技术特征：
1.一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于：所述辅助工装装置包括支撑结构(1)、顶升结构(2)、导向结构(3)以及传感器(4)，所述传感器(4)置于所述导向结构(3)两端，所述导向结构(3)置于所述支撑结构(1)顶端且与支撑结构(1)转动连接，所述顶升结构(2)置于所述支撑结构(1)上且输出端与所述导向结构(3)一端活动连接使得所述导向结构(3)可倾斜。2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述导向结构(3)包括平行设置的导轨组件(31)、置于所述导轨组件(31)一端的横梁(32)以及置于所述导轨组件(31)之间连接所述导轨组件(31)的连接杆(33)，所述传感器(4)置于所述导轨组件(31)的两端，所述顶升结构(2)输出端与所述横梁(32)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述导轨组件(31)包括导轨本体(34)、置于所述导轨本体(34)上的滚轮(35)、置于所述导轨本体(34)两端的挡板(36)以及置于所述导轨本体(34)相背离侧的侧挡板(37)，所述侧挡板(37)以及所述挡板(36)的顶端均高出所述滚轮(35)的顶端。4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述滚轮(35)沿所述导轨本体(34)的长度方向转动。5.根据权利要求3所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述侧挡板(37)远离所述顶升结构(2)的一端上方设有挡板流利条(38)。6.根据权利要求2所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述横梁(32)上设有t型的连接块(321)，所述顶升结构(2)输出端设有与所述连接块(321)配合的u型连接座，所述连接块(321)与所述连接座通过连接轴转动连接。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述支撑结构(1)包括倒l型的支撑架(11)以及置于所述支撑架(11)上的加强筋(12)。8.根据权利要求7所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述支撑架(11)上设有用于固定所述顶升结构(2)的连接板。9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述导向结构(3)一端置于所述支撑结构(1)顶端且与所述支撑结构(1)转动连接另一端悬空，所述支撑结构(1)顶端设有安装座，所述导向结构(3)相背离的两侧设有与所述安装座转动连接的连接轴。10.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，其特征在于，所述顶升结构(2)包括气缸(21)以及置于所述气缸(21)输出端的输出轴，所述输出轴与所述导向结构(3)一端活动连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，所述辅助工装装置包括支撑结构、顶升结构、导向结构以及传感器，所述传感器置于所述导向结构两端，所述导向结构置于所述支撑结构顶端且与支撑结构转动连接，所述顶升结构置于所述支撑结构上且输出端与所述导向结构一端活动连接使得所述导向结构可倾斜；本实用新型改变了出入库方式，用气缸顶升方式来实现储料箱在导轨本体上自由滑动，解决了人工操作料箱推进和拉出等出入库问题，减少人员操作干预，能自动出入库，且结构简单，操作方便，降低加工成本。降低加工成本。降低加工成本。
技术研发人员：龙盛 张颖 刘政
受保护的技术使用者：湖南鹏蓝智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/8/23