一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体仓相关用具技术领域，特别涉及一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置。


背景技术：

2.立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
3.储料箱用于在立体库中传输以及储存货物，目前立体仓储料箱出入库大多数采用皮带输送线或辊筒输送线，整体的结构复杂，同时能耗大且维修困难。


技术实现要素：

4.实用新型的目的在于提供一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，解决了目前立体仓储料箱出入库大多数采用皮带输送线或辊筒输送线，整体的结构复杂，同时能耗大且维修困难的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，所述辅助工装装置包括支撑结构、顶升结构、导向结构以及传感器，
6.所述传感器置于所述导向结构两端，所述导向结构置于所述支撑结构顶端且与支撑结构转动连接，所述顶升结构置于所述支撑结构上且输出端与所述导向结构一端活动连接使得所述导向结构可倾斜。
7.本实用新型的进一步技术方案是：所述导向结构包括平行设置的导轨组件、置于所述导轨组件一端的横梁以及置于所述导轨组件之间连接所述导轨组件的连接杆，所述传感器置于所述导轨组件的两端，所述顶升结构输出端与所述横梁转动连接。
8.本实用新型的进一步技术方案是：所述导轨组件包括导轨本体、置于所述导轨本体上的滚轮、置于所述导轨本体两端的挡板以及置于所述导轨本体相背离侧的侧挡板，所述侧挡板以及所述挡板的顶端均高出所述滚轮的顶端。
9.其中的挡板以及侧挡板能起到很好的定位作用，避免储料箱从导轨组件上跑偏。
10.本实用新型的进一步技术方案是：所述滚轮沿所述导轨本体的长度方向转动。
11.保证储料箱能顺利的从导轨本体一端滑动到另一端，完成出入库。
12.本实用新型的进一步技术方案是：所述侧挡板远离所述顶升结构的一端上方设有挡板流利条。
13.本实用新型的进一步技术方案是：所述横梁上设有t型的连接块，所述顶升结构输出端设有与所述连接块配合的u型连接座，所述连接块与所述连接座通过连接轴转动连接。
14.保证导轨组件能再顶升结构的作用下顺利的倾斜，从而完成储料箱能顺利的从导轨本体一端滑动到另一端，自动出入库。
15.本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑结构包括倒l型的支撑架以及置于所述支撑架上的加强筋。
16.本实用新型的进一步技术方案是：所述支撑架上设有用于固定所述顶升结构的连接板。
17.本实用新型的进一步技术方案是：所述导向结构一端置于所述支撑结构顶端且与所述支撑结构转动连接另一端悬空，所述支撑结构顶端设有安装座，所述导向结构相背离的两侧设有与所述安装座转动连接的连接轴。
18.本实用新型的进一步技术方案是：所述顶升结构包括气缸以及置于所述气缸输出端的输出轴，所述输出轴与所述导向结构一端活动连接。
19.本实用新型的有益效果：本实用新型改变了出入库方式，用气缸顶升方式来实现储料箱在导轨本体上自由滑动，解决了人工操作料箱推进和拉出等出入库问题，减少人员操作干预，能自动出入库，且结构简单，操作方便，降低加工成本；
20.为了保证储料箱能自由滑动，采用滑轨流利条方式，通过气缸顶升方式让储料箱在滚轮的作用下沿滑轨本体自由滑动，滑轨本体两端都装有传感器感应储料箱到位情况，进行下一步操作，从而完成储料箱的自动出入库。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的侧视图；
23.图3是本实用新型提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的后视图；
24.图4是本实用新型提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的俯视图；
25.图5是本实用新型提供的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置与储料箱配合使用时的立体图。
26.附图标记：0.储料箱、1.支撑结构、2.顶升结构、3.导向结构、4.传感器、31.导轨组件、32.横梁、33.连接杆、34.导轨本体、35.滚轮、36.挡板、37.侧挡板、38.挡板流利条、321.连接块、11.支撑架、12.加强筋、21.气缸。
具体实施方式
27.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
28.需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中
间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.实施例一：
30.本实施例提供如图1-5示出的一种用于立体仓储料箱出入库的辅助工装装置，所述辅助工装装置包括支撑结构1、顶升结构2、导向结构3以及传感器4，
31.所述传感器4置于所述导向结构3两端，所述导向结构3置于所述支撑结构1顶端且与支撑结构1转动连接，所述顶升结构2置于所述支撑结构1上且输出端与所述导向结构3一端活动连接使得所述导向结构3可倾斜。
32.在本实施例中，所述导向结构3包括平行设置的导轨组件31、置于所述导轨组件31一端的横梁32以及置于所述导轨组件31之间连接所述导轨组件31的连接杆33，所述传感器4置于所述导轨组件31的两端，所述顶升结构2输出端与所述横梁32转动连接。
33.在本实施例中，所述导轨组件31包括导轨本体34、置于所述导轨本体34上的滚轮35、置于所述导轨本体34两端的挡板36以及置于所述导轨本体34相背离侧的侧挡板37，所述侧挡板37以及所述挡板36的顶端均高出所述滚轮35的顶端。
34.在本实施例中，所述滚轮35沿所述导轨本体34的长度方向转动。
35.在本实施例中，所述侧挡板37远离所述顶升结构2的一端上方设有挡板流利条38。
36.在本实施例中，所述横梁32上设有t型的连接块321，所述顶升结构2输出端设有与所述连接块321配合的u型连接座，所述连接块321与所述连接座通过连接轴转动连接。
37.在本实施例中，所述支撑结构1包括倒l型的支撑架11以及置于所述支撑架11上的加强筋12。
38.在本实施例中，所述支撑架11上设有用于固定所述顶升结构2的连接板。
39.在本实施例中，所述导向结构3一端置于所述支撑结构1顶端且与所述支撑结构1转动连接另一端悬空，所述支撑结构1顶端设有安装座，所述导向结构3相背离的两侧设有与所述安装座转动连接的连接轴。
40.在本实施例中，所述顶升结构2包括气缸21以及置于所述气缸21输出端的输出轴，所述输出轴与所述导向结构3一端活动连接。
41.本实用新型的工作原理：使用时，储料箱0需要出入库时，通过顶升结构2中的气缸21的开启，输出轴通过横梁32带动导轨本体34倾斜，使得置于所述导轨本体34上的储料箱0在滚轮35的作用下向导轨本体34向下倾斜的一端运动，运动到设定的位置后，传感器4感应到储料箱0后，进行下一步操作，从而完成储料箱0从导轨本体34一端运输到另一端，辅助储料箱0的自动出入库。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。