接油叉车的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机械辅助结构设计技术领域，特别是涉及接油叉车。


背景技术：

2.在农用机械领域中，通常需要使用环模在生产颗粒的时候将饲料从环模中挤出。环模作为压制饲料颗粒的重要加工部件，通常具有体积较大、重量较大、厚度较厚的特点。在对环模进行加工的过程中，需要经过枪钻的工序，该工序为在环模工件上钻出大量的孔，通常需要使用机油起到润滑减磨、辅助冷却降温、密封防漏、防锈防蚀、减震缓冲等作用，从而保护钻头，节省加工成本。
3.然而，在环模工件完成枪钻工序之后，工件上会带有大量的机油，在使用叉车搬运环模工件的过程中，机油会滴落在地上，造成叉车轮胎出现打滑的现象，影响叉车的正常运输。若叉车行驶速度较快，地面上的机油会存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对搬运环模工件的过程中机油会滴落到地面问题，提供一种接油叉车。
5.一种接油叉车，所述接油叉车包括：
6.叉车主体，所述叉车主体设有串杆；
7.接油装置，所述接油装置连接于所述叉车主体的底部，所述接油装置包括接油盘与驱动组件，所述驱动组件驱动所述接油盘相对所述叉车主体伸出或收缩，所述接油盘处于伸出状态时位于所述串杆的下方。
8.上述接油叉车，通过将接油装置连接于叉车主体的底部，并使接油装置中的驱动组件驱动接油盘相对叉车主体伸出或收缩，则当接油盘处于伸出状态时能够位于串杆的下方，从而能够承接工件上滴落的油滴，防止油滴落至地面，避免叉车在运行过程中经过油滴后出现轮胎打滑的现象。进一步地，当接油叉车在搬运工件时，驱动组件能够驱动接油盘相对安装架伸出，接住从工件上滴下来的油滴，避免油滴落至地面；当接油叉车无需对工件进行搬运时，驱动组件能够驱动接油盘相对安装架收缩，不影响叉车在对其他物件的正常搬运。
9.在其中一个实施例中，所述接油叉车还包括控制系统，所述串杆与所述驱动组件均电性连接于所述控制系统。
10.在其中一个实施例中，所述接油装置还包括安装架，所述安装架连接于所述叉车主体的底部，所述安装架的长度方向平行于所述串杆的长度方向，所述安装架包括相对设置的第一侧壁与第二侧壁，所述接油盘设于所述第一侧壁与所述第二侧壁之间，所述驱动组件连接于所述第一侧壁，所述接油盘滑动连接于所述第二侧壁。
11.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、导向杆以及导向台，所述接油盘靠近所述第一侧壁的一侧固定连接于所述导向台，所述电机驱动所述导向杆运动带动所述导
向台沿所述安装架的长度方向往返运动。
12.在其中一个实施例中，所述第二侧壁靠近所述接油盘的一侧设有第一导滑部，所述接油盘靠近所述第二侧壁的一侧设有第二导滑部，所述第一导滑部与所述第二导滑部滑动配合。
13.在其中一个实施例中，所述第一导滑部为滑块，所述滑块的数量为多个，多个所述滑块沿所述第二侧壁的长度方向共线设置，所述第二导滑部为滑轨，所述滑轨的长度方向与所述接油盘的长度方向平行。
14.在其中一个实施例中，所述滑块包括第一滑块与第二滑块，所述第一滑块设于所述第二侧壁靠近所述串杆的一端，所述第二滑块设于所述第二侧壁远离所述串杆的一端。
15.在其中一个实施例中，所述滑轨远离所述串杆的一端延伸出所述接油盘，所述接油盘处于伸出状态时，所述滑轨远离所述串杆的一端连接于所述第二滑块；和/或，
16.所述接油盘远离所述串杆的一端设有连接板，所述连接板连接于所述接油盘与所述滑轨。
17.在其中一个实施例中，所述接油装置还包括接近开关，所述接近开关连接于所述电机远离所述第一侧壁的一侧，所述接近开关电性连接于所述驱动组件，所述接油盘处于收缩状态时，所述接近开关能够感应所述接油盘。
18.在其中一个实施例中，所述安装架包括面板，所述面板连接于所述第一侧壁与所述第二侧壁的同侧，所述面板开设有窗口，所述窗口的位置与所述驱动组件的位置相对应。
附图说明
19.图1为一实施例的接油叉车的侧向仰视结构示意图；
20.图2为一实施例的接油叉车的侧向仰视结构示意图；
21.图3为一实施例的接油叉车的侧向俯视结构示意图；
22.图4为一实施例的接油叉车的侧向俯视结构示意图；
