稳定性。
10.可选的，所述轴端座机构包括两个套筒，两个所述套筒对称套接在卡槽内，所述套筒内固定套接有轴承；所述套筒上贯穿开设有油嘴，所述油嘴用于对轴承滴油润滑。
11.通过采用上述技术方案，设置油嘴，通过油嘴向轴承上滴入润滑油，对轴承进行润滑，保证全封闭的堆垛机运行轮箱内部的传动效率。
12.可选的，两个所述套筒相互远离的一端上均固定安装有限位板，两个所述限位板固定安装在轮箱外壳两侧。
13.通过采用上述技术方案，设置限位板，提高运行转轴的抗剪切应力，提高全封闭的堆垛机运行轮箱运行稳定性。
14.可选的，在导轨上，堆垛机下梁设置有两个全封闭的堆垛机运行轮箱，其中一个全封闭的堆垛机运行轮箱的两个套筒均固定套接有端盖；另一个全封闭的堆垛机运行轮箱上固定安装有电机连接支架，所述电机连接支架上固定安装有运行电机，所述运行电机用于驱动运行转轴转动。
15.通过采用上述技术方案，两个全封闭的堆垛机运行轮箱其中设置有运行电机的全封闭的堆垛机运行轮箱作为主动运行轮箱，另一个为从动轮箱，通过主动运行轮箱带动从动运行轮箱进而带动从动轮箱移动，实现全封闭的堆垛机运行轮箱在堆垛机导轨上移动。
16.可选的，所述减震机构包括减震底板，所述减震底板固定安装在轮箱外壳上，所述减震底板远离轮箱外壳的一端上固定安装有缓冲器；所述减震底板底部固定安装有两个对称设置的夹轨板。
17.通过采用上述技术方案，设置缓冲器，提高全封闭的堆垛机运行轮箱的抗震能力，提高全封闭的堆垛机运行轮箱的使用寿命，避免全封闭的堆垛机运行轮箱因受到外力撞击而损坏。
18.可选的，所述导向机构包括导向连接板，所述导向连接板固定安装在轮箱外壳靠近堆垛机导轨的一端上，所述导向连接板上对称安装有两个导向轮组件，两个所述导向轮组件上均设置有清扫机构。
19.可选的，两个所述导向轮组件均包括从动轮，所述从动轮固定套接在传动转轴上，所述传动转轴转动安装在滑动板上，所述滑动板滑动套接在两个对称设置的导向轨上，两个所述导向轨固定安装在导向连接板上，两个所述导向轨远离两个滑动板相互靠近的一侧上均套接有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在滑动板上，所述第一弹簧远离滑动板的一端固定安装在导向连接板上。
20.通过采用上述技术方案，全封闭的堆垛机运行轮箱在堆垛机导轨上移动的同时带动导向轮组件运行，设置滑动板，滑动板上设置传动转轴，传动转轴上设置从动轮，通过滑动板在导向轨上的移动，进而调整从动轮的位置，提高全封闭的堆垛机运行轮箱的适配性，通过设置第一弹簧，保证从动轮始终与堆垛机导轨抵接，从动轮运行进而带动传动转轴转动，传动转轴转动进而带动清扫机构运行。
21.可选的，所述清扫机构包括清扫基座，所述清扫基座固定安装在滑动板远离从动轮的一端，所述传动转轴转动套接在清扫基座上；
所述清扫基座远离从动轮的一侧上转动安装有连接轮，所述连接轮内开设有滑槽；所述清扫基座上固定安装有清扫支撑杆，所述清扫支撑杆远离清扫基座的一端滑动安装有第一往复杆，所述第一往复杆远离清扫支撑杆的一端上滑动套接有限位杆，所述限位杆固定安装在清扫基座上，所述限位杆上还滑动套接有第二往复杆，所述第二往复杆一端固定连接有抵接杆，所述抵接杆远离第二往复杆的一端与第一往复杆远离清扫支撑杆的一端固定连接，所述抵接杆与滑槽内壁抵接；所述第一往复杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接在清扫支撑杆上，所述第二弹簧远离清扫支撑杆的一端固定连接在抵接块上，所述抵接块固定安装在第一往复杆上；两个第一往复杆相互靠近的一端上固定安装有扫轨刷，扫轨刷滑动连接在导向槽内，所述导向槽开设在导向连接板上。
22.可选的，所述传动转轴远离从动轮的一端固定套接有转轮，所述转轮远离从动轮的一端固定安装有凸轮，所述凸轮远离转轮的一端固定安装有转动块，所述转动块抵接在滑槽内；所述凸轮与第二往复杆远离抵接杆的一端抵接。
