一种用于套膜包装机的翻转输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种用于套膜包装机的翻转输送装置。


背景技术：

2.套膜包装机普遍应用于袋装物品、食品、饮料等堆垛物品的全自动套膜包装。采用薄膜包装的冷拉伸套膜包装机，与传统的纸箱包装相比，可以很大程度节约包装成本，既经济又环保。
3.现有的套膜包装机，一般包括机架、送膜机构和套膜机构；送膜机构一般包括送膜支架和薄膜牵引装置，送膜支架固定安装在机架顶部，薄膜牵引装置安装在送膜支架上，薄膜牵引装置一般包括主动牵引辊、从动牵引辊和牵引驱动电机，主动牵引辊和从动牵引辊均可转动安装在送膜支架上，从动牵引辊与主动牵引辊压合，牵引驱动电机的动力输出轴与主动牵引辊传动连接；套膜机构设于送膜机构下方，套膜机构一般包括升降框架和能够驱动升降框架上下运动的升降驱动装置，升降驱动装置安装在机架上，升降框架上设有多个拉膜机构。工作时，将待包装的堆垛物品运送到套膜机构的正下方；经折叠的薄片状膜筒自上至下从主动牵引辊与从动牵引辊之间穿过，牵引驱动电机驱动主动牵引辊旋转，自上至下输送薄膜至套膜机构，各吸膜机构吸住薄片状膜筒外侧面并将薄片状膜筒张开为圆形膜筒，再由升降驱动装置驱动升降框架下降，将圆形膜筒自上至下套在堆垛物品外面。但是，传统堆垛物品的转移需借助叉车进行，且为了保证堆垛物品稳定，需要在堆垛物品底部设置托盘，此方式要求托盘一直跟随堆垛物品，这会在运输途中占据较大的运输空间，提高运输成本，而且上述套膜包装机只能对托盘及其上的堆垛物品进行单向套膜，不能使堆垛物品下端得到很好的封膜密封。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于套膜包装机的翻转输送装置，这种翻转输送装置能够实现对物料的180度翻转及输送，以便于套膜包装机进行二次双向套膜，使得堆垛物品上下两端均得到很好的封膜密封，可有效提升套膜包装质量。采用的技术方案如下：
5.一种用于套膜包装机的翻转输送装置，其特征在于：包括机架、翻转架、能够驱动翻转架旋转的旋转机构、两个夹持架、能够驱动两个夹持架相向或背向移动的开合机构；旋转机构安装在机架上，翻转架的旋转轴线沿水平方向设置，开合机构安装在翻转架，两个夹持架可相对滑动安装在翻转架上并分别处在翻转架的旋转轴线两侧，夹持架的滑动方向与翻转架的旋转轴线相垂直；两个夹持架上分别安装有输送机构，输送机构具有翻转架的旋转轴线相平行的输送面，两个输送机构的输送面相对设置并且相互平行。
6.通常，在套膜包装机中，套膜机构的下方设有前后走向的产品输送线，上述翻转输送装置设于产品输送线的后方，且当翻转输送装置的输送机构翻转至一上一下的位置时，处在下侧的输送机构的输送面在夹持架的带动下可滑动至与产品输送线的后端相接续的
位置。初始状态下，其中一输送机构的输送面处在与产品输送线的后端相接续的位置上。工作时，待包装的堆垛物品在产品输送线的输送下自前至后移动至套膜机构的正下方，由套膜机构完成对堆垛物品自上至下的第一次套膜；随后，完成一次套膜的堆垛物品由产品输送线继续输送至处在下侧的输送机构的输送面上（此时该堆垛物品处在两个输送机构的输送面之间）；随后，先由开合机构驱动两个夹持架相向滑动，通过两个输送机构的输送面对该堆垛物品进行夹紧定位，然后由旋转机构驱动翻转架及其上的两个输送机构绕其旋转轴线旋转180度，以调转该堆垛物品的上下端位置；随后，开合机构驱动两个夹持架背向滑动，使两个输送机构的输送面相互分开，直至处在下侧的输送机构的输送面下降至与产品输送线后端相接续的高度位置后，由处在下侧的输送机构将该堆垛物品输送回产品输送线上，再由产品输送线输送至套膜机构的正下方，由套膜机构完成对堆垛物品的自上至下的第二次套膜，使得堆垛物品上下两端均得到很好的封膜密封。