23.图5为一实施例的接油叉车中的接油装置为收缩状态时的结构示意图；
24.图6为一实施例的接油叉车中的接油装置为伸出状态时的结构示意图；
25.图7为一实施例的接油叉车中的驱动组件的结构示意图；
26.图8为一实施例的接油叉车中的接油装置的侧向仰视结构示意图；
27.图9为图8中a处的局部放大示意图。
28.图中：
29.100、接油叉车；110、叉车主体；111、串杆；112、工件；200、接油装置；210、安装架；211、第一侧壁；212、第二侧壁；213、面板；214、第一滑块；215、第二滑块；220、驱动组件；221、电机；222、导向杆；223、导向台；224、导向板；225、接近开关；230、接油盘；231、滑轨；232、连接板。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.请参考图1至图4，图1至图4示出了本技术一实施例的接油叉车100。图1至图4中示出的一实施例的接油叉车100，包括：叉车主体110以及接油装置200。
37.具体地，叉车主体110设有串杆111。在搬运的过程中，串杆111将需要搬运的物体设于串杆111上，串杆111在叉车主体110的控制下能够相对叉车主体110上下移动实现对物体的搬运。
38.进一步地，接油装置200连接于叉车主体110的底部，请参考图5至图6，接油装置200包括接油盘230与驱动组件220，驱动组件220驱动接油盘230相对叉车主体110伸出或收缩，接油盘230处于伸出状态时位于串杆111的下方。
39.上述接油叉车100，通过将接油装置200连接于叉车主体110的底部，并使接油装置200中的驱动组件220驱动接油盘230相对叉车主体110伸出或收缩，则当接油盘230处于伸出状态时能够位于串杆111的下方，从而能够承接工件112上滴落的油滴，防止油滴落至地面，避免叉车在运行过程中经过油滴后出现轮胎打滑的现象。进一步地，当接油叉车100在
搬运工件112时，驱动组件220能够驱动接油盘230相对安装架210伸出，接住从工件112上滴下来的油滴，避免油滴落至地面；当接油叉车100无需对工件112进行搬运时，驱动组件220能够驱动接油盘230相对安装架210收缩，不影响叉车在对其他物件的正常搬运。
40.伴随着工业生产智能化的浪潮，由于无人搬运(automated guided vehicle，agv)叉车装备有激光或电磁等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能，agv叉车逐渐成为生产车间中的重要组成部分。优选地，在本实施例中，叉车主体110为agv叉车，能够在生产过程中进一步地减少人力的参与，实现自动化加工流程，提高生产效率。由于agv叉车在工作过程中为按照设定的路径实现自动驾驶，从而在工作过程中对于路面上无油滴的要求更高。
41.在其中一个实施例中，接油叉车100还包括控制系统，串杆111与驱动组件220均电性连接于控制系统。具体地，当叉车主体110为agv智能化叉车时，控制系统嵌设于叉车主体110中。具体的工作原理为：当叉车主体110运行至需要搬运的工件112旁时产生驻车信号，随后发送指令至接油装置200的驱动组件220，驱动接油盘230伸出至接油盘230位于串杆111的下方；同时叉车主体110的串杆111将工件112置于串杆111上，工件112放置平稳后串杆111升起，叉车主体110开始驾驶，驾驶过程中工件112滴落的油滴落于接油盘230上，防止油滴滴落至地面；叉车主体110行驶至目的地后，串杆111降落，工件112从串杆111上取下，叉车主体110发送指令至接油装置200的驱动组件220，驱动接油盘230收缩，从而完成一次搬运。
42.进一步地，接油装置200还包括安装架210，安装架210连接于叉车主体110的底部，安装架210的长度方向平行于串杆111的长度方向，为接油盘230相对叉车主体110的伸缩提供连接与导向的作用。进一步地，安装架210包括相对设置的第一侧壁211与第二侧壁212，接油盘230设于第一侧壁211与第二侧壁212之间，驱动组件220连接于第一侧壁211，接油盘230滑动连接于第二侧壁212，减少接油盘230与安装架210之间的滑动摩擦力，使接油盘230的移动更平滑，伸缩更加流畅。
