伸缩臂及其插拔销机构和操作方法以及工程机械与流程

本发明涉及伸缩臂领域，具体地涉及伸缩臂的插拔销机构，还涉及一种伸缩臂，还涉及一种伸缩臂的操作方法，还涉及一种工程机械。

背景技术：

1、目前，大吨位伸缩臂式起重机主要采用单缸插拔销机构，而单缸插拔销机构又分为顶部单臂销和侧面双臂销两种方式，缸销能够与伸缩臂连接以用于驱动伸缩臂的伸缩，臂销用于连接相邻的两个伸缩臂。插拔销机构是伸缩臂的关键部件，其在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工况复杂，其运动的稳定性直接影响吊臂的伸缩效率。

2、现有技术中，侧销式插拔销机构缸销和臂销的插拔动作一般通过两组外置油缸和多组弹簧予以控制，一组水平油缸做左右运动控制缸销插拔动作，一组水平油缸做前后运动控制臂销插拔动作，为实现伸缩臂中缸销的锁定状态与臂销的锁定状态来回切换，并具有互锁功能，两组油缸中间连接的零件众多，加工工艺要求高，导致缸头结构十分复杂；且需要通过液压跟踪管双腔供油，油路长，故障点多。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种伸缩臂的插拔销机构，以解决其结构复杂、容易出现故障的问题。

2、为了实现上述目的，本发明一方面提供一种伸缩臂的插拔销机构，其中，所述插拔销机构包括设置有容纳驱动油缸穿过的沿第一方向的安装孔的本体部、设置在所述本体部上的伸缩油缸、连接于所述伸缩油缸的连接件、两段式的弯曲臂、缸销和连接于所述连接件的机械锁，所述弯曲臂的第一端铰接于所述连接件，所述弯曲臂的弯折部可转动地铰接于所述本体部，所述伸缩油缸能够驱动所述连接件和所述机械锁沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在所述较低位置，所述连接件通过所述弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一解锁位置，所述机械锁限制所述缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在所述较高位置，所述连接件通过所述弯曲臂带动所述臂销沿第三方向移动到第一锁定位置，所述机械锁允许所述缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

3、在一些实施方式中，所述连接件的移动能够带动所述弯曲臂的第二端沿第三方向摆动。

4、在一些实施方式中，所述伸缩油缸沿第二方向延伸，所述伸缩油缸包括缸体、活塞杆以及设置在所述活塞杆和所述缸体之间的第一弹性件，所述弹性件能够驱动所述活塞杆缩回以驱动所述连接件移动到较低位置。

5、在一些实施方式中，所述弯曲臂成对设置并且关于沿第二方向的中心轴线对称设置。

6、在一些实施方式中，所述本体部中设置有部分地容纳所述缸销的移动腔和与所述移动腔连通的油腔，所述油腔中能够注入液压油以推动所述缸销从所述第二锁定位置向第二解锁位置移动。

7、在一些实施方式中，所述缸销与所述本体部之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够驱动所述缸销从所述第二解锁位置向所述第二锁定位置移动。

8、另一方面，本方案提供了一种伸缩臂，所述伸缩臂设置有多个依次套设的臂节、设置在臂节上的臂销、驱动油缸以及以上方案所述的伸缩臂的插拔销机构。

9、在一些实施方式中，所述伸缩臂设置有位于所述臂节和所述臂销之间的第三弹性件。

10、在一些实施方式中，所述伸缩臂设置有连接于所述臂销的传动件，所述传动件的下侧设置有容纳所述弯曲臂的第二端插入的凹槽。

11、另外，本方案还提供了一种伸缩臂的操作方法，所述伸缩臂为以上方案所述的伸缩臂，

12、所述操作方法包括：使得所述伸缩油缸伸长，通过所述连接件驱动所述弯曲臂和所述机械锁，所述弯曲臂带动所述传动件从第一解锁位置移动到第一锁定位置，以锁定所述臂销，然后驱动所述缸销从第二锁定位置向第二解锁位置移动，以解锁所述驱动油缸；并且/或者