这种翻转输送装置能够实现对物料的180度翻转及输送，以便于套膜包装机进行双向二次套膜，可提升堆垛物品套膜后的密封性，而且通过对堆垛产品进行双向二次套膜，在保证堆垛物品稳定的情况下直接取消托盘，可有效减小占用的运输空间，从而降低运输成本。
7.在实际使用中，也可将上述翻转输送装置设置在两部套膜包装机的产品输送线之间；工作时，由一部套膜包装机的套膜机构完成对堆垛物品的第一次套膜包装，再由翻转输送装置将该堆垛物品翻转180度后，由另一部套膜包装机的套膜机构完成对该堆垛物品第二次套膜，这样可提高生产的连续性，从而提高生产效率。
8.优选方案中，所述输送机构的输送面与所述夹持架的滑动方向相垂直。
9.优选方案中，所述输送机构的输送面的输送方向与所述翻转架的旋转轴线相垂直。
10.优选方案中，所述输送机构包括环形传送带、多个输送辊以及能够驱动各个输送辊同步转动的输送电机，输送电机安装在所述夹持架上，各个输送辊均可转动安装在所述夹持架上，各个输送辊相互平行且并排设置，各个输送辊均处在环形传送带的内侧并共同将环形传送带张紧，环形传送带具有相互平行的两个直线段。环形传送带靠近所述翻转架的旋转轴线的直线段外表面构成所述输送机构的输送面。工作时，各个输送辊在输送电机的驱动下同步转动，通过环形传送带靠近翻转架旋转轴线的直线段带动其上的堆垛物品移动。
11.一种更优选方案中，所述输送电机与其中一所述输送辊传动连接；所有相邻两个输送辊之间分别设有链传动机构，链传动机构包括环形链条和两个传动链轮，两个传动链轮分别安装在相应的输送辊的端部上，两个传动链轮共同将环形链条张紧。工作时，输送电机驱动与其输出轴传动连接的输送辊转动，再通过各个链传动机构带动余下的各个输送辊一起同步转动；并且链传动机构采用环形链条和两个传动链轮的传动配合，可提高传动的精准度，以实现各个输送辊的同步传动。
12.另一种更优选方案中，所述输送电机与其中一所述输送辊传动连接；所有相邻两个输送辊之间分别设有带传动机构，带传动机构包括环形同步带和两个传动带轮，两个传动带轮分别安装在相应的输送辊端部上，两个传动带轮共同将环形同步带张紧。工作时，输送电机驱动与其输出轴传动连接的输送辊转动，再通过各个带传动机构带动余下的各个输送辊一起同步转动；并且链传动机构采用环形链条和两个传动链轮的传动配合，可提高传
动的精准度，以实现各个输送辊的同步传动。
13.优选方案中，所述翻转架可转动安装在所述机架上；所述旋转机构包括旋转电机和传动机构，旋转电机安装在机架上，旋转电机的输出轴通过传动机构与翻转架传动连接。
14.更优选方案中，所述传动机构包括减速箱、传动齿轮和传动齿圈，传动齿圈固定安装在所述翻转架上并且其轴线与翻转架的旋转轴线相重合，减速箱的输入轴与所述旋转电机的输出轴传动连接，传动齿轮固定安装在减速箱的输出轴上并与传动齿圈相啮合。工作时，旋转电机通过减速箱驱动传动齿轮转动，再通过传动齿圈带动翻转架绕其旋转轴线旋转180度。
15.上述传动机构也可以采用带传动机构或链传动机构，属于现有技术，这里不作详述。
