一种管件的取料方法与流程

本发明涉及管制瓶生产，尤其涉及一种管件的取料方法。

背景技术：

1、在管制瓶生产过程中，插管是必不可少的一环，插管的过程应当包括：1、确定玻璃管的位置；2、对玻璃管进行抓取；3将该玻璃管移动至制瓶工位并插入。由于玻璃管的透明度较高，不好确定其位置，在现有技术中，往往省略了步骤1，直接进行步骤2，即控制机械手试探性抓取玻璃管，如果没抓到，说明该位置处没有玻璃管，或者该位置不是玻璃管的抓取点，然后控制机械手沿玻璃管的排列方向稍微移动一点距离，再次进行抓取，直至抓取到玻璃管。此种方式导致插管效率很低，对后续管制瓶的生产造成了巨大影响；另外，在对堆叠的多层管件进行抓取时，试探性抓取的方式也会出现错抓的情况，即机械手还未将顶层玻璃管全部抓取完，便抓取到下一层的玻璃管，这样可能会导致玻璃管出现塌料并引起玻璃管的擦伤，从而降低了由该玻璃管制成的管制瓶的质量。

技术实现思路

1、本发明公开一种用于多层堆放管件的取料方法，以解决目前插管过程中无法对玻璃管进行准确抓取的问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、一种管件的取料方法，包括以下步骤：

4、s1、调整管件的顶部之间的距离h，使所述距离h等于扫描组件的响应距离h；其中，所述响应距离h为所述扫描组件到反射面之间的距离，所述反射面能将所述扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光束反射至所述扫描组件的第一激光接收单元接收；

5、s2、控制所述扫描组件与所述管件的顶部始终保持所述距离h，并进行移动扫描；当所述扫描组件未产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，所述扫描组件继续进行扫描；当所述扫描组件产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料。

6、可选地，所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面，且该平面为平行于所述管件长度方向的平面。

7、可选地，所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光单元接收的反射激光束位于不同的平面。

8、可选地，所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面。

9、可选地，所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面，且该平面为垂直于所述管件长度方向的平面。

10、可选地，所述取料机构与所述扫描组件同步移动，且所述第一激光发射单元和所述第一激光接收单元分别位于所述取料机构两侧对称的位置。

11、可选地，所述管件的取料方法应用于多层堆叠管件的取料。

12、可选地，所述扫描组件的设置数量为至少两组，且沿所述管件的长度方向排列设置。

13、可选地，还包括：s0、在所述管件的侧方设置管件高度检测组件，并控制所述管件高度检测组件沿所述管件的高度方向进行移动扫描，用于确定所述管件的顶部高度。

14、可选地，所述管件高度检测组件包括第二激光发射单元和第二激光接收单元，所述第二激光发射单元和第二激光接收单元分别位于所述管件的两侧，并呈对射状态。

15、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

16、本发明公开的管件的取料方法，通过进行以下步骤，s1、调整管件的顶部之间的距离h，使所述距离h等于扫描组件的响应距离h；其中，所述响应距离h为所述扫描组件到反射面之间的距离，所述反射面能将所述扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光束反射至所述扫描组件的第一激光接收单元接收；s2、控制所述扫描组件与所述管件的顶部始终保持所述距离h，并进行移动扫描；当所述扫描组件未产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，所述扫描组件继续进行扫描；当所述扫描组件产生响应信号时，所述扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料；由此能够解决目前插管过程中无法对玻璃管进行准确抓取的问题。

技术特征：

1.一种管件的取料方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的管件的取料方法，其特征在于，所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面，且该平面为平行于所述管件长度方向的平面。

3.根据权利要求2所述的管件的取料方法，其特征在于所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光单元接收的反射激光束位于不同的平面。

4.根据权利要求2所述的管件的取料方法，其特征在于，所述取料机构和所述扫描组件同步移动，且所述取料机构的取料中心与所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面。

5.根据权利要求1所述的管件的取料方法，其特征在于，所述第一激光发射单元发射的发射激光束和所述第一激光接收单元接收的反射激光束位于同一平面，且该平面为垂直于所述管件长度方向的平面。

6.根据权利要求5所述的管件的取料方法，其特征在于，所述取料机构与所述扫描组件同步移动，且所述第一激光发射单元和所述第一激光接收单元分别位于所述取料机构两侧对称的位置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的管件的取料方法，其特征在于，所述管件的取料方法应用于多层堆叠管件的取料。

8.根据权利要求1至6任一项所述的管件的取料方法，其特征在于，所述扫描组件的设置数量为至少两组，且沿所述管件的长度方向排列设置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的管件的取料方法，其特征在于，还包括：s0、在所述管件的侧方设置管件高度检测组件，并控制所述管件高度检测组件沿所述管件的高度方向进行移动扫描，用于确定所述管件的顶部高度。

10.根据权利要求9所述的管件的取料方法，其特征在于，所述管件高度检测组件包括第二激光发射单元和第二激光接收单元，所述第二激光发射单元和第二激光接收单元分别位于所述管件的两侧，并呈对射状态。

技术总结
本发明公开一种管件的取料方法，S1、调整扫描组件与管件的顶部之间的距离H，使距离H等于扫描组件的响应距离h；其中，响应距离h为扫描组件到反射面之间的距离，反射面能将扫描组件的第一激光发射单元发射的发射激光反射至扫描组件的第一激光接收单元接收；S2、控制扫描组件与所述管件的顶部保持距离H并进行移动扫描；当扫描组件未产生响应信号时，扫描组件扫描到的位置非所述管件的顶部位置，扫描组件继续进行扫描；当扫描组件产生响应信号时，扫描组件扫描到的位置为所述管件的顶部位置，取料机构移动至该位置对该管件进行取料，上述方案能解决目前插管过程中无法对玻璃管进行准确抓取的问题。

技术研发人员：杨韬
受保护的技术使用者：成都聚合智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13