一种钢管加工用输料定位一体化装置

1.本实用新型涉及一种输料定位装置，特别涉及一种钢管加工用输料定位一体化装置，属于钢管加工技术领域。


背景技术：

2.钢管是一种具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材，其主要用途涉及流体输送和钢结构制造，钢管在生产加工的过程中，需要对成型的钢管进行抛光、喷漆、切割等处理，尤其是对钢管进行切割时，需要将钢管抬到加工台上，再对其两端进行固定，确保钢管切割时不会产生晃动，能够提高其加工作业时的稳定性。
3.传统的钢管加工在实际的操作过程中，需要工作人员手动将钢管抬送至加工台上，再手动对其两端进行固定，导致输料和定位作业需要分开进行，需要花费更多的时间，大大降低了其生产效率，对此，需要设计一种钢管加工用输料定位一体化装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢管加工用输料定位一体化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管加工用输料定位一体化装置，包括台板，所述台板的顶端固定安装有挡板，所述挡板上固定安装有两个第一气缸，所述台板的上表面固定安装有两个呈平行设置的架板，两个所述架板均与挡板固定连接，所述台板的底端固定安装有底座，所述底座的一个外壁上固定安装有托板，所述托板的底端且远离底座的一侧固定安装有两个支撑脚，所述托板的上表面固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板的顶端共同转动安装有置料机构，所述置料机构的底端固定安装有两个限位机构，所述置料机构的下表面固定安装有两条拉绳，两个所述支撑板之间且位于置料机构的下方共同转动安装有角度调节机构，两个所述拉绳均活动搭接在角度调节机构上，所述托板的上表面固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与角度调节机构转动连接，所述置料机构内放置有若干钢管本体；
6.所述角度调节机构包括直板，所述直板转动安装在两个支撑板之间，所述直板上转动安装有第三转轴，所述第三转轴固定安装在两个支撑板之间，所述直板相远离的两端均固定安装有第二转轴，每个所述第二转轴相远离的两端均转动安装有导轮，每个所述拉绳均与相匹配设置的导轮活动连接。
7.优选的，所述直板的底端固定安装有连接件，所述第三气缸的输出端与连接件转动连接。
8.优选的，两个所述架板的顶端均开凿有半弧形凹槽，每个所述架板的上表面均设有倾斜坡面，每个所述倾斜坡面均向相匹配设置的半弧形凹槽一侧倾斜，两个所述第一气缸的输出端均固定安装有夹持块，每个所述夹持块均位于相匹配设置的半弧形凹槽的上方。
9.优选的，所述置料机构包括两个呈平行设置的u型架，两个所述u型架均转动安装在两个支撑板上，两个所述u型架的底端均固定安装有连接座，两个所述连接座上共同固定安装有第一转轴，两个所述支撑板的底端均与第一转轴转动连接。
10.优选的，两个所述u型架的顶端共同固定安装有第一连接板，两个所述u型架的底端共同固定安装有两个第二连接板，两个所述第二连接板的下表面共同固定安装有两条环形结构的拉绳。
11.优选的，两个所述限位机构均包括第二气缸，两个所述第二气缸均固定安装在第一连接板的上表面，每个所述第二气缸的输出端均固定安装有升降板，每个所述升降板的下表面均固定安装有挡杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种钢管加工用输料定位一体化装置，具有提高生产效率的特点，在具体的使用中，与传统的钢管加工输料和定位相比较优越性体现在：本装置设置有置料机构和架板，通过第三气缸可以带动置料机构进行左右摆动，当置料机构向台板一侧倾斜时，便于将钢管投放至架板上，当钢管本体滚动至半弧形凹槽后，由第一气缸带动夹持块下移并对钢管进行夹持定位，将钢管的输料与定位一体化设计，有效缩短了钢管加工时需要花费的时间，大大提高了其生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的置料机构结构示意图；
15.图3为本实用新型的角度调节机构结构示意图；
16.图4为本实用新型的限位机构结构示意图；
17.图5为本实用新型的架板结构示意图。