16.优选方案中，所述开合机构包括开合电机、传动轴和至少一个导轨，导轨安装在所述翻转架上并与所述翻转架的旋转轴线相垂直；导轨上安装有能够与其滑动配合的两个平移滑块，两个平移滑块分别与相应的夹持架连接；传动轴可转动安装在翻转架上并与导轨相平行，传动轴具有螺纹旋向相反的两个螺杆段，两个夹持架上分别设有平移螺母，两个平移螺母与两个螺杆段一一对应，平移螺母安装在螺杆段上并与螺杆段相啮合；开合电机安装在机架上，开合电机的输出轴与传动轴传动连接。工作时，开合电机驱动传动轴转动，通过传动轴的两个螺杆段与两个平移螺母之间的啮合关系，通过两个平移螺母带动两个夹持架沿导轨做相对运动，使两个输送机构的输送面相互靠近或相互分离。
17.更优选方案中，所述导轨的数量为多个，各个直线导轨相互平行。
18.上述开合机构也可以采用液压油缸机构，属于现有技术，这里不作详述。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
20.这种翻转输送装置能够实现对物料的180度翻转及输送，以便于套膜包装机进行双向二次套膜，可提升堆垛物品套膜后的密封性，而且通过对堆垛产品进行双向二次套膜，在保证堆垛物品稳定的情况下直接取消托盘，可有效减小占用的运输空间，从而降低运输成本。
附图说明
21.图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
22.图2是图1的立体图。
23.图3本实用新型优选实施例中输送机构的结构示意图（其中环形传送带和各个环形链条未画出）。
具体实施方式
24.如图1、图2所示，这种用于套膜包装机的翻转输送装置，包括机架1、翻转架2、能够驱动翻转架2旋转的旋转机构3、两个夹持架4、能够驱动两个夹持架4相向或背向移动的开合机构5；旋转机构3安装在机架1上，翻转架2的旋转轴线沿水平方向设置，开合机构5安装在翻转架2，两个夹持架4可相对滑动安装在翻转架2上并分别处在翻转架2的旋转轴线两侧，夹持架4的滑动方向与翻转架2的旋转轴线相垂直；两个夹持架4上分别安装有输送机构6，输送机构6具有翻转架2的旋转轴线相平行的输送面601，且输送面601与夹持架4的滑动
方向相垂直，两个输送机构6的输送面601相对设置并且相互平行。
25.在本实施例中，翻转架2可转动安装在机架1上；旋转机构3包括旋转电机31、减速箱32、传动齿轮33和传动齿圈34，旋转电机31安装在机架上，传动齿圈34固定安装在所述翻转架2上并且其轴线与翻转架2的旋转轴线相重合，减速箱32的输入轴与旋转电机31的输出轴传动连接，传动齿轮33固定安装在减速箱32的输出轴上并与传动齿圈34相啮合。工作时，旋转电机31通过减速箱32驱动传动齿轮33转动，再通过传动齿圈34带动翻转架2绕其旋转轴线旋转180度。
26.在本实施例中，开合机构5包括开合电机51、传动轴52和多个导轨53，各个导轨53均安装在翻转架2上并且相互平行，导轨53与翻转架2的旋转轴线相垂直并且与输送机构6的输送面601相垂直；导轨53上安装有能够与导轨53滑动配合的两个平移滑块531，两个平移滑块531分别与相应的夹持架4连接；传动轴52可转动安装在翻转架2上并与导轨53相平行，传动轴52具有螺纹旋向相反的两个螺杆段521，两个夹持架4上分别设有平移螺母54，两个平移螺母54与两个螺杆段521一一对应，平移螺母54安装在螺杆段521上并与螺杆段521相啮合；开合电机51安装在机架1上，开合电机51的输出轴与传动轴52传动连接。工作时，开合电机51驱动传动轴52转动，通过传动轴52的两个螺杆段521与两个平移螺母54之间的啮合关系，通过两个平移螺母54带动两个夹持架4沿导轨53做相对运动，使两个输送机构6的输送面601相互靠近或相互分离。