43.进一步地，安装架210还包括面板213，面板213连接于第一侧壁211与第二侧壁212的同侧，面板213开设有窗口，窗口的位置与驱动组件220的位置相对应，能够穿过驱动组件220与控制系统进行电性连接的导线，也便于驱动组件220连接于安装架210。
44.在其中一个实施例中，驱动组件220包括电机221、导向杆222以及导向台223，接油盘230靠近第一侧壁211的一侧固定连接于导向台223，电机221驱动导向杆222运动带动导向台223沿安装架210的长度方向往返运动。进一步地，驱动组件220还包括导向板224，导向板224固定连接于第一侧壁211，电机221、导向杆222与导向台223均通过导向板224连接于第一侧壁211，导向板224为导向台223提供移动的轨道，使得导向台223能够稳定移动。进一步地，请参考图7，导向杆222可为丝杆，导向台223可为设有螺纹孔的导向块，丝杆与导向块之间通过螺纹配合，电机221的输出端连接于丝杆的一端驱动丝杆转动，从而带动连接于导向块的接油盘230相对安装架210伸缩运动。进一步地，导向杆也可为直杆，电机221为直线电机，直杆的相对两端分别连接于直线电机的输出端与导向台223，通过直线电机的推动作用带动连接于导向台223的接油盘230相对安装架210伸缩运动。
45.进一步地，电机221连接于第一侧壁211远离串杆111的一端，便于驱动组件220的安装与控制。
46.在其中一个实施例中，第二侧壁212靠近接油盘230的一侧设有第一导滑部，接油盘230靠近第二侧壁212的一侧设有第二导滑部，第一导滑部与第二导滑部滑动配合，为接油盘230的滑动起到导向的作用，从而使接油盘230的滑动更加平稳。
47.进一步地，请参考图8，第一导滑部为滑块。优选地，滑块为线性滑块。滑块的数量为多个，多个滑块沿第二侧壁212的长度方向共线设置，起到稳定支撑接油盘230的作用。具体地，滑块的数量为两个、三个、四个等。第二导滑部为滑轨231，滑轨231的长度方向与接油盘230的长度方向平行。通过线性滑块与滑轨231之间的点接触滑动配合，能够进一步地减少第一导滑部与第二导滑部之间的摩擦力。当然，在其他实施例中，第一导滑部也可为滑轨231，第二导滑部也可为滑块；或者，第一导滑部与第二导滑部之间为面接触滑动配合，通过润滑油或润滑脂减少二者之间的摩擦力。
48.更具体地，滑块包括第一滑块214与第二滑块215，第一滑块214设于第二侧壁212靠近串杆111的一端，第二滑块215设于第二侧壁212远离串杆111的一端。则当接油盘230处于收缩状态时，第一滑块214与第二滑块215通过滑轨231承托接油盘230靠近第二侧壁212的一侧靠近相对两端的位置，使接油盘230获得更加稳定的承托效果。
49.进一步地，滑轨231远离串杆111的一端延伸出接油盘230，接油盘230处于伸出状态时，滑轨231远离串杆111的一端连接于第二滑块215，从而保证第一滑块214与第二滑块215对接油盘230的稳定支撑，防止由于接油盘230的伸出使其接触部分减少造成接油盘230产生晃动，防止接油盘230发生倾覆。
50.更进一步地，接油盘230远离串杆111的一端设有连接板232，连接板232连接于接油盘230与滑轨231，起到增强滑轨231强度的作用，为滑轨231提供更强的支撑。
51.请参考图9，在其中一个实施例中，接油装置200还包括接近开关225，接近开关225连接于电机221远离第一侧壁211的一侧。具体地，接近开关225位于电机221远离第一侧壁211的一侧靠近串杆111的一端。接近开关225电性连接于驱动组件220，接油盘230处于收缩状态时，接近开关225能够感应到接油盘230。更进一步地，当接油盘230处于收缩状态时，接油盘230远离串杆111的一端接触于接近开关225，从而能够通过接近开关225定位接油盘230处于收缩状态时的原点位置，便于对接油盘230的伸出长度进行定位，从而起到能够根据工件112尺寸的不同来调整接油盘230的伸出长度等作用。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。