23.通过采用上述技术方案，导向机构运行带动导向轮组件工作，进而通过传动转轴带动清扫机构工作，传动转轴带动转动块在滑槽内滑动，进而带动连接轮转动，同时在凸轮转动和第二弹簧的作用下，第二往复杆在轴线方向上发生往复运动，第二往复杆往复运动进而带动第一往复杆往复运动，第一往复杆往复运动带动扫轨刷在堆垛机轨道上往复运动并对堆垛机轨道表面进行刷扫，避免堆垛机轨道表面存在杂物，进而影响全封闭的堆垛机运行轮箱的运行平稳性，同时通过扫轨刷的往复运动，扩大扫轨刷刷扫面积，提高清扫机构的适用性和清扫效率。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在运行轮箱上设置清扫机构和导向机构，保证运行轮箱平稳的在堆垛机导轨上运行，将运行轮箱安装在堆垛机导轨上，将运行机构安装在运行轮箱内，通过轴端座对运行轮箱密封同时对运行机构起到支撑作用，同时保证运行轮长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮润滑状况，提高运行轮运行稳定性；2.设置缓冲器，提高全封闭的堆垛机运行轮箱的抗震能力，提高全封闭的堆垛机运行轮箱的使用寿命，避免全封闭的堆垛机运行轮箱因受到外力撞击而损坏；3.导向机构运行带动导向轮组件工作，进而通过传动转轴带动清扫机构工作，传动转轴带动转动块在滑槽内滑动，进而带动连接轮转动，同时在凸轮转动和第二弹簧的作用下，第二往复杆在轴线方向上发生往复运动，第二往复杆往复运动进而带动第一往复杆往复运动，第一往复杆往复运动带动扫轨刷在堆垛机轨道上往复运动并对堆垛机轨道表面进行刷扫，避免堆垛机轨道表面存在杂物，进而影响全封闭的堆垛机运行轮箱的运行平稳性，同时通过扫轨刷的往复运动，扩大扫轨刷刷扫面积，提高清扫机构的适用性和清扫效率。
附图说明
25.图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例运行机构的结构示意图；图3是本技术实施例减震机构的结构示意图；图4是本技术实施例导向机构的结构示意图；图5是本技术实施例清扫机构的结构示意图；图6是本技术实施例a处放大图；图7是本技术实施例凸轮的结构示意图。
26.附图标记说明：1、轮箱外壳；11、卡槽；2、运行机构；21、运行轮；22、运行转轴；23、轴承；3、轴端座机构；31、套筒；32、油嘴；33、限位板；34、端盖；4、减震机构；41、减震底板；42、缓冲器；43、夹轨板；5、导向机构；51、导向连接板；52、导向轮组件；521、从动轮；522、传动转轴；523、滑动板；524、导向轨；525、第一弹簧；6、清扫机构；61、清扫基座；62、连接轮；63、滑槽；64、清扫支撑杆；65、第一往复杆；66、限位杆；67、第二往复杆；68、抵接杆；69、第二弹簧；610、抵接块；611、扫轨刷；612、转轮；613、凸轮；614、转动块；615、导向槽；7、电机连接支架；8、运行电机。
具体实施方式
27.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种全封闭的堆垛机运行轮箱。
29.参照图1和图2，全封闭的堆垛机运行轮箱包括轮箱外壳1，轮箱外壳1两侧对称设置有卡槽11，两个卡槽11之间设置有运行机构2，运行机构2两端设置有轴端座机构3，轮箱外壳1底部安装有导向机构5，导向机构5上设置有清扫机构6，轮箱外壳1一端设置有减震机构4。在堆垛机导轨两端均设置有全封闭的堆垛机运行轮箱，堆垛机安装在两个全封闭的堆垛机运行轮箱上，两个全封闭的堆垛机运行轮箱其中一个上固定安装有电机连接支架7，电机连接支架7上固定安装有运行电机8，运行电机8输出端与运行转轴22固定连接。
30.安装有运行电机8的全封闭的堆垛机运行轮箱工作时，通过运行电机8带动运行机构2在堆垛机导轨上移动，安装有运行电机8的全封闭的堆垛机运行轮箱移动的同时带动另一个全封闭的堆垛机运行轮箱移动，进而带动堆垛机在堆垛机导轨上移动，同时通过将运行机构2设置在轮箱外壳1内，并通过轴端座机构3将轮箱外壳1密闭，保证运行轮21长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮21润滑状况，提高运行轮21运行稳定性，通过将导向机构5安装在堆垛机导轨上，对全封闭的堆垛机运行轮箱运行起到限位作用，保证全封闭的堆垛机运行轮箱平稳的运行在堆垛机导轨上，通过全封闭的堆垛机运行轮箱移动带动清扫机构6工作，清扫机构6对堆垛机导轨表面进行清扫，避免全封闭的堆垛机运行轮箱在堆垛机导轨表面运行时，堆垛机导轨表面存在杂物，杂物对堆垛机表面的平整性起到影响，进而影响运行机构2在堆垛机导轨上的运行稳定。
