1.本实用新型涉及氢燃料电池技术领域，具体为一种氢燃料双极板上下料机构。
背景技术：
2.双极板又称集流板，是燃料电池重要部件之一，双极板具有下述功能与性质：分隔燃料与氧化剂，阻止气体透过；收集、传导电流，电导率高，在双极板制造完成后需要对其材料石墨烯的尺寸进行检测，主要的外观缺陷进行检测。
3.现有的检测方法主要采用人工进行上下料检测，检测效率低下，且缺陷检出率比较低，费时费力。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种氢燃料双极板上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种氢燃料双极板上下料机构，包括机架和检测设备，所述检测设备固定安装于机架的背部，所述机架的底部左侧安装有物料上升机构，所述物料上升机构的底部安装有物料平移机构一，所述机架的底部右侧安装有物料下降机构，所述物料下降机构的底部安装有物料平移机构二。
6.所述物料上升机构包括电机一、丝杠一和耙齿状托板一，所述电机一固定安装于物料上升机构的左侧底部，所述丝杠一固定安装于物料上升机构的内部，所述耙齿状托板一固定安装于机架的顶部左侧。
7.所述物料平移机构一的顶部固定安装有滑轨一，所述滑轨一的顶部安装有抽屉框架一，所述抽屉框架一滑动连接于滑轨一的外表面顶部。
8.优选的，所述物料下降机构的结构形状与物料上升机构相同，所述物料平移机构二的结构形状与物料平移机构一相同，所述机架的顶部中心安装有贴纸平台，所述检测设备的顶部安装有机械手臂。
9.优选的，所述物料下降机构包括电机二、丝杠二和耙齿状托板二，所述电机二固定安装于物料下降机构的左侧底部，所述丝杠二固定安装于物料下降机构的内部，所述耙齿状托板二固定安装于机架的顶部右侧。
10.优选的，所述有物料平移机构二的顶部固定安装有滑轨二，所述滑轨二的顶部安装有抽屉框架二，所述抽屉框架二滑动连接于滑轨二的外表面顶部。
11.优选的，所述检测设备和机械手臂通过plc程序控制。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.该氢燃料双极板上下料机构，在对双极板进行检测时，通过plc控制器启动物料平移机构一，使物料平移机构带动抽屉框架一和待检测的双极板在滑轨一的上表面滑动，将物料输送到机械手臂的抓取位置，供检测设备对其进行检测，通过plc程序配合机械运动，代替了人工进行检测，提高了检测效率，且缺陷检出率比较高。
14.2.该氢燃料双极板上下料机构，在检测完成后，对于合格的双极板，会移动到贴纸平台上，机械手臂会先将拷贝纸摆放区的拷贝纸移动到贴纸平台指定位置，然后将检测合格的材料与拷贝纸交替放入，实现两氢燃料双极板合格品中间放置有一拷贝纸，拷贝纸用于隔开，方便对合格的双极板进行区分。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型的物料上升机构和物料平移机构结构示意图。
18.图中：1、机架；2、物料上升机构；201、电机一；202、丝杠一；203、耙齿状托板一；3、物料平移机构一；301、抽屉框架一；302、滑轨一；4、物料下降机构；401、电机二；402、丝杠二；403、耙齿状托板二；5、物料平移机构二；501、抽屉框架二；502、滑轨二；8、检测设备；9、机械手臂；10、贴纸平台。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种氢燃料双极板上下料机构，包括机架1和检测设备8，检测设备8固定安装于机架1的背部，机架1的底部左侧安装有物料上升机构2，物料上升机构2的底部安装有物料平移机构一3，机架1的底部右侧安装有物料下降机构4，物料下降机构4的底部安装有物料平移机构二5，物料下降机构4的结构形状与物料上升机构2相同，物料平移机构二5的结构形状与物料平移机构一3相同，机架1的顶部中心安装有贴纸平台10，检测设备8的顶部安装有机械手臂9，检测设备8和机械手臂9通过plc程序控制，在检测完成后，对于合格的双极板，会移动到贴纸平台10上，机械手臂9会先将拷贝纸摆放区的拷贝纸移动到贴纸平台10指定位置，然后将检测合格的材料与拷贝纸交替放入，实现两氢燃料双极板合格品中间放置有一拷贝纸，拷贝纸用于隔开，方便对合格的双极板进行区分。
21.物料上升机构2包括电机一201、丝杠一202和耙齿状托板一203，电机一201固定安装于物料上升机构2的左侧底部，丝杠一202固定安装于物料上升机构2的内部，耙齿状托板一203固定安装于机架1的顶部左侧，物料平移机构一3的顶部固定安装有滑轨一302，滑轨一302的顶部安装有抽屉框架一301，抽屉框架一301滑动连接于滑轨一302的外表面顶部，在对双极板进行检测时，首先将双极板放置在抽屉框架一301的顶部，通过plc控制器启动电机一201，物料上升机构2在电机一201带动下沿着丝杠一202移动到指定位置，物料平移机构一3将物料送入耙齿状托板一203下，通过plc控制器启动物料平移机构一3，使物料平移机构一3带动抽屉框架一301和待检测的双极板在滑轨一302的上表面滑动，将物料输送到机械手臂的9抓取位置，供检测设备8对其进行检测。
22.物料下降机构4包括电机二401、丝杠二402和耙齿状托板二403，电机二401固定安
装于物料下降机构4的左侧底部，丝杠二402固定安装于物料下降机构4的内部，耙齿状托板二403固定安装于机架1的顶部右侧，物料平移机构二5的顶部固定安装有滑轨二502，滑轨二502的顶部安装有抽屉框架二501，抽屉框架二501滑动连接于滑轨二502的外表面顶部，待贴纸完成后，机械手臂9将检测完成的双极板抓取至机架1的顶部右侧，耙齿状托板二403配合物料下降机构4，在电机二401的驱动下，使双极板沿着丝杠二402下降到抽屉框架二501的顶部，通过plc控制器控制物料平移机构二5带动双极板和抽屉框架二501在滑轨二502的顶部滑动，从而使双极板滑出，方便将其取下。
23.在使用时，首先将双极板放置在抽屉框架一301的顶部，通过plc控制器启动电机一201，物料上升机构2在电机一201带动下沿着丝杠一202移动到指定位置，物料平移机构一3将物料送入耙齿状托板一203下，通过plc控制器启动物料平移机构一3，使物料平移机构一3带动抽屉框架一301和待检测的双极板在滑轨一302的上表面滑动，将物料输送到机械手臂的9抓取位置，供检测设备8对其进行检测。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。