13、所述操作方法包括：驱动所述缸销从所述第二解锁位置移动到所述第二锁定位置，然后使得所述伸缩油缸缩短，通过所述连接件驱动所述弯曲臂和所述机械锁，所述弯曲臂带动所述传动件从第一锁定位置向第一解锁位置移动，以解锁所述臂销，所述机械锁限制所述缸销从所述第二锁定位置向第二解锁位置移动。

14、此外，本方案还提供了一种工程机械，其中，所述工程机械设置有以上方案所述的伸缩臂。

15、通过上述技术方案，伸缩油缸、弯曲臂和机械锁相互配合，可以实现对臂销和缸销的锁定和解锁，简化了结构，提高了操作效率，且延长了使用寿命。

技术特征：

1.一种伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述插拔销机构包括设置有容纳驱动油缸(12)穿过的沿第一方向的安装孔的本体部(1)、设置在所述本体部(1)上的伸缩油缸(13)、连接于所述伸缩油缸(13)的连接件(6)、两段式的弯曲臂(4)、缸销(2)和连接于所述连接件(6)的机械锁(5)，所述弯曲臂(4)的第一端铰接于所述连接件(6)，所述弯曲臂(4)的弯折部可转动地铰接于所述本体部(1)，所述伸缩油缸(13)能够驱动所述连接件(6)和所述机械锁(5)沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在所述较低位置，所述连接件(6)通过所述弯曲臂(4)带动臂销(11)沿第三方向移动到第一解锁位置，所述机械锁(5)限制所述缸销(2)沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在所述较高位置，所述连接件(6)通过所述弯曲臂(4)带动所述臂销(11)沿第三方向移动到第一锁定位置，所述机械锁(5)允许所述缸销(2)沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述连接件(6)的移动能够带动所述弯曲臂(4)的第二端沿第三方向摆动。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述伸缩油缸(13)沿第二方向延伸，所述伸缩油缸(13)包括缸体(8)、活塞杆(7)以及设置在所述活塞杆(7)和所述缸体(8)之间的第一弹性件(9)，所述弹性件能够驱动所述活塞杆(7)缩回以驱动所述连接件(6)移动到较低位置。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述弯曲臂(4)成对设置并且关于沿第二方向的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述本体部(1)中设置有部分地容纳所述缸销(2)的移动腔和与所述移动腔连通的油腔，所述油腔中能够注入液压油以推动所述缸销(2)从所述第二锁定位置向第二解锁位置移动。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述缸销(2)与所述本体部(1)之间设置有第二弹性件(10)，所述第二弹性件(10)能够驱动所述缸销(2)从所述第二解锁位置向所述第二锁定位置移动。

7.一种伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂设置有多个依次套设的臂节(13)、设置在臂节(13)上的臂销(11)、驱动油缸(12)以及权利要求1-6中任意一项所述的伸缩臂的插拔销机构。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂设置有位于所述臂节(13)和所述臂销(11)之间的第三弹性件(16)。

9.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂设置有连接于所述臂销(11)的传动件(3)，所述传动件(3)的下侧设置有容纳所述弯曲臂(4)的第二端插入的凹槽。

10.一种伸缩臂的操作方法，其特征在于，所述伸缩臂为权利要求7-9中任意一项所述的伸缩臂，

11.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求7-9中任意一项所述的伸缩臂。

技术总结
本发明涉及伸缩臂领域，公开了一种伸缩臂及其插拔销机构和操作方法以及工程机械，插拔销机构包括本体部、伸缩油缸、连接件、弯曲臂、缸销和机械锁，伸缩油缸能够驱动连接件和机械锁沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在较低位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一解锁位置，机械锁限制缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在较高位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一锁定位置，机械锁允许缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动。通过上述技术方案，伸缩油缸、弯曲臂和机械锁相互配合，可以实现对臂销和缸销的锁定和解锁，简化了结构，提高了操作效率，且延长了使用寿命。

技术研发人员：郑保密,何浩,肖志雄,曾娜,罗贤智
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12