31.参照图1和图2，运行机构2包括运行轮21，运行轮21固定套接在运行转轴22上，运行转轴22两端固定穿设在轴承23内圈上，运行转轴22与轴承23内圈通过焊接方式固定连接，轴承23外圈通过过盈配合的方式固定安装在轴端座机构3上。
32.未安装有运行电机8的全封闭的堆垛机运行轮箱，通过安装有运行电机8的全封闭
的堆垛机运行轮箱移动，带动未安装运行电机8的全封闭的堆垛机运行轮箱在堆垛机导轨上移动，未安装运行电机8的全封闭的堆垛机运行轮箱的运行轮21在堆垛机导轨上转动，带动全封闭的堆垛机运行轮箱在堆垛机导轨上移动，运行轮21转动带动运行转轴22转动进而带动轴承23内圈与轴承23外圈发生相对转动，提高全封闭的堆垛机运行轮箱的运行稳定性。
33.参照图1和图2，轴端座机构3包括套筒31，套筒31固定安装在卡槽11上，套筒31与卡槽11之间通过螺栓螺母的方式固定连接，套筒31内通过过盈配合的方式固定安装有轴承23外圈，套筒31上贯穿开设有油嘴32，润滑油通过油嘴32一端滴入，润滑油从油嘴32另一端流出，对轴承23内圈和外圈之间进行润滑。轮箱外壳1两侧固定安装有两个限位板33，两个限位板33分别设置在两个套筒31相互远离的一端的上方，限位板33与轮箱外壳1之间通过焊接的方式固定连接。两个套筒31相互远离的一端上固定连接有端盖34，端盖34与套筒31之间通过焊接的方式固定连接。
34.轴端座机构3工作时，通过限位板33提高运行转轴22的抗剪切力强度，提高全封闭的堆垛机运行轮箱整体的工作强度，同时通过将套筒31以螺栓螺母连接的方式固定安装在卡槽11上，提高全封闭的堆垛机运行轮箱整体结构强度的同时提高套筒31的适配性，套筒31可根据不同的工况进行位置微调，提高装置的通用性。通过将端盖34固定安装在套筒31上，对轮箱外壳1起到密封作用，保证运行轮21长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮21润滑状况，提高运行轮21运行稳定性。
35.参照图1和图3，减震机构4包括减震底板41，减震底板41固定安装在两个轮箱外壳1相互远离的一端，减震底板41通过螺栓连接的方式与轮箱外壳1固定连接，减震底板41远离轮箱外壳1的一端上固定安装有缓冲器42，减震底板41底部对称固定安装有两个夹轨板43，两个夹轨板43与堆垛机轨道两侧抵接，夹轨板43与减震底板41通过螺栓连接的方式固定连接。
36.通过螺栓连接的方式，将夹轨板43与减震底板41固定连接，提高夹轨板43的通用性，夹轨板43类型和大小可根据堆垛机导轨种类进行调节，提高减震机构4安装适配性，同时通过在减震底板41上固定安装缓冲器42，当全封闭的堆垛机运行轮箱遇到碰撞时，缓冲器42对全封闭的堆垛机运行轮箱起到缓冲作用，降低全封闭的堆垛机运行轮箱受到的外力，提高全封闭的堆垛机运行轮箱的使用寿命。
37.参照图1和图4，导向机构5包括导向连接板51，导向连接板51固定安装在轮箱外壳1靠近堆垛机导轨的一端上，导向连接板51上安装有两个对称设置的导向轮组件52，导向轮组件52包括两个滑动板523，两个滑动板523均滑动套接在导向轨524上，两个导向轨524固定安装在导向连接板51上，导向轨524上套接有第一弹簧525，第一弹簧525一端固定安装在滑动板523上，第一弹簧525另一端固定安装在导向连接板51，滑动板523上穿设有传动转轴522，传动转轴522转动连接在滑动板523上，传动转轴522一端上固定套接有从动轮521，从动轮521与传动转轴522之间通过焊接的方式固定连接，从动轮521与传动转轴522同轴连接，两个对称设置的从动轮521抵接在堆垛机导轨。传动转轴522远离从动轮521的一端上安装有清扫机构6。
38.导向机构5工作时，首先通过调整滑动板523在导向轨524上的位置，保证从动轮521抵接在堆垛机导轨两侧，之后在通过第一弹簧525对滑动板523的推力，保证全封闭的堆