27.参考图3，在本实施例中，输送机构6包括输送电机61、环形传送带62和相互平行的多个输送辊63，各个输送辊63均可转动安装在夹持架4上，各个输送辊63相互平行且并排设置，各个输送辊63均处在环形传送带62的内侧并共同将环形传送带62张紧，环形传送带62具有相互平行的两个直线段621，直线段621的运行方向与翻转架2的旋转轴线相垂直；输送电机61安装在夹持架4上，输送电机61与其中一输送辊63传动连接；所有相邻两个输送辊63之间分别设有链传动机构64，链传动机构64包括环形链条（图中未画出）和两个传动链轮642，两个传动链轮642分别安装在相应的输送辊63的端部上，两个传动链轮642共同将环形链条张紧。环形传送带62靠近翻转架2旋转轴线的直线段621外表面构成输送机构6的输送面601，环形传送带62靠近翻转架2旋转轴线的直线段621的运行方向即为输送机构6的输送方向。工作时，输送电机61驱动与其输出轴传动连接的输送辊63转动，通过各个链传动机构64带动余下的各个输送辊63一起同步转动，再通过环形传送带62靠近翻转架2旋转轴线的直线段621带动其上的堆垛物品移动；并且链传动机构64采用环形链条和两个传动链轮642的传动配合，可提高传动的精准度，以实现各个输送辊63的同步传动。
28.下面简述一下本套膜包装机的翻转输送装置的工作原理：
29.在套膜包装机中，套膜机构的下方设有前后走向的产品输送线，上述翻转输送装置设于产品输送线的后方，且当翻转输送装置的输送机构6翻转至一上一下的位置时，处在下侧的输送机构6的输送面601在夹持架4的带动下可滑动至与产品输送线的后端相接续的位置。初始状态下，其中一输送机构6的输送面601处在与产品输送线的后端相接续的位置上。工作时，待包装的堆垛物品在产品输送线的输送下自前至后移动至套膜机构的正下方，由套膜机构完成对堆垛物品自上至下的第一次套膜；随后，完成一次套膜的堆垛物品由产品输送线继续输送至处在下侧的输送机构6的输送面601上（此时该堆垛物品处在两个输送机构6的输送面601之间）；随后，开合机构5的开合电机51驱动传动轴52转动，通过两个平移
螺母54带动两个夹持架4及其上的各个滑块沿各个导轨53相向滑动，使两个输送机构6的输送面601相互靠近，利用两个输送机构6的输送面601对该堆垛物品进行夹紧定位，再由旋转机构3的旋转电机31通过减速箱32驱动传动齿轮33转动，再通过传动齿圈34带动翻转架2及其上的两个输送机构6绕翻转架2的旋转轴线旋转180度，以调转该堆垛物品的上下端位置；随后，开合机构5的开合电机51驱动传动轴52反向转动，通过两个平移螺母54带动两个夹持架4及其上的各个滑块沿各个导轨53背向滑动，使两个输送机构6的输送面601相互分开，直至处在下侧的输送机构6的输送面601下降至与产品输送线后端相接续的高度位置后，由处在下侧的输送机构6将该堆垛物品输送回产品输送线上，再由产品输送线输送至套膜机构的正下方，由套膜机构完成对堆垛物品的自上至下的第二次套膜，使得堆垛物品上下两端均得到很好的封膜密封。
30.在实际使用中，也可将上述翻转输送装置设置在两部套膜包装机的产品输送线之间；工作时，由一部套膜包装机的套膜机构完成对堆垛物品的第一次套膜包装，再由翻转输送装置将该堆垛物品翻转180度后，由另一部套膜包装机的套膜机构完成对该堆垛物品第二次套膜，这样可提高生产的连续性，从而提高生产效率。
31.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。