18.图中：1、台板；2、挡板；3、第一气缸；31、夹持块；4、架板；41、倾斜坡面；42、半弧形凹槽；5、限位机构；51、第二气缸；52、升降板；53、挡杆；6、置料机构；61、u型架；62、第一连接板；63、第二连接板；64、第一转轴；65、连接座；7、钢管本体；8、拉绳；9、角度调节机构；91、直板；92、第二转轴；93、第三转轴；94、导轮；95、连接件；10、第三气缸；11、支撑脚；12、支撑板；13、托板；14、底座。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管加工用输料定位一体化装置，包括台板1，台板1的顶端固定安装有挡板2，挡板2上固定安装有两个第一气缸3，台板1的上表面固定安装有两个呈平行设置的架板4，两个架板4均与挡板2固定连接，台板1的底端固定安装有底座14，底座14的一个外壁上固定安装有托板13，托板13的底端且远离底座14的一侧固定安装有两个支撑脚11，托板13的上表面固定安装有两个支撑板12，两个支撑板12的顶端共同转动安装有置料机构6，置料机构6的底端固定安装有两个限位机构5，置料
机构6的下表面固定安装有两条拉绳8，两个支撑板12之间且位于置料机构6的下方共同转动安装有角度调节机构9，两个拉绳8均活动搭接在角度调节机构9上，托板13的上表面固定安装有第三气缸10，第三气缸10的输出端与角度调节机构9转动连接，置料机构6内放置有若干钢管本体7，角度调节机构9包括直板91，直板91转动安装在两个支撑板12之间，直板91上转动安装有第三转轴93，第三转轴93固定安装在两个支撑板12之间，直板91相远离的两端均固定安装有第二转轴92，每个第二转轴92相远离的两端均转动安装有导轮94，每个拉绳8均与相匹配设置的导轮94活动连接，通过第三气缸10可以带动置料机构6进行左右摆动，当置料机构6向台板1一侧倾斜时，便于将钢管本体7投放至架板4上，当钢管本体7滚动至半弧形凹槽42后，由第一气缸3带动夹持块31下移并对钢管本体7进行夹持定位，将钢管的输料与定位一体化设计，有效缩短了钢管加工时需要花费的时间，大大提高了其生产效率。
21.其中，直板91的底端固定安装有连接件95，第三气缸10的输出端与连接件95转动连接，通过连接件95确保第三气缸10的输出端能够与直板91转动连接，在第三气缸10输出端伸缩移动的过程中，能够带动直板91进行左右转动。
22.其中，两个架板4的顶端均开凿有半弧形凹槽42，每个架板4的上表面均设有倾斜坡面41，每个倾斜坡面41均向相匹配设置的半弧形凹槽42一侧倾斜，两个第一气缸3的输出端均固定安装有夹持块31，每个夹持块31均位于相匹配设置的半弧形凹槽42的上方，通过倾斜坡面41确保钢管本体7能够滚动至半弧形凹槽42内，通过第一气缸3带动夹持块31向下移动，继而将钢管本体7牢固的夹持定位在两个架板4上。
23.其中，置料机构6包括两个呈平行设置的u型架61，两个u型架61均转动安装在两个支撑板12上，两个u型架61的底端均固定安装有连接座65，两个连接座65上共同固定安装有第一转轴64，两个支撑板12的底端均与第一转轴64转动连接，通过第一转轴64将两个u型架61转动安装在两个支撑板12之间，确保两个u型架61能够以第一转轴64为中心进行左右摆动。
24.其中，两个u型架61的顶端共同固定安装有第一连接板62，两个u型架61的底端共同固定安装有两个第二连接板63，两个第二连接板63的下表面共同固定安装有两条环形结构的拉绳8，通过第一连接板62和第二连接板63可以将两个u型架61连接为一个整体，继而能够对钢管本体7进行稳定存放。
25.其中，两个限位机构5均包括第二气缸51，两个第二气缸51均固定安装在第一连接板62的上表面，每个第二气缸51的输出端均固定安装有升降板52，每个升降板52的下表面均固定安装有挡杆53，通过第二气缸51带动挡杆53升降移动，当挡杆53快速上移再下移恢复原位的过程中，可以让置料机构6内靠近挡杆53的钢管本体7滑落至架板4上。
26.具体的，本实用新型使用时，首先将若干钢管本体7存放在两个u型架61上，通过第三气缸10带动直板91远离台板1的一端向上移动，由于直板91转动安装在两个支撑板12之间，故而直板91靠近台板1的一端向下移动，此时靠近台板1一侧的两个导轮94对两个拉绳8下压处理，此时两个u型架61将以第一转轴64为中心进行转动，并且u型架61靠近台板1的一端向下倾斜，在重力作用下若干钢管本体7均向台板1一侧滚动，此时通过第二气缸51带动挡杆53快速向上移动再回复原位，在挡杆53快速升降移动过程中，靠近挡杆53的钢管本体7从u型架61上滚出并落在两个架板4上，由于架板4上设置有倾斜坡面41，确保钢管本体7能
够滚动至半弧形凹槽42内，通过第一气缸3带动夹持块31向下移动，继而将钢管本体7牢固夹持定位在两个架板4的顶端，在后续的切割加工时能够提高其稳定性，本装置通过第三气缸10可以带动置料机构6进行左右摆动，当置料机构6向台板1一侧倾斜时，便于将钢管本体7投放至架板4上，当钢管本体7滚动至半弧形凹槽42后，由第一气缸3带动夹持块31下移并对钢管本体7进行夹持定位，将钢管的输料与定位一体化设计，有效缩短了钢管加工时需要花费的时间，大大提高了其生产效率。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。