垛机运行轮箱在运行过程中从动轮521始终与堆垛机导轨两侧抵接，当全封闭的堆垛机运行轮箱在堆垛机导轨上滑动时，在摩擦力的作用下，从动轮521在堆垛机导轨两侧转动，通过从动轮521转动带动传动转轴522转动，传动转轴522转动带动清扫机构6工作，对堆垛机导轨进行清扫，保证传动稳定性。
39.参照图5，图6和图7，清扫机构6包括清扫基座61，清扫基座61固定安装在滑动板523远离从动轮521的一端，清扫基座61转动套接在传动转轴522上，清扫基座61远离从动轮521的一侧上转动连接有连接轮62，连接轮62上开设有滑槽63，滑槽63形状为正五边形槽，在正五边形槽的五个顶角处延伸连通开设有常规直线型槽，滑槽63内壁上抵接有抵接杆68，抵接杆68一端固定连接有第一往复杆65，第一往复杆65远离抵接杆68的一端滑动套接在清扫支撑杆64上，清扫支撑杆64固定安装在清扫基座61上，第一往复杆65上还固定设置有抵接块610，抵接块610通过焊接的方式固定安装在第一往复杆65上，抵接块610靠近清扫支撑杆64的一端固定连接有第二弹簧69，第二弹簧69远离抵接块610的一端固定连接有清扫支撑杆64，第二弹簧69套接在第一往复杆65上，第一往复杆65还滑动套接在限位杆66上，限位杆66远离第一往复杆65的一端固定安装在清扫基座61上，限位杆66通过焊接的方式固定安装在清扫基座61上。抵接杆68远离第一往复杆65的一端固定连接有第二往复杆67，第二往复杆67滑动套接在限位杆66远离第一往复杆65的一端上，抵接杆68与第一往复杆65和第二往复杆67之间均通过焊接的方式固定连接。两个对称设置的第一往复杆65相互靠近的一端上固定连接有扫轨刷611，扫轨刷611清扫端头处于堆垛机导轨表面接触，扫轨刷611对堆垛机导轨表面进行清扫，滑动连接在导向槽615内，所述导向槽615开设在导向连接板51上。传动转轴522上还固定套接有转轮612，转轮612远离从动轮521的一端上固定安装有凸轮613，凸轮613与第二往复杆67远离抵接杆68的一端抵接，凸轮613远离转轮612的一端固定安装有转动块614，转动块614抵接在滑槽63内。
40.清扫机构6工作时，通过从动轮521转动带动传动转轴522转动，传动转轴522转动带动转轮612和凸轮613以传动转轴522为中心进行转动，转轮612转动带动转动块614在滑槽63内滑动，转动块614在滑槽63内滑动带动连接轮62转动，连接轮62转动带动抵接杆68在滑槽63内发生移动，同时在凸轮613转动和第二弹簧69的作用下，第二往复杆67在轴线方向上发生往复运动，第二往复杆67往复运动进而带动第一往复杆65往复运动，两个对称设置的第一往复杆65在运行时同向运动，两个第一往复杆65同向往复运动带动扫轨刷611在堆垛机轨道上往复运动并对堆垛机轨道表面进行刷扫，避免堆垛机轨道表面存在杂物，进而影响全封闭的堆垛机运行轮箱的运行平稳性，同时通过扫轨刷611的往复运动，扩大扫轨刷611刷扫面积，提高清扫机构6的适用性和清扫效率。
41.本技术实施例一种全封闭的堆垛机运行轮箱的实施原理为：两个全封闭的堆垛机运行轮箱安装有运行电机8的全封闭的堆垛机运行轮箱工作，通过运行电机8带动运行机构2在堆垛机导轨上移动，安装有运行电机8的全封闭的堆垛机运行轮箱移动的同时带动另一个全封闭的堆垛机运行轮箱移动，进而带动堆垛机在堆垛机导轨上移动，同时通过将运行机构2设置在轮箱外壳1内，并通过轴端座机构3将轮箱外壳1密闭，保证运行轮21长时间运行不会积累灰尘杂物，保证运行轮21润滑状况，提高运行轮21运行稳定性，通过将导向机构5安装在堆垛机导轨上，对全封闭的堆垛机运行轮箱运行起到限位作用，保证全封闭的堆垛机运行轮箱平稳的运行在堆垛机导轨上，通过全封闭的堆垛机运行轮箱移动带动清扫机构
6工作，清扫机构6对堆垛机导轨表面进行清扫，避免堆垛机表面存在杂物，进而影响轮箱外壳1内部的润滑效果以及运行机构2在堆垛机导轨上的运行稳定。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。