技术特征：
1.一种茶杯上下料生产系统，其特征在于，包括机架（1）、输送带（2）、四轴机械手（3）和茶杯放置托盘（4）；该输送带（2）用于茶杯（n）水平输送；该茶杯放置托盘（4）水平设置在机架（1）上且位于所述输送带（2）中部的旁侧；该茶杯放置托盘（4）上具有用于茶杯（n）放置的放置凹槽（4-1）；该四轴机械手（3）设置在机架（1）上，该四轴机械手（3）的手臂末端安装有夹爪（5）,该夹爪（5）用于夹持茶杯（n）；该四轴机械手（3）用于驱动夹爪（5）位移，且既可将输送带（2）上的茶杯（n）上料到茶杯放置托盘（4）的放置凹槽（4-1）内，又能将该茶杯放置托盘（4）的放置凹槽（4-1）内的茶杯（n）下料到输送带（2）上。2.如权利要求1所述的一种茶杯上下料生产系统，其特征在于：所述夹爪（5）采用三指夹爪或三爪卡盘。3.如权利要求1所述的一种茶杯上下料生产系统，其特征在于：所述输送带（2）上方设置有两个导向杆（2-1），该两个导向杆（2-1）之间形成供茶杯（n）导向运动的导向通道（2-2）。4.如权利要求2所述的一种茶杯上下料生产系统，其特征在于：所述放置凹槽（4-1）包括用于茶杯（n）的杯体（n-1）容置的杯体容置腔（4-11）、用于茶杯（n）的杯柄（n-2）容置的杯柄容置腔（4-12）及用于夹爪（5）的爪部容置的爪部容置腔（4-13）；该爪部容置腔（4-13）和杯柄容置腔（4-12）与杯体容置腔（4-11）连通为一体。5.如权利要求1所述的一种茶杯上下料生产系统，其特征在于：所述四轴机械手（3）采用ls20-804型号。6.如权利要求2所述的一种茶杯上下料生产系统，其特征在于：所述三爪卡盘采用mhs3-63d型号。7.如权利要求1所述的一种茶杯上下料生产系统，其特征在于：所述茶杯放置托盘（4）上的放置凹槽（4-1）具有多个且呈矩形阵列分布。
技术总结
本实用新型公开一种茶杯上下料生产系统，其特征在于，包括机架、输送带、四轴机械手和茶杯放置托盘；该输送带用于茶杯水平输送；该茶杯放置托盘水平设置在机架上且位于所述输送带中部的旁侧；该茶杯放置托盘上具有用于茶杯放置的放置凹槽；该四轴机械手设置在机架上，该四轴机械手的手臂末端安装有夹爪,该夹爪用于夹持茶杯；该四轴机械手用于驱动夹爪位移，既可将输送带上的茶杯上料到茶杯放置托盘的放置凹槽内，又能将茶杯放置托盘的放置凹槽内的茶杯下料到输送带上。本实用新型可通过相互配合实现茶杯在上工序、当前工序上下料及下工序之间的流水线生产，因此替代人工搬运、上下料操作、大大提升效率，可降低人工成本。可降低人工成本。可降低人工成本。
技术研发人员：罗煜春
受保护的技术使用者：重庆煜强自动化设备